【创星记】把AGV的价格打下来！艾吉威用创新颠覆全球智造

摘要：当夜幕降临，传统工厂灯火通明、人声鼎沸时，如今的智能工厂却不再喧嚣，只有机器在有条不紊地运转。那这些黑灯工厂是如何实现24小时无人化生产的呢？这都要靠物流界的智能“搬砖侠”——AGV车，这些不吃不喝还不歇的钢铁工人在物流与工业的大舞台上，为产业升级跑出了“加速

当夜幕降临，传统工厂灯火通明、人声鼎沸时，如今的智能工厂却不再喧嚣，只有机器在有条不紊地运转。那这些黑灯工厂是如何实现24小时无人化生产的呢？这都要靠物流界的智能“搬砖侠”——AGV车，这些不吃不喝还不歇的钢铁工人在物流与工业的大舞台上，为产业升级跑出了“加速度”。

而在众多AGV车的角逐中，苏州艾吉威机器人有限公司（以下简称：艾吉威）凭借其创新的无反激光制导技术，打破国外的垄断局面，成为国内AGV生产制造的领军企业。

艾吉威53台无人叉车在赛轮工厂运转

从150万到13万

让所有企业都用得起智慧物流

事实上，智能AGV车在当下的智慧物流时代并不少见。早在2009年，中国物流技术协会信息中心、华夏物联网、《物流技术与应用》编辑部就联合提出了这一概念。

“概念有了，但当时我们的技术还远远够不上国际水平。”苏州艾吉威机器人有限公司联合创始人、董事长司秀芬告诉记者,最早国内的AGV车都要依赖进口，彼时最主流的瑞典NDC无人叉车进口售价高达150万，只有个别的大型工厂能用的起。

2012年，苏州艾吉威机器人有限公司的创始人刘胜明正在上海交通大学研究移动机器人技术，为了能将移动机器人技术国产化，他与司秀芬带领创始团队把所有时间和精力投入到当时公认最难的无标识激光导航领域，也是从那时开始，艾吉威走向了一条当时自身并不熟悉的“研发”创业之路。

苏州艾吉威机器人有限公司联合创始人、董事长司秀芬

2013年，经过反复的验证、测试再验证，团队突破了导航技术的限制，实现了在无任何参照物的厂内自由搬运，真正实现了移动机器人的智能化转变，柔性搬运、全场搬运成为了可能。2014年，刘胜明把最新导航技术的叉取式AGV带到了三星工厂。

“我还记得，在交付前，刘总几乎每天凌晨3，4点都会去工厂进行调试。经过整整三个月的时间，最终满足了客户的所有要求，实现了新技术的首次商用。”

司秀芬自豪地说:“到现在三星的那几台AGV还在平稳运行，也正是从那时起，我们实现了技术转商用的突破，2015年这项导航技术还获得中国和美国国家发明专利，我们也将机器的价格降低到了40到50万一台。现在随着技术的进步，我们的价格更低，基础的机型官方售价只需要13万，这也让更多工厂能用更实惠的价格实现智慧物流。”

苏州艾吉威机器人有限公司创始人、总裁刘胜明

从±30mm到±2mm

创新永远都是企业的生命线

在接受采访时，记者注意到司秀芬的背后正是艾吉威的专利墙。

“大家能看到，这面墙上有很多专利，但这仅仅只是其中的一小部分，目前我们申请专利及软件著作等多达170余项，覆盖移动搬运机器人导航、定位、调度、控制、运动等全领域，一面墙根本摆不完。”司秀芬表示，持续创新是企业保持生命力唯一的选择。以技术身份创立的企业，技术必将成为企业立足之本。

艾吉威专利墙

而在无反射板激光自主导航AGV方面，艾吉威的创新一直没有止步。

走进艾吉威的研发和调试区域，四台机器正在排着队、依次走向自己的工位，它们稳定有序地做着物料搬运、零件取放、扫码入库等工作。这丝滑的贴地行动和地面上留下的轨道印痕，不免让记者想到了家里的扫地机器人。

面对记者的疑惑，苏州艾吉威机器人有限公司产品总监陆宏峰笑着做出了解答，“在感官上，确实有些类似，但在技术层面这完全是两码事。”

陆宏峰介绍到，我们家里使用的扫地机器人可以通过轻微的碰撞去检测障碍，但在工业物流上，为了保证产品的安全，这些碰撞是不允许出现的。而在AGV导航技术层面，以前有地磁线导航、二维码导航，但在工厂升级更新的过程中，这些技术的施工成本更高。这也是为什么我们要研发无反射板激光自主导航AGV。

苏州艾吉威机器人有限公司产品总监陆宏峰

“无反射板激光自主导航AGV可以在没有任何导航标志的情况下实现自主定位、构建环境地图，并可实时更新和灵活变更路径。再加上自主研发的精密测量仪，我们可以通过精准算法完成精确定位，在满足特定条件的情况下，实现最小误差达到±2mm。”

陆宏峰告诉记者，最一开始，大部分机器的定位误差基本都在±30mm，为了能尽可能降低误差值，艾吉威的研发团队一直在AGV的深度学习、复杂场景三维建图、算法定位、数据挖掘等技术领域持续更新换代。

“你看，这是我们过去的设备，不仅机器体型很大，内部的控制部件也非常复杂。而现在通过技术提升，所有的控制部件都在这个小黑盒中，我们的小车也成功完成瘦身。”

新老机型对比图

对于艾吉威的用户来讲，±2mm是最顶级的产品体验。但对于艾吉威的研发人员来说，±2mm也仅仅是下一轮创新的开始。

“每款产品都要它的生命周期，只有不断地更新迭代才能保证我们的产品一直走在前列。”司秀芬告诉记者，去年开始，艾吉威已经做好了布局AI的准备，目前已经拥有了自己的大数据模型，实现了语音交互升级，能够与人进行流畅对话，用户也可利用AGV企业领域模型知识库，快速指导客户解决AGV小车在查询货物位置、处理突发故障等问题，极大提高了企业的工作效率。