摘要：第七届GBAT 2025大湾区机器人产业峰会，采用线上专题形式发布。2025年8月4日起，我们通过六合商业研选全网媒体矩阵，围绕机器人主题，发布机器人产业史、脑科学、具身感知、中国机器人军团、海外机器人军团5期专题文章。
第七届GBAT 2025大湾区机器人产业峰会，采用线上专题形式发布。2025年8月4日起，我们通过六合商业研选全网媒体矩阵，围绕机器人主题，发布机器人产业史、脑科学、具身感知、中国机器人军团、海外机器人军团5期专题文章。
机器人产业站在爆发临界点，将开启全新时代，带来巨大历史机遇。让我们携手同行，参与智能革命浪潮，见证人类社会向硅基经济跃迁，迎接无限可能的新世界。
本期我们带来GBAT 2025大湾区机器人产业峰会第五篇报告海外机器人军团，特斯拉Optimus引领海外人形机器人范式变革，开启全新发展进程。分享给大家，Enjoy！
正文：
全文3,460字
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AI与机器人深度融合，实现脑-体协同进化，驱动智能水平提升
AI与机器人构成共生型智能系统，实现认知与行动闭环。智能机器人架构中，AI系统承担数字智能中枢作用，机器人本体构建物理执行终端，两者通过智能接口实现双向交互。基于双向赋能关系，突破传统工业机械臂的固定编程模式，使机器人具备在线学习能力。
智能机器人，采用类似人类的神经架构，突破控制系统瓶颈，构建机器人大脑-小脑分级体系，为机器人技术带来革命性发展。
机器人大脑-小脑分级体系的构建，使智能机器人具备更强大智能与运动能力，大脑负责高级智能决策，小脑负责运动控制，两者相互配合，共同实现机器人高效运作。
机器人大脑：负责高级智能与决策能力，由多种处理器、存储器、算法组成，用于处理与分析来自传感器数据，做出相应决策。
大脑功能，包括感知环境、理解语言、学习、适应等。通过深度学习技术，大脑可从大量数据中提取模式与规律，实现自主学习与智能决策。
机器人小脑：机器人控制中枢，负责协调与平衡机器人运动，由多种控制器、执行器、传感器组成，用于接收来自大脑指令，并转化为机器人动作。
小脑功能，包括运动规划、姿态控制、动态平衡等。通过实时感知机器人状态与环境信息，调整机器人动作，保持稳定行走、跑步、跳跃等。
规模法则Scaling Law，驱动智能系统性能进化，构建AI机器人发展基石。
规模法则Scaling Law，揭示数据、算力、模型指数级增长关系，成为AI机器人发展核心动力。
随着数据规模增加，AI模型能学习到更多特征与模式，提高对复杂环境理解与适应能力，进一步提升性能。
随着算力水平提升，为大模型训练与部署提供支持，使机器人能更高效处理复杂任务。
未来随着数据量、算力、算法进一步提升，机器人将能实现更复杂任务，加速实现通用机器人目标。
特斯拉Optimus代表AI时代原生的智能机器人，实现范式转换与技术路线迭代
机器人产业演变过程中，从波士顿动力代表的传统工业机器人，到特斯拉Optimus代表的智能机器人，实现范式转换与技术路线迭代，包括从液压到电驱，从预编程到AI大模型驱动等，让机器人机械运动能力、智能化水平等全方位提升。
从液压驱动到电驱技术转变，是机器人产业演变过程中重要范式变化，显著提升机器人性能与商业化潜力。
早期机器人，如波士顿动力Atlas，主要采用液压驱动技术，因强大输出力矩与高功率密度，能支持机器人完成高负载、高复杂度的运动，存在能耗大、成本高、维护复杂等问题，限制商业化应用。
近年来，随着电机技术进步，电驱技术逐渐成为主流。电驱技术发展不仅降低机器人制造成本，还提高可靠性与使用寿命，推动机器人产业快速发展。
从预编程到AI大模型驱动，是机器人产业演变过程中重要范式变化，显著提升机器人智能化水平与适应能力。
传统工业机器人，主要依赖预编程，通过预先设定的程序，执行特定任务。这种预编程方式，能实现高精度与高效率作业，缺乏灵活性与适应性，难以应对复杂多变环境。
随着AI技术发展，特别是深度学习与强化学习突破，机器人开始采用AI大模型驱动，能通过学习大量数据与经验，实现自主决策与智能控制，不仅能执行复杂任务，还能不断学习与优化，提高智能化水平与适应能力。
特斯拉Optimus抓取物体
传感器技术创新与应用，是机器人产业演变过程中重要技术路线迭代，显著提升机器人感知能力与环境适应性。
传感器技术，在机器人产业中应用越来越广泛，从视觉传感器，到触觉传感器，再到听觉、嗅觉传感器，机器人通过多种传感器，实现强大多模态感知能力。
材料科学与算法优化结合，是机器人产业演变过程中重要技术路线迭代，显著提升机器人性能与可靠性。
人形机器人与人体进行类比，总体分为控制、感知、执行三大环节，共同决定人机交互体验、机器人自主学习、决策、行为能力等，波士顿动力Atlas、特斯拉Optimous差异主要体现在控制、感知、执行三方面。
围绕人性机器人三大环节，控制、感知、执行，适合不同类型公司参与。科技巨头，主要是针对机器人大脑进行投入；科创类公司，可以围绕具身感知进行布局；硬件产业链公司，围绕机器人执行进行布局。
现在是围绕机器人生产制造的产业链公司比较多，围绕具身感知的科创类公司比较少。
全球人形机器人发展百花齐放，海外市场产业化趋势良好
特斯拉Optimus，引领海外人形机器人发展进程，英伟达着力软件平台端发力，不断完善机器人训练、深度学习等能力。
Figure AI、Sanctuary AI、Agility Robotics等头部创业公司，2024年以来，纷纷推出新一代机器人产品，加速推进商业化部署。
能力方面看，海外机器人代表性产品，在搬运、分类、堆叠物品、远程操控等功能方面，取得良好进展，实现更成熟、稳定行走能力，灵巧手功能持续优化等。
产业趋势看，2025年有机会成为人形机器人量产元年，将有更多机器人进入工业、商业等场景，进行更大规模部署与测试。
马斯克对Optimus未来产量乐观，预计5年内实现年产100万台。
2025年1月8日，马斯克在访谈中表示，2025年，特斯拉计划生产5,000台Optimus机器人，初期将在特斯拉工厂内部进行测试与应用；2026年，假设进展顺利，产量将实现10倍增长，目标是生产5万~10万台人形机器人，开始对外售卖；2027年，预计将再次实现10倍增长，机器人产量实现50万量级。
截至2025年5月底，媒体报道，特斯拉2025年累计采购足够生产1,200台Optimus零件，实际完成生产近1,000台。
2025年7月2日，媒体报道，中国供应链信息，特斯拉正集中调整人形机器人Optimus软硬件技术细节，半月前开始暂停采购Optimus零部件，未明确表示减少机器人零件订单，需等Optimus设计调整后，确定新量产计划重启采购，调整可能需要2个月。马斯克预期2025年生产5,000台，供应商预测，随着零部件采购中断，目标基本无法达成。
2025年7月24日，特斯拉2025年Q2财报电话会议上，马斯克重申对自动驾驶与人形机器人业务信心，预计Robotaxi服务2025年底前将扩展至美国一半人口覆盖区域，Optimus机器人目标5年内达到年产100万台。马斯克同时表示，如果5年后特斯拉Optimus未达到月产10万台，将感到非常惊讶。
特斯拉Optimus快速迭代，Optimus第3代V3设计已完成。马斯克表示，特斯拉目前工厂测试Optimus第2代V2，实际算是2.5代；目前Optimus第3代V3设计已完成，计划2025年底推出原型机，2026年开始规模化生产。
Optimus第3代V3，没有任何现成部件真正适用，特斯拉从物理学与第一性原理出发，进行大量重新设计，包括电机、变速箱、电子设备、控制设备、传感器、机械部件等。
Optimus第3代V3，基于AI神经网络进行训练，将大量复用FSD等特斯拉汽车相关技术，实现硬件协同。
Optimus第3代V3，性能将比Optimus第2代V2大幅改进，搭载Grok大模型，实现自主学习、适应复杂环境、执行动态任务、支持语音交互等功能。
特斯拉Optimus展示运动能力
Figure AI，目前推出Figure 01、Figure 02两款人形机器人。Figure机器人已在宝马工厂进行部署与测试，在机器人软硬件、商业化应用上，有较大突破。Figure AI早期与OpenAI深度合作，借助OpenAI GPT系列大模型，提升机器人智能化能力。
2025年2月，Figure AI宣布终止与OpenAI合作，转向自主研发；推出端到端视觉语言行动模型Helix，大幅提升学习效率，新任务学习从12个月，缩短至30天。
Figure机器人在宝马工厂
Figure AI创始人Brett Adcock接受访谈，讲到制造机器人与制造汽车主要区别。Adcock认为，制造汽车需要巨大空间与庞大基础设施，用于移动沉重的底盘等部件，整个流程复杂；制造机器人，零部件可轻松握在手中，轻便易组装，灵活性更高；制造机器人更接近制造消费电子产品模式，有独特设计流程，效率更高，目前全球每年能制造20亿部手机，规模远超全球汽车年产量8,000万辆。
Adcock强调，Figure机器人制造，长期目标不是单纯追求规模，而是建立能高效生产、不断学习与改进的制造体系。
波士顿动力，传统控制类机器人代表企业，在机器人机械控制技术方面领先，产品智能化程度有限。2024年4月，波士顿动力宣布液压驱动的人形机器人Atlas停止研发，推出新的Atlas电驱版，促进成本下降，更好推进商业化落地。
波士顿动力机器人产品跳舞画面
英伟达，从芯片与中间件层面，布局具身智能产业链，目标成为人形机器人开发者首选平台，与多家机器人公司开展合作。2025年CES上，英伟达发布NVIDIA Cosmos平台，可从文本、图像、视频等输入组合，与机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频，广泛赋能机器人研发公司，首批合作客户达14家机器人企业。
2025年CES上，英伟达创始人黄仁勋对外展示14款人形机器人
黄仁勋近期多次公开表态，强调机器人技术对英伟达战略重要性。
2025年6月11日，巴黎VivaTech大会与后续采访中，黄仁勋提出，AI下一波浪潮是机器人，强调智能体AI，需通过与机器人结合，实现与物理世界交互，数据中心未来将成为AI工厂。
2025年6月25日，英伟达年度股东大会上，黄仁勋表示，机器人技术是继AI之后，英伟达最具潜力市场，与AI共同构成英伟达数万亿美元级别增长机会；预测未来将有数十亿机器人、数亿辆自动驾驶汽车、数十万机器人工厂，由英伟达技术驱动。
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来源：六合商业研选一点号
