摘要：3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。据介绍，该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，其

3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。据介绍，该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

此前，3月7日，智元机器人联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布 ”。引发网络热议

公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。

智元机器人是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

潇湘晨报综合

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