中信建投 | 工程机械预计3月继续超预期，人形机器人灵巧手

摘要：工程机械：1-2月工程机械各品种内外销均维持较好增长，预计 3 月挖机内销增长 20-30%，内需继续超预期，驱动因素来自矿山、农村、水利、市政工程、风电、地产局部回暖、更新需求等，国内海外共振，看好板块性行情。

（1）工程机械：1-2月工程机械各品种内外销均维持较好增长，预计 3 月挖机内销增长 20-30%，内需继续超预期，驱动因素来自矿山、农村、水利、市政工程、风电、地产局部回暖、更新需求等，国内海外共振，看好板块性行情。

（2）人形机器人：智元、越疆、优必选、开普勒发布整机新品，雷赛智能发布灵巧手，我们认为关系到人机任务执行能力的灵巧手尤其值得关注。

人形机器人：本体厂商积极发布产品更新，灵巧手发展值得关注。2025年作为人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。本周智元机器人、越疆机器人、优必选科技、开普勒等本体厂商发布产品更新，我们预计后续各个主机厂商的产品更新与发布仍将为板块带来持续催化。此外，雷赛智能发布灵巧手、均普机器人研究院与禾川机器人官宣战略合作、五洲新春与新剑传动签署战略合作协议，供应链零部件的性能提升和快速降本也是我们关注的重点，尤其是灵巧手环节，作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。

顺周期：（1）工程机械，1-2月工程机械各品种内外销均维持较好增长，预计 3 月挖机内销增长 20-30%，内需继续超预期。（2）注塑机：1-2月头部企业订单呈现较好增速，景气度延续的观点得到印证，进入3月，国内需求有望持续环比向上，同时看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。（3）工业母机：产能利用率有望改善，关注业绩展望不错或者海外拓展顺利的企业。（4）工业气体：春节复工后液氧价格率先大幅反弹走出底部，随后液氮、液氩价格环比持续提升、趋势向好，零售液体价格后续超预期表现值得期待。

专用设备重点子行业观点

工程机械

1-2 月工程机械内外销均维持较好增长，预计 3 月挖机内销增长 20-30%。2025年1-2月挖机内销同比+51%，出口同比+7%；装载机内销同比+26%，出口+8%；平地机内销同比+40%，出口同比+21%；压路机内销同比+40%，出口同比+32%；汽车吊内销同比-13%；出口同比+5%；叉车内销同比+6%，出口同比+14%，其中汽车吊内销下滑 13%，我们预计中大吨位表现更好，预计起重机内销收入维持较好增长。3月核心零部件公司挖机油缸、泵阀排产维持高增长，预计 3 月挖机销量增速20-30%，继续超预期。看好国内市场周期回升：（1）从周期位置角度分析，国内市场经历4 年下滑，基数压力大大缓解，预计即将见底回升。核心产品中大挖、汽车起重机2024年国内销量相比上一轮高点下跌幅度达到70-80%。（2）从短期新增投资角度来看，2024 年下半年开始资金到位、基建投资、开工小时数均向好，2025年多区域多种类型需求向好，包括化债地区项目开工、水利农村、新疆煤矿、东部市政、广东地产等。（3）从中长期更新换代角度来看，更新换代需求为周期上行提供持续性，新一轮更新换代周期开始，且近几年二手机出海数量大幅提升，另外设备更新换代政策有望加速国二及以下老旧机型淘汰，国内更新换代需求向上的确定性增强。海外市场仍维持15%左右的增速预判，密切关注国内复苏节奏，不排除2025年国内增速超越海外。头部公司利润率继续提升，Q1业绩值得期待。

半导体设备

北方华创收购芯源微9.49%股份，其余8.41%股份公开征集转让，预计未来北方华创实现控股，两方有望实现研发、销售等方面良好协同，未来半导体行业兼并收购有望加速。

下游招标层面，SMIC成熟、先进产线预计对国产设备招标都将有明显提升，另外预计SMIC将扩产后道封装产能，带动设备需求向上。国产替代层面，我们预计后续海外制裁仍有升级可能，短期重点关注相关下游客户国产化率快速提升的投资机会。行业景气度方面，预计 2025 年国内先进产线扩产仍将保持较高水平，成熟产线扩产有所恢复，总体资本开支仍有所增长。国产替代方面，外部制裁不断收紧的背景下，国产设备加速验证，我们判断未来设备国产化率将实现快速提升，头部设备企业 2025 年订单有望实现 20-30%以上增长，板块整体基本面向好。另外，后道设备下游需求有所复苏，相关企业积极推出SOC新品。

3C设备

2025年iPhone17有望进一步深化AI系统应用，并结合更多硬件端升级来进行配合，同时苹果公司有望进一步推动产线自动化改造升级，整体而言全年3C设备需求值得期待。2026-2027年折叠屏手机、智能眼镜等有望发布，行业景气度有望进一步向上。当前各3C设备公司订单展望逐渐明朗，行业将逐步切换为2025年估值。同时，我们也关注到部分公司凭借其在3C领域的精密制造优势和大客户项目经验，积极切入人形机器人领域，探索新的增长空间。

油服设备

石油商报数据显示，全球油服市场规模保持增长，钻井效率持续提升。2024年，全球工程技术服务市场规模约为3161亿美元，同比增长3%；其中，油田工程建设服务板块经营业绩良好，市场增幅达11%。2024年，全球动用钻机数4095台，仅比上年增加3台。全球多数地区动用钻机数保持增长，北美地区动用钻机数由865台降至786台，减少79台，降幅9.1%。从后续催化来看，经济性及环保性为美国页岩油、页岩气开采公司的主要关注点，并且美国新总统上任后对于传统能源持相对积极态度，未来新型压裂装备渗透率有望加速上行，杰瑞股份北美部分订单落地，看好渗透率提升所带来的业绩弹性。

电梯

根据发改委新闻发布会数据显示，截止到2024年12月底，各地累计开工更新电梯3.3万台，其中通过超长期特别国债支持2.9万台，已完成投资额32.68亿元；同时，进入2025年，部分省份推出2025年电梯设备更新方案，预计电梯更新补贴仍将持续。从宏观层面来看，2025年住建部将指导各地完善组织实施机制，加强资金统筹，扎实推进住宅老旧电梯更新改造工作。从公司层面来看，电梯企业现金流较好且账面现金充足，重点公司分红有较高吸引力。

船舶

中船集团重组从中长期来看，将显著提升船企的竞争地位和市场话语权，有助于竞争格局改善，使其在接单方面更具有议价权，有望充分享受行业周期上行的红利；同时订单排产的优化也有助于内部效率提升，有望释放更大的业绩弹性。船舶更新换代大周期开启，更新替换+环保政策升级是核心驱动力，行业有望上行至2030年左右保持高景气，目前中国船企报表质量已逐步改善，看好船舶产业趋势。但与此同时美国船舶法案等变量对于行业格局的潜在影响也值得关注。

轨交设备

2023-2024年铁路投资持续向好，轨交设备行业利好的方向从全产业链聚焦到轨交车辆相关，使得整车及核心零部件、信号系统等环节受益。2025年1-2月，全国铁路投资完成额685亿元，在较高基数下实现5.06%的增长，景气度延续高位。设备更新政策下，动车组高级修与机车链条确定性最高。

光伏设备

光伏设备企业核心看下游产能扩张以及技术迭代，短期来看国内新增扩产需求仍然十分有限；海外市场方面，客户正在推进光伏一体化产能建设，更加关注设备自动化、智能化，头部设备企业有望受益。从行业发展趋势来看，预计高效产能仍将是发展重点，高功率的BC、HJT等组件产品渗透率有望逐步提升，结构性扩产需求或将逐步释放，利好在新技术领域率先布局的设备厂商。建议关注前瞻布局新技术且产品拓展能力强的龙头设备企业。

锂电设备

宁德时代于2025年2月11日晚宣布，正式向香港联交所递交发行境外上市外资股（H）并在港主板挂牌上市的申请，预计筹资至少50亿美元。2025年1月底，先导智能筹划赴港上市。2024年9月以来，国内头部电池厂稼动率有所提升，头部几家电池厂2025年招标量有望大幅增长（2024年低基数），但二三线电池厂目前稼动率仍较低、且盈利情况不佳，预计2025年电池厂招标情况将显著分化。

新技术方面，复合集流体行业已走到最后的路试阶段，产业链进展值得期待；大圆柱电池在3年沉寂后有望开始扩产；在第二届中国全固态电池创新发展高峰论坛上，欧阳明高院士指出，硫化物固态电解质匹配高镍三元正极和硅碳负极的技术路径已成为主流方向，固态电池技术路线有望日渐清晰。

矿山设备

煤炭机械2024年行业订单存在一定压力，整体呈现前低后修复的趋势，2025年订单表现仍需观察。其他矿种设备：下游有色资源价格上涨明显，带动部分耗材类产品有向上预期，且在出海端一带一路国家对于中国设备接受程度逐步提升；部分煤炭智能化公司业绩公布，在行业整体需求相对较弱，竞争有所加剧情况下，业绩出现一定压力；近期市场关注身智能在矿山行业的应用对矿山开采安全的促进。

温控设备

近期，阿里巴巴在2025财年三季度财报电话会上，集团CEO吴泳铭表示未来三年集团在云和AI的基础设施投入预计将超越过去十年的总和。AI &云计算的发展高度依赖强大数据中心作为支撑，阿里作为行业龙头，高Capex将直接带动上游数据中心建设需求扩张，包括新数据中心建设以及现有数据中心升级改造。在AI、云计算等前沿技术迅猛发展的当下，全球数据中心建设正如火如荼地进行，进入了高速增长的阶段。在这个关键领域中，温控系统发挥着举足轻重的作用；长期看好工业温控设备领域中平台化、跨行业布局的优质标的。

通用设备重点子行业观点

人形机器人

本周多个机器人厂商发布人形机器人相关更新。①智元机器人：3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，有望加速具身智能的普及；3月11日，智元在多个平台发布视频，推出机器人灵犀X2，视频中X2在运动控制、交互能力等方面表现优异。②越疆机器人：3月11日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，展示出在家庭、办公场景下的任务执行，实现跨场景、多台协同、并胜任复杂操作泛化任务。③优必选科技：3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元，目前已开放预订，并将于二季度开始交付。④开普勒：3月15日，开普勒发布视频，视频中开普勒K2完成标箱搬运、安规耐压测试、货物搬运等操作。⑤Figure：3月15日，Figure官网发文介绍其全新的用于大规模生产人形机器人的制造工厂BotQ，其第一代生产线每年能够生产12000台人形机器人；在未来四年内，Figure供应链能够轻松实现扩大生产，达到生产10万台机器人或300万个执行器的规模。

人形机器人产业链公司积极推进布局，灵巧手发展值得关注。①均普智能&禾川科技：3月12日，公司发布公众号文章，称均普机器人研究院与禾川机器人签署战略合作协议。根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年将发布上述产品。②五洲新春：3月12日，五洲新春发公告称，与杭州新剑传动签订了《战略合作框架协议》，协议签署后，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。③雷赛智能：3月13日，公司正式发布DH系列（Dex Hand）灵巧手解决方案，该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。

我们的观点：在人形机器人领域，越来越多的玩家切入赛道，不断推出机器人新品，探索人形机器人在不同场景的应用可能，行业正处于百家争鸣的高景气周期。2025年作为人形机器人量产元年，主机厂积极推进量产计划，行业需求有望倍数级增长，产业链配合优化零部件性能并积极降本，是驱动板块表现高涨的底层支撑。后续各个主机厂商的产品更新与发布预计仍将为板块带来催化；同时，作为执行任务的重要部件，灵巧手未来的应用空间广阔，建议积极关注相关厂商的产品进展。

工控

①内资厂商需求情况：从1-2月总体情况来看，内资头部工控厂商需求同比有较好增长。②外资厂商销售额情况：根据MIR睿工业，在国内市场，松下1月伺服销售额1.34亿元，同比增长2%，得益于公司推出了一些新产品增销售额；ABB 1月变频器销售额4.2亿元，同比下滑13%；安川1月变频销售额6000万元，同比下滑8%，伺服销售额1.5亿元，同比下滑9%，主要受到春节影响。

注塑机

1-2月头部企业订单呈现较好增速，景气度延续的观点得到印证，进入3月，国内需求有望持续环比向上，同时看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。国内看格局，行业仍处景气区间，龙头厂商市占率持续提升；海外看趋势，注塑机海外需求有望持续5年以上，龙头企业沿“出口→本地服务→海外生产→技术整合”路径，全球化布局逐步深化。

工业气体

工业气体被喻为工业的“血液”，市场规模稳步提升，拆解气体外包行业规模增长来源：1）下游冶金、石化顺周期，新兴行业层出不穷，提供最底层Beta；2）外包渗透率的提升，贡献行业叠加的Beta。盈利模式方面，管道气提供项目托底，零售气贡献盈利弹性。据卓创资讯数据，截至2025年3月13日，液氧均价424元/吨，环比+5%，同比-0.5%；液氮均价413元/吨，环比+0.2%，同比-11%；液氩均价508元/吨，环比+4.94%，同比-55.79%。氦气均价97.29元/立方米，环比-1.09%，同比-13.52%。春节复工后液氧价格率先大幅反弹走出底部，随后液氮、液氩价格环比持续提升、趋势向好，零售液体价格后续超预期表现值得期待。

机床刀具

2025年两会，“两新、两重”为重要发展方向，机床等设备更新值得关注，市场对于政策刺激预期升温。人形机器人快速发展的背景下，丝杠、减速器为代表的核心零部件加工工艺带来新的机床需求，如磨床、自动车床、刀塔车床等。

仪器仪表

1）电测仪器领域，国产替代政策叠加产品高端化进程是电测仪器行业的长逻辑，当下即便全球范围内需求增速放缓，国内企业增速仍优于海外同行。各家企业费用投放预计已渡过高峰期，在需求回暖的背景下，2025年国内各龙头企业利润率水平有望改善。2）公用事业仪表领域，燃气表受益于设备更新+老旧管网改造，短期内更新改造需求有所放缓、长期逻辑不改。3）自动化仪表作为流程工业重要设备，具备设备更新+国产替代+出海三重逻辑。

检测服务

政策与市场合力下我国检测服务行业有望长期保持稳定增长，其中新兴领域需求增长预计高于行业增速。头部企业通过丰富业务线以及全国性布局乃至全球布局具备更强的接单能力以及更高的实验室利用率获得快于行业增速的成长性；同时头部企业积极加强自身管理提质增效，推进精益管理赋能业务发展。我们看好优质检测龙头的长期成长，建议关注行业龙头企业。

（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。

（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。

（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。

吕娟：董事总经理，研委会副主任，上海区域总监，高端制造组组长，机械行业首席分析师。复旦大学经济学硕士，法国 EDHEC 商学院金融工程交换生，河海大学机械工程及自动化学士，2007.07-2016.12 曾就职于国泰君安证券研究所任机械首席分析师， 2017.01-2019.07 曾就职于方正证券研究所任董事总经理、副所长、机械首席分析师。曾获新财富、金牛、 IAMAC、水晶球、第一财经、 WIND 最佳分析师第一名。2021年新财富最佳分析师机械行业第二名。

许光坦：机械行业分析师。上海交通大学硕士，2021.4-2023.5曾就职于东北证券研究所，2023年5月加入中信建投证券，专注于机床、机器视觉、复合集流体、注塑机、包装机械等行业的研究。

常义乐：中信建投证券机械行业研究助理。对外经济贸易大学硕士，吉林大学学士。2021年7月入职中信建投证券。

李长鸿：机械行业分析师。中国人民大学金融硕士，西南财经大学经济学学士，FRM持证人。2021年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为工业气体、仪器仪表、风电设备、轨道交通。

陈宣霖：中信建投证券机械行业分析师。上海财经大学金融硕士，东南大学机械工程学士。2022年入职中信建投证券，核心覆盖工程机械、半导体设备等板块。

籍星博：中信建投证券机械行业分析师。同济大学管理学硕士、工学学士。2022年入职中信建投证券，专注于船舶港机、光伏设备、检测服务等领域的研究。

赵宇达：机械行业分析师。对外经济贸易大学金融硕士，西南财经大学经济学学士。2022年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为矿山机械、油服、电梯、轨道交通。