摘要：激光雷达，即LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种基于激光的先进遥感技术。它通过发射激光脉冲，然后接收反射回来的光，以此来测量物体的距离和速度。其工作原理基于精确的时间测量，通过计算激光发射与接收之间的时间差，结合光速，就

一、激光雷达的技术本质

激光雷达，即LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种基于激光的先进遥感技术。它通过发射激光脉冲，然后接收反射回来的光，以此来测量物体的距离和速度。其工作原理基于精确的时间测量，通过计算激光发射与接收之间的时间差，结合光速，就能准确得出物体与雷达之间的距离。

在获取物体三维信息方面，激光雷达有着独特的方式。它通过水平旋转扫描或向空扫描角度，以及获取不同俯仰角度的信号，从而构建起被测物体的精确三维模型。例如，在自动驾驶场景中，激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束，实现大视野探测，其探测距离可达200 - 300m，视野范围最大可达90° * 30°，角分辨率最高能达到0.05° * 0.05°，距离分辨率为0.1mard，速度分辨率在10m/s以内。如此高的分辨率，使得激光雷达在远距离也能准确探测和追踪多个目标，为自动驾驶提供了精准的环境感知数据。

二、激光雷达的行业应用

激光雷达凭借其卓越的性能，在众多领域得到了广泛应用。在自动驾驶领域，它是实现车辆高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶的关键技术之一。随着智能驾驶从L2到L3级及以上不断推进，激光雷达的重要性愈发凸显。它能够为车辆提供高精度的3D环境建模，帮助车辆准确识别道路、障碍物、行人等，从而做出安全、准确的驾驶决策。

除了自动驾驶，激光雷达还在轨道交通、船舶航运、机场航空、工业检测等领域发挥着重要作用。在工业检测领域，景颐光电的多阶级反射率激光雷达标定板就有着出色的表现。该标定板具有高精度、高稳定性等特点，能够为激光雷达提供准确的反射率校准，确保激光雷达在工业检测中的测量精度和可靠性。

三、激光雷达的技术优势

与传统的雷达技术相比，激光雷达具有诸多显著的技术优势。首先，由于激光频率高、波长短，它可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，能够利用距离多普勒成像技术获得非常清晰的图像。其次，激光雷达的抗干扰能力强。自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源相对较少，相比微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况，激光雷达抗有源干扰的能力更强，可全天候工作。