摘要：在工业智能制造加速升级的今天，机器人在末端搬运、上下料及装配工件等核心工序中的应用日益广泛。作为决定自动化产线效率与柔性的关键一环，末端执行器的性能直接关系到整线的运行节拍与产品质量。传统夹爪受限于行程短、控制精度低、换型繁琐等问题，已难以满足多品种、大批量、

在工业智能制造加速升级的今天，机器人在末端搬运、上下料及装配工件等核心工序中的应用日益广泛。作为决定自动化产线效率与柔性的关键一环，末端执行器的性能直接关系到整线的运行节拍与产品质量。传统夹爪受限于行程短、控制精度低、换型繁琐等问题，已难以满足多品种、大批量、高节拍的现代生产需求。而具备**长行程设计**的先进夹爪技术，正成为突破瓶颈、实现效率跃升的核心驱动力。

在机器人末端搬运场景中，面对大型工件或远距离取放任务，传统夹爪往往需要机器人频繁移动或更换夹具，严重影响作业流畅性。新型长行程夹爪凭借其**超长开合范围**，可轻松跨越工位间距，实现“一爪到底”的连续作业。无论是新能源电池模组、汽车结构件，还是3C电子中的精密组件，均能实现稳定抓取与精准放置，大幅减少机器人动作循环，提升搬运效率30%以上。

在上下料环节，生产节拍与换型速度是关键指标。长行程夹爪采用**模块化快换结构**，支持免工具更换夹指与传感模块，配合智能识别系统，可在几分钟内完成不同工件的适配切换，真正实现柔性化生产。其高重复定位精度（可达±0.02mm）确保每一次抓取都稳定可靠，杜绝因夹持偏差导致的设备停机或产品损伤。

在复杂装配工位，空间受限与精密配合是常态。长行程夹爪凭借其**深入可达性与多角度调节能力**，可轻松进入狭窄装配区域，完成微小零件的精准嵌入。结合内置力控传感器与自适应算法，实现“柔顺装配”，有效避免过力压合造成的零部件损坏，显著提升产品良率与一致性。

更值得关注的是，该类夹爪支持**Modbus、CANopen、IO-Link**等多种工业通信协议，可无缝接入MES、SCADA等数字化系统，实现状态监控、数据回传与预测性维护，为构建工业4.0智能工厂提供底层执行保障。相比传统气动方案，其电动驱动设计更节能、低噪、免维护，契合绿色制造发展趋势。

以**WOMMER**为代表的长行程夹爪技术，正以其卓越的稳定性、智能化与高兼容性，全面替代传统短行程及气动夹爪，成为智能制造升级的优选方案。其本地化服务与快速交付能力，进一步降低企业自动化改造成本，助力产线实现高效、灵活、可持续的智能转型。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：慕宇轩一点号