摘要：3月15日，东土科技在调研纪要中披露，公司上半年会发布一款面向具身机器人的产品——AI机器人操作系统。该系统可以用于人形机器人，具备统一解决问题的能力。

3月15日，东土科技在调研纪要中披露，公司上半年会发布一款面向具身机器人的产品——AI机器人操作系统。该系统可以用于人形机器人，具备统一解决问题的能力。

发展机器人应更重硬件还是软件，一直存在不小争议。从近期企业侧的观点和进展来看，无论是发展人形机器人还是工业机器人，AI系统的作用愈发凸显。

例如，英伟达的AI大模型生态系统、DeepSeek-R1深度推理技术等，均需软件与硬件的深度结合。在C端市场，软件优化（如操作系统、群体智能调度等）被视为提升性能和用户体验的关键。部分机构认为，软件层毛利可能高于硬件设备。

东土科技预告新品

在调研纪要中，东土科技介绍，在AI机器人操作系统上，当前主流头部厂家多采用多套计算机硬件，不同的任务采用不同的CPU、GPU硬件组合，结合开源的LinuxRT、ROS及大模型的方案，虽借助开源软件推出速度快，但存在诸多问题。

例如，计算设备多功耗大、体积大，致使机器人电池容量受限，机器人待机时间短且运行有风扇声；基于ROS搭建的机器人控制任务实时性不足，难以契合工业领域高精度、快速响应要求，拉低整体效率等。

针对这些问题，东土科技给出如下解决方案：公司的鸿道(Intewell)工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人大脑和小脑融合，将多设备、多节点任务融合为统一架构下的AI系统和运动系统，提供软硬一体技术，达成低成本、低功耗、小体积目标，同时保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，让大模型运行和算力分配效率最大化。

东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰此前表示：“具身智能的竞争本质是‘确定性’竞争，工业场景中0.1秒的通信延迟可能导致产线宕机，服务机器人误动作可能威胁人身安全。我们必须构建从操作系统到通信协议的完整技术栈，让智能体在复杂环境中稳定运行。”

东土科技称，即将推出的AI机器人操作系统在降低电子架构成本和功耗方面有优势，通过大小脑融合的方案，能够把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右，同时功耗降低超过60%。

机器人“大脑”系统密集上新

3月份以来，机器人行业迎来一波新品发布潮。与以往不同的是，本轮新品不只是人形机器人本体，多家企业不约而同地发布了大模型、具身智能平台等软件端产品。有分析师认为，当前资本市场的焦点，正从硬件向AI算法（大脑）、运动控制（小脑）等软件层迁移。预计三年内硬件软件同步突破后，机器人可适应复杂场景。

3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。据介绍，“慧思开物”的应用是对传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。

3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称GO-1）。智元机器人称，基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。

3月3日，优必选宣布，公司基于DeepSeek-R1深度推理技术研发了人形机器人多模态推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

“未来世界最大的变量就是AI，也是人形机器人发展最大的指引，人形机器人企业要时刻跟踪AI动向，才能保持领先。”宇树科技CEO王兴兴认为，2025年底之前，AI机器人会达到“新量级”。

而宇树科技的人形机器人G1能打“咏春”、能跳舞，正是得益于AI算法方面的升级。开发者可以在G1的硬件基础上，通过调整机器人的感知运动算法来进行二次开发。此前，上海人工智能实验室、英伟达等企业和研究机构便基于Unitree G1人形机器人，发布了用于人形机器人的算法、框架，使得机器人的运动控制能大幅提升，从而完成投篮、胯下运球等复杂动作。

来源：小薇视讯n