摘要：果实采收是果园生产中最复杂、机械化程度最低的环节之一，近年来，国家农业智能装备工程技术研究中心在国内率先开展果园采收机器人科企联合攻关，重点突破自然环境熟果视觉识别、刚柔耦合采摘臂设计、多臂协同作业任务规划等关键技术，通过三代产品技术迭代，采摘效率可达800果

本报讯（记者 邢智轩）8月12日，由国家农业智能装备工程技术研究中心研发的苹果多臂采摘机器人在我市万荣县未来果园进行了首次苹果采摘试验。

果实采收是果园生产中最复杂、机械化程度最低的环节之一，近年来，国家农业智能装备工程技术研究中心在国内率先开展果园采收机器人科企联合攻关，重点突破自然环境熟果视觉识别、刚柔耦合采摘臂设计、多臂协同作业任务规划等关键技术，通过三代产品技术迭代，采摘效率可达800果/小时，综合性能与国际先进产品相当。

此次在万荣县未来果园的测试过程中，科研团队对机器人进行了全面调试与优化，使其在高强度光线、复杂的果园环境以及苹果独特的生长状况和位姿下，仍能展现出良好的适应性与灵活性，为机器人的后续改进与优化提供了丰富的数据资源和宝贵的经验。国家农业智能装备工程技术研究中心研究员冯青春说：“劳动力成本的逐渐上升和劳动力季节性短缺，是目前制约苹果产业高质量发展的一个很重要的现实问题。我们研发苹果采摘和转运机器人的目的是为了降低对劳动力的依赖，提高机械化作业效率，为苹果产业高质量发展提供相应的装备支撑。”

市果业发展中心相关负责人介绍，近年来，市县两级果业部门同国家农业智能装备工程技术研究中心积极对接，将果园生产机械化作为苹果产业高质量发展最有效的举措来抓，补短板、强弱项，旨在通过智能化和自动化技术提升苹果采摘的机械化水平，减少对人工的依赖，减轻果农的劳动负担，提高采摘效率，为实现苹果产业的可持续发展发挥积极作用，助力乡村全面振兴。

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