摘要：在工业自动化的世界里，设备们如控制器、传感器、显示器等，它们是怎么互相传递信息的呢？本系列文章，我们就来聊聊设备之间的几种通信。

在工业自动化的世界里，设备们如控制器、传感器、显示器等，它们是怎么互相传递信息的呢？本系列文章，我们就来聊聊设备之间的几种通信。

第一期：Modbus RTU通信

一、什么是Modbus通信？

Modbus通信是一种主从架构的通信协议，即通信过程中有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起通信请求，从设备根据请求做出响应。这种架构确保了通信的有序性和稳定性。

Modbus协议有多种实现方式，主要包括以下几种：

1Modbus RTU

基于串行通信（如RS-232、RS-485），适合短距离（RS-232）和较长距离（RS-485）、低速率的通信场景。

2Modbus ASCII

数据以ASCII字符形式传输，易于调试和监控，但通信效率较低。

3Modbus TCP

数据通过以太网形式传输，易于调试，编程简单。

二、Modbus RTU通信有什么特点？

1

Modbus是一种单主站的主/从通信模式，无中继的单网络中最多有32个站点

2

Modbus主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围0~247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1~247

3

支持1.2K~115.2K通信速率

4

支持1个起始位，7-8个数据位，1个停止位

5

CPU集成通信口、扩展SB均支持Modbus RTU通信，支持主站/从站功能。

数量有限速领

三、Modbus RTU协议数据帧结构图

四、Modbus RTU通信功能码

Modbus RTU的通信请求是由功能码来实现和定义的，下图列出Modbus RTU通信功能码：

❓动动脑：

S7-200 SMART CPU作为Modbus RTU主站是否可以访问Modbus地址范围大于49999的保持寄存器？如何访问？

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来源：西门子工业支持中心