“华为离职天才少年”又有新动作智元机器人发布“启元大模型”

摘要：门禁刷卡、咖啡冲泡、烤吐司……3月10日，智元机器人宣布，发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World

封面新闻记者张峥

门禁刷卡、咖啡冲泡、烤吐司……3月10日，智元机器人宣布，发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元今天正式发布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

据称，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用。

智元机器人发布启元大模型

3月7日，智元机器人的联合创始人兼首席技术官稚晖君（彭志辉），在微博上神秘宣布：下周智元机器人有好东西发布。作为华为百万年薪招聘、又从华为离职创业的“天才少年”，稚晖君在网上人气颇高，尤其是其不定期在B站更新的机器人制作视频，让他圈粉无数，被网友称为“野生钢铁侠”。今年，随着宇树机器人的出圈，粉丝对“稚晖君”的期待更甚。在稚晖君官宣后，不少网友在他的微博下面留言。

“华为离职天才少年”的机器人梦

毕业于电子科技大学信通学院的彭志辉，1993年出生于江西吉安。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。2022年底，彭志辉从华为离职，并于2023年2月联合创立智元机器人。

机器人服务员已就位

稚晖君在网上是有名的“野生钢铁侠”，自动缝合葡萄皮的机器手臂、自动驾驶自行车、螃蟹壳做的火星车……这些酷炫的发明都出自他手，让他在B站拥有超过260万的粉丝。打造具身机器人一直是彭志辉的一个梦想，他曾经在视频中多次提到机器人研发公司波士顿动力，2022年底他宣布离开华为，让年轻人对稚晖君激起偶像般的崇拜。

随后，他担任联合创始人兼首席技术官的智元机器人落户上海张江科学城，高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力等多家机构投资，2023年8月，智元机器人的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，首次公开亮相。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

一脑多形利用人类视频进行学习

据了解，智元机器人在3月10日发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

为你递上烤吐司的机器人

站在大厅中帮助员工刷卡的机器人，稳稳拿住咖啡杯冲泡咖啡的机器人，为开会的甲方递上饮料的机器人……在智元机器人10日发布的视频中，机器人应用的多个场景让人们对人机协作的未来充满好奇。智元机器人称，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。