摘要：a.技术原理：基于激光雷达与视觉融合感知系统，结合双Orin-X芯片（508 TOPS算力），实时处理障碍物数据。在AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞时，触发动态避让策略，支持最高130 km/h的响应速度。

一、从功能创新到场景闭环的核心技术：

1.G-AES连续避障：安全逻辑的重构

a.技术原理：基于激光雷达与视觉融合感知系统，结合双Orin-X芯片（508 TOPS算力），实时处理障碍物数据。在AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞时，触发动态避让策略，支持最高130 km/h的响应速度。

b.核心能力：

i.异形障碍物识别：覆盖宽度≥40 cm、高度≥60 cm的物体（如三角警示牌、牦牛、倾倒树木），识别率99%。

ii.连续避让逻辑：打破传统AEB/AES单一制动或绕行限制，采用“边刹边绕”策略，2-3秒内完成多次避障（如斜停事故车+突发落石）。

c.安全冗余：依托双芯片算力和激光雷达冗余设计，日均化解碰撞风险超356万次。

2.满血版车位到车位：泊车场景的新解法

a.全场景覆盖：支持地上/地下、室内/外车位，行业唯一实现全国所有机械车位自动泊车（占国内车位5%）。

b.技术支撑：

i.无图自学习：通过端到端Plus架构与数字先觉网络，车辆首次进入陌生停车场即可自主导航至电梯口或充电桩附近车位。

ii.多模态推理定位：在无网络/GPS环境下，利用360°摄像头与超声波雷达实现跨楼层精准定位。

c.延伸服务：泊车代驾充电功能，车辆离场后自主完成充电并泊车，预计2025年第三季度测试。

3.L3级架构：硬件冗余与法规适配性实验

a.硬件配置：

i.感知系统：5激光雷达（1长距+4补盲）实现360°覆盖，毫米波雷达、视觉感知同步冗余。

ii.算力核心：双Thor芯片（1400 TOPS），AI算力较主流双Orin-X提升175%，支持千兆以太环网，端到端响应速度提升50%。

b.安全冗余：中央计算大脑、线控转向等关键模块双备份，满足L3级法规对“失效后10秒接管”的要求。

c.卫星通讯集成：全球首个集成卫星通讯的智驾域控制器，支持厘米级高精度定位，为L3级城区场景铺路。

二、算力、数据与算法的三角博弈

1.算力规模：可调用算力23.5 EFLOPS（占中国智能驾驶总算力2%），每提升1 EFLOPS可多学习10万场景数据，支撑大模型单日迭代超3万次。

2.数据资产：依托吉利集团750万辆L2+车辆（日均2亿公里数据），覆盖鬼探头、环岛通行等长尾场景，为MLM多模态大模型提供真实训练样本。

3.算法跃迁：

a.端到端Plus架构：将感知、决策、规划整合为单一模型，模拟人类驾驶逻辑，通行效率提升11%，事故率降低15%。

b.MLM多模态大模型：融合传感器输入，理解交警手势、特种车辆等复杂场景，提升系统认知与预判能力。

三、技术路径与市场格局的行业影响

1.硬件预埋策略倒逼行业标准

a.全系标配激光雷达+双Orin-X芯片（H7方案），迫使竞品在“减配降本”与“功能可靠性”间抉择。

b.无图NZP功能两个月覆盖全国92%城市，压缩竞品技术迭代窗口。

2.用户需求转型：从辅助到刚需的临界点

a.机械车位泊车（5%覆盖率）与代客充电服务，将智驾从“锦上添花”推向“不可或缺”。

b.通过直播实测（如杭州晚高峰全程零接管），增强用户对高阶智驾的信任。

3.L3级商业化进程的加速与矛盾

a.技术样板：H9方案的卫星通讯与冗余设计为法规落地提供参考，但责任划分与保险体系尚未同步。

b.全球化挑战：欧盟UN-R157与中国法规对L3责任归属的差异，或延缓全球化落地。

四、潜在挑战—技术激进主义的商业拷问

1.成本压力：H9方案（5激光雷达+双Thor芯片）单车硬件成本或超3万元，而极氪9X光辉售价预计会在百万级，市场渗透率还存疑。

2.法规长尾效应：L3级需通过多国复杂审核，尤其需验证系统失效后的安全接管能力。

3.用户信任赤字：在第三方数据显示，消费者对“零接管”信任度不足37%，需量产车型实际表现反哺口碑。

五、结语

此次极氪千里浩瀚智驾系统是以“技术折中主义”为策略，在感知精度、成本控制与场景覆盖间找到平衡点，也是为行业提供了一条传统车企智能化转型的可行路径。

我认为其市场竞争力取决于两点：一是OTA迭代速度能否缩小与头部新势力的差距，二是能否通过用户数据构建差异化场景优势。而对消费者而言，这是“高阶智驾普惠化”的新选择，既也是技术路线多样性的体现——但最终，智驾的未来应该由“没有最优解，只有最合适解”来定义。

来源：撩车糖小糖