摘要：“60901号人形机器人冲线，2时40分42秒！”4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄举办，来自北京人形机器人创新中心研发的人形机器人“天工”系列中的“天工Ultra”在阵阵欢呼声中冲过终点，夺得赛事桂冠，晋升人形机器人“顶流”。

“60901号人形机器人冲线，2时40分42秒！”4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄举办，来自北京人形机器人创新中心研发的人形机器人“天工”系列中的“天工Ultra”在阵阵欢呼声中冲过终点，夺得赛事桂冠，晋升人形机器人“顶流”。

近2个月过去了，这一片欢腾声犹在耳。6月17日，记者跟随“活力中国调研行”北京市主题采访团来到北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”），即国家地方共建具身智能机器人创新中心，近距离了解“天工”。

北京人形COO、副总经理李春枝介绍，作为机器人行业复杂度最高、通用性最强的细分领域，走出实验室在真实室外环境长时间完成任务，是对人形机器人稳定性、泛化性与鲁棒性的极大考验。在比赛筹备过程中，北京人形的“天工”在硬件本体和具身智能大脑、小脑等领域都实现了大量突破。

2024年4月，北京人形发布全国首个通用机器人平台“天工LITE”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。此后，“天工”并没有停下脚步，而是一直在进化，天工Ultra就是其中的一项成果。

2025年3月12日，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

基于“慧思开物”，“天工”拥有强大的具身运控能力。自发布以来，“天工”的奔跑时速不断升级，目前实测平均可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至全球领先的12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。

“当‘天工’冲过半马终点线的瞬间，这场持续21公里的极限测试已悄然为具身智能产业突破了三重边界：技术上验证了全尺寸人形机器人连续作业的可行性，产业端探索了通用机器人走出实验室的工程化路径，更在认知层面改写了人类对机器人运动能力的想象。”李春枝表示。

同样是在这场人形机器人半程马拉松赛，松延动力的两支赛队——“小顽童队”和“旋风小子队”分别第二、第三个冲线，“小顽童队”获得亚军。

松延动力创始人、董事长姜哲源介绍，目前，松延动力已经形成两大产品线，一类是双足人形机器人包括N2和E1、一类是仿生人形机器人Hobbs&小诺。其中，亚军得主N2是全球唯一可实现连续多地空翻的机器人，仿生机器人Hobbs&小诺的面部自由度、动作流畅度及仿生逼真度均处于国际前列。

松延动力仿生人形机器人

“比赛带火了N2，订单量呈爆发式增长，目前预订量突破2500台，总合同额超1亿元。”姜哲源有点幸福的“烦恼”，但他表示，公司的最终目标是让机器人真正走入千家万户，“给大家当保姆和管家”，这一点在任何条件下都不会改变。

“就像智能手机改变生活，人形机器人将重塑人类劳动结构。”姜哲源透露，公司正联合生态合作伙伴，构建“技术-数据-场景”闭环，力争10年内成为全球具身智能领域的“苹果”。

多领域渗透，实现场景落地是人形机器人向前“进化”的关键。记者在采访中了解到，目前，北京人形机器人创新产品已率先在特种危险作业、物流分拣、无人零售等场景实现批量应用。

银河通用全球首发端到端抓取模型GraspVLA和导航模型TrackVLA，实现复杂场景的泛化抓取和导航通行，其机器人“盖博特”已在工业物流搬运、商业无人值守等多个场景实际应用。

研发墨子机器人的千寻智能是全球第二家拥有能够实现柔顺物体（衣物）泛化折叠技术的公司。

星动纪元的小星机器人奔跑峰值速度突破14公里/小时，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃、举重等复杂动作能力。

加速进化T1机器人已成为世界机器人足球比赛专用机器人平台，也是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平。

……

在采访结束时，大家纷纷感叹，在科技的浩瀚星空，人形机器人宛如一颗冉冉升起的新星，闪耀着令人憧憬的光芒。而仰望星空，人们就会发现，北京这颗星，尤其耀眼。

（受访者供图）

来源：中国高新技术产业导报