英伟达发布会惊现“BD-1”！GR00T N1机器人模型让未来照进现实

摘要：当 Blue 迈着如同瓦力一般的蹒跚步伐，从大屏幕中走进了英伟达发布会的现场时，老黄非常激动的表示：Tell me that wasn't amazing（告诉我，刚刚那是不是很惊艳）？

当 Blue 迈着如同瓦力一般的蹒跚步伐，从大屏幕中走进了英伟达发布会的现场时，老黄非常激动的表示：Tell me that wasn't amazing（告诉我，刚刚那是不是很惊艳）？

是的，它很惊艳，这也是我最喜欢发布会片段。

未来已来，这是通用机器人的一大步

或许是 Blackwell Ultra NVL72 平台和新一代 AI 芯片 Rubin 太过震撼，在发布会快结束时的 Isaac GR00T N1机器人基础模型并没有得到太多关注，但它开源、可定制，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力，必将成为未来通用机器人的重要框架。

黄仁勋表示：“通用机器人时代正式来临，借助 Isaac GR00T N1 模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。”

GR00T N1 实现了机器人推理和技能上的重大突破，只需要经过少量的二次训练，就可以部署到机器人上了，而在发布会现场，黄仁勋也展示了家居机器人 NEO Gamma 整理房间的场景，这正源于 GR00T N1 模型的训练策略。

陪伴人并有意义的机器人伙伴——这已经不能被称为梦想，而是目标了。

除了 NEO Gamma 的开发公司 1x Technologies，波士顿动力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotice 等公司也都提前体验了 GR00T N1 模型。

让机器人像人类一样思考

GR00T 模型的设计理念来源于人脑的双系统认知架构：一个系统被称为“快速行动模型”，通过 Omniverse 平台生成的合成数据训练，能在 300 毫秒内将指令转化为精准动作，如同人类的肌肉记忆，其训练数据包含 78 万条运动轨迹，相当于 6500 小时人类演示数据。可以说是人类的本能反应与直觉，可以快速作出反应。

另一个系统则是更为理性的“慢速系靠模型”，由视觉语言模型驱动。可解析"将易碎品放入左侧储物柜"等复杂指令，并分解为抓取、避障、放置等子任务。

第二个系统观察环境、理解指令、思考并制定计划，第一个系统快速执行，去抓取物品、去清理地面、去移动或停止。

传统机器人学习以来大量真人演示，而 Isaac GR00T Blueprint 通过三步就实现了数据闭环：少量动作捕捉（GR00T-Teleop）、扩展海量变体数据（GR00T-Gen）、仿真训练优化动作。这让数据效率提升 40 倍，用 11 小时就完成了 9 个月的数据积累。

作为一个开源模型，GR00T N1 的训练数据和任务评测场景已经免费公开在 Hugging Face 和 GitHub 上供全球开发者下载使用了，关于“机器人取代你还是帮助你”的问题，就要我们自己来做选择了。

由 Newton 开启的人机交互新维度

据英伟达预测，GR00T N1 将率先填补制造业 50 亿岗位缺口，特别是物流、危险环境工作中，机器人可以完全自主完成分拣、高危等工作。

而回到 Blue 登场，与迪士尼、DeepMind、英伟达联合开发的开源物理引擎 Newton，跨越了物理仿真的局限，他支持刚体、软体、流体的混合仿真，与 MuJoCo-Warp 集成，机器学习速度提升 70 倍，专为高动态娱乐机器人设计——这是物理引擎、人机交互的全新维度。实现了机器人从“工具”到“伙伴”的跨越。