摘要：在锂电池智能制造的每一个环节——从电芯搬运、极片上下料到模组堆叠与PACK装配——机器人末端执行器的稳定性直接关系到产品安全、生产效率与良品率。锂电池作为高价值、高敏感性的能源载体，其外壳易压伤、极片易错位、连接片易变形，一旦夹持不当，轻则造成外观缺陷，重则引

**锂电池电动夹爪厂家：反馈自锁双保障，抓取稳不稳？WOMMER用技术给出肯定答案！**

在锂电池智能制造的每一个环节——从电芯搬运、极片上下料到模组堆叠与PACK装配——机器人末端执行器的稳定性直接关系到产品安全、生产效率与良品率。锂电池作为高价值、高敏感性的能源载体，其外壳易压伤、极片易错位、连接片易变形，一旦夹持不当，轻则造成外观缺陷，重则引发内部短路甚至热失控。那么，在高速、高节拍的自动化产线中，**电动夹爪如何确保每一次抓取都“稳如磐石”**？WOMMER作为深耕新能源领域的**锂电池电动夹爪专业厂家**，创新推出“**反馈+自锁”双保障技术体系**，为智能抓取提供全链路安全保障。

WOMMER锂电池电动夹爪搭载**高精度闭环反馈系统**，内置多维力传感器与绝对值编码器，实时监测夹爪的开合位置、夹持力度与负载状态。系统每毫秒进行一次数据采样与动态调整，确保夹持过程全程可控。无论是抓取薄如蝉翼的铝塑膜电芯，还是搬运重量达数公斤的电池模组，夹爪都能根据预设参数精准施力，避免因力度过大导致压痕，或力度不足造成滑脱。

更进一步，WOMMER引入**智能动态自锁机制**。当夹爪完成夹紧动作后，伺服系统自动进入“位置保持+力矩锁定”模式，即使遭遇外部振动、机器人急停或突发碰撞，夹爪也不会因反向力矩而松动或回退。这一特性在多轴机器人协同作业、狭小空间穿行或高速转运过程中尤为重要，有效杜绝因夹持失效引发的工件掉落、设备损伤与安全事故。

在实际应用中，WOMMER夹爪可实现**±0.02mm的重复定位精度**与**0.1N级力度调节**，支持多段速控制与自定义夹持程序，轻松应对不同尺寸电芯的柔性换型需求。其长行程设计（最大可达120mm以上）满足大尺寸模组抓取，模块化夹指可快速更换，适配方形、圆柱、软包等多种电池形态，大幅提升产线适应性。

面向工业4.0，WOMMER全面支持**EtherCAT、Modbus TCP、CANopen**等主流工业通信协议，可无缝接入主流机器人控制器与MES系统，实现远程监控、数据追溯与智能诊断，助力企业构建数字化、透明化的智能工厂。

反馈精准，自锁可靠——WOMMER以双重技术护航，让每一次抓取都稳稳当当，为锂电池自动化生产注入更高安全与效率。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：麟哥爱科技