机器人多指灵巧手，全球前五大厂商占有大约47.0%的市场份额

摘要：灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。一般来说，机器人与环境交互的方式主要包括：移动行走、获取视觉等信息、执行并输出决策等。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装在机器人手腕末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境交互的最后一个环节和执行部件，

灵巧手作为机器人的一种新型末端执行器，是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加快。

灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。一般来说，机器人与环境交互的方式主要包括：移动行走、获取视觉等信息、执行并输出决策等。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装在机器人手腕末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境交互的最后一个环节和执行部件，对提高机器人的灵活性和易用性起着极其重要的作用，其性能的好坏很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

仿人机器人的灵巧手是基于人的手部运动学设计的一种特殊的末端执行器。与工业机器人末端执行器通用性差、只能完成焊接、喷漆等特定工作不同，灵巧手具有万能的抓取能力，基本特征是至少有3个手指，每个手指至少有3个自由度且轴线不完全平行，通常集成力感知、近接感知等多种传感器。

多指灵巧手：机构为多指多关节，最常见的为3～5个手指，每个手指有3个关节，手指关节的运动副均为转动副。灵巧手的主要驱动方式有液压驱动、电机驱动、气动驱动、形状记忆合金驱动4种，如日本“电子技术实验室”的Okada灵巧手、美国斯坦福大学研制成功的Stanford/JPL灵巧手、美国麻省理工学院与犹他大学联合研制的Utah/MIT灵巧手等。

机器人多指灵巧手因能模仿人手的各种灵巧抓取和复杂操作能力而受到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看，灵巧手实现成熟应用的领域主要为医疗和工业领域。

报告统计范围为人形机器人多指灵巧手。数据分析开始于2023年。

据QYResearch调研团队最新报告“全球机器人多指灵巧手市场报告2024-2030”显示，预计2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将达到50.4亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为64.6%。

图00001. 机器人多指灵巧手，全球市场总体规模