摘要：国家知识产权局信息显示，东莞市安圣工业智能科技有限公司申请一项名为“一种钢体焊缝打磨除锈用智能机器人控制方法”的专利，公开号CN120447541A，申请日期为2025年04月。

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市安圣工业智能科技有限公司申请一项名为“一种钢体焊缝打磨除锈用智能机器人控制方法”的专利，公开号CN120447541A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种钢体焊缝打磨除锈用智能机器人控制方法，包括以下步骤：S1：通过磁轮吸附机构使机器人贴附钢体表面；S2：采用多光谱视觉系统实时跟踪焊缝；S3：基于Hessian矩阵提取焊缝脊线，脊线方向由最大特征值对应的特征向量确定；S4：通过线结构光三维重建和双目立体视觉融合生成焊缝三维模型；S5：利用动态窗口法(DWA)进行实时路径规划；S6：采用B样条曲线对路径进行平滑优化；S7：实时采集MEMS陀螺仪姿态角θ和六维力传感器反馈数据Fmeasured；S8：视觉系统检测到表面光洁度，触发自动返修机制，重新生成路径；S9：通过DDS中间件实现多传感器数据同步。本发明属于焊缝打磨机器领域，具体是指一种钢体焊缝打磨除锈用智能机器人控制方法。

天眼查资料显示，东莞市安圣工业智能科技有限公司，成立于2023年，位于东莞市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市安圣工业智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可5个。

来源：金融界