摘要：减速机是一种用于降低输入轴转速并增加输出扭矩的机械装置。它通过齿轮的啮合来实现这一目的。减速机的主要作用包括：

减速机是一种用于降低输入轴转速并增加输出扭矩的机械装置。它通过齿轮的啮合来实现这一目的。减速机的主要作用包括：

1.降低转速：通过减速比，将电机或其他高速旋转设备的转速降低，满足某些设备对低速旋转的需求。

2.增加扭矩：在减速的同时，增加输出扭矩，使得设备能够驱动更重的负载。

3.保护驱动电机：通过减速机降低转速，可以减少驱动电机的负荷和磨损，延长其使用寿命。

4.提高传动效率：减速机通过优化传动结构，减少能量损失，提高传动效率。

5.简化传动系统：减速机是集成度较高的传动装置，可以简化传动系统的结构，降低设计难度和制造成本。

Harmonic哈默纳科减速机具有高精度、高可靠性、长寿命等优点，广泛应用于精密机械、机器人、航空航天等领域。以下是几款值得推荐的Harmonic哈默纳科减速机型号：

1.CSG/CSF系列：

CSG/CSF系列紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴。

主要应用于工业机器人和半导体设备，适合需要高精度、高速化和高负载容量的场合。由于其高刚性、无齿隙的特性，特别适合于需要精密定位和重复定位精度要求严格的系统，如精密装配、半导体制造和精密机床。

2.SHG/SHF系列：

SHG/SHF系列紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴。

同样适用于高精度应用，但其大口径中空孔和扁平形状设计使其在需要中空轴结构的应用中更为突出，如在需要内部传输信号或流体的机器人手臂、自动化设备和精密加工中心，提供更灵活的安装和布局选项。

3. CSF supermini系列

CSF supermini系列小型、轻量，紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴。

鉴于其小型化和轻量化的特性，CSF supermini系列非常适合于小型机器人、微型机械臂、精密仪器和空间受限的应用环境，需要在有限空间内实现高效动力传输的场合。

5.HPN系列（行星减速机）：

HPN系列螺旋齿轮，静音设计，轻量，小型，价格低。

广泛应用于一般工业类产品，如印刷机、包装机械、切割机等，这些设备通常需要成本效益高、静音运行、且能快速交付的解决方案。

哈默纳科的这些系列减速机通过其独特的设计和性能特点，满足了从精密工业到一般制造业的广泛需求，确保了不同行业对高精度、高效率和可靠性的要求。

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来源：北成新控伺服技术