摘要：作为人形机器人进行环境交互与任务执行的关键，感知技术涵盖了视觉、触觉、力觉等多个维度，犹如“机器人的眼睛与触角”，直接影响人形机器人对周围环境的理解与应对能力。近年来，随着人形机器人产业加速从实验室走向产业化落地，感知技术的重要性也日益凸显。

作为人形机器人进行环境交互与任务执行的关键，感知技术涵盖了视觉、触觉、力觉等多个维度，犹如“机器人的眼睛与触角”，直接影响人形机器人对周围环境的理解与应对能力。近年来，随着人形机器人产业加速从实验室走向产业化落地，感知技术的重要性也日益凸显。

为此，人形机器人发布深度梳理了奥比中光、奥普特、禾赛科技、速腾聚创、凌云光、汉威科技、福莱新材、柯力传感、昊志机电、华依科技10 家上市企业年报中的关键业绩指标。接下来一起通过这些数据与信息，来深入了解人形机器人感知领域上市公司的经营现状与发展趋势。

▍视觉感知

视觉感知是人形机器人的重要组成部分，用于环境感知和物体识别。在这一领域，多家上市公司展现出强劲的发展态势。

1、奥比中光

■ 核心业务

3D视觉感知技术研发与应用，提供高精度的3D结构光传感器。

■ 经营情况

2024年度，奥比中光实现营业收入56,445.90万元，同比增长56.79%，已连续两年实现增长；归属于上市公司股东的净利润-6,290.69万元，较上年同期减少亏损77.20%。归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-11,223.17 万元，较上年同期减少亏损 65.35%。

报告期内亏损的主要原因系公司正处于高速发展阶段，为把握行业发展契机，抢占大规模商业化阶段的市场机遇，在丰富和优化产品结构、智能化改造生产基地等方面投入较大；加之受国内外宏观环境的不确定性及下游客户需求波动等因素的影响，导致公司 2024 年度呈现亏损状态。

奥比中光营业收入主要来自于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售，其中3D视觉传感器收入约为2.12亿元，占总营业收入约37.5%，毛利率高达44.2%，相比上年增加1.68%。

■ 市场布局

报告期内，奥比中光积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的机遇，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。自 2015 年起，面向服务、工业、人形等多类型机器人领域，奥比中光凭借“研发+制造”一体化能力，构建了覆盖深度相机（单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器体系，并同步推出丰富且全面的机器人视觉感知产品矩阵。通过提供环境感知、智能导航等关键技术支持，助力各类型机器人实现精准识别、自主避障与路径规划、复杂交互等核心功能。

在人形机器人方面，其Femto系列iToF深度相机及Gemini 335系列、Gemini 336系列结构光深度相机等产品，已与部分人形机器人客户进行适配，为机器人与现实世界交互提供重要支撑。此外，国际前沿研究机构已在空间智能领域取得突破。2024年9月，斯坦福大学李飞飞教授团队发布“空间智能”领域的最新突破性成果 ——ReKep（Relational Keypoint Constraints，关系关键点约束）。该研究中，李飞飞团队使用了奥比中光深度相机FemtoBolt实现机器人动作优化和复杂交互。

未来，奥比中光将持续完善技术体系，积极追踪行业创新方向，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

2、奥普特

■ 核心业务

以机器视觉软硬件产品为主，依托机器视觉技术向传感器、运动产品线延伸。

■ 经营情况

在 2024 年下游行业资本支出景气度欠佳、市场面临挑战的情形下，奥普特业绩表现相对平稳。当年公司实现营业收入 91,137 万元，同比下降3.44%，营收波动幅度较小。这反映出奥普特业务和产品具备核心竞争力，其多元化产业布局及市场调节能力，在一定程度上抵御了部分行业下行压力。

利润方面，奥普特 2024 年净利润为 1.36 亿元，同比下降 29.66%。尽管经济环境有挑战，但奥普特仍加大投入，员工人数较 2023年同期增长350人。公司持续推进产品线研发、优化销售体系、拓展海外市场，展现出对未来发展的信心。

■ 技术布局

奥普特已基于自身已成熟的3D视觉（如结构光、TOF等）和AI算法技术，以及目前成熟的核心传统视觉模组产品能力，着手研发面向人形机器人等新型终端的视觉模组和解决方案。其小型化的散斑结构光系列和 TOF相机系统，尤其适用于人形机器人和导航避障类的 3D 视觉应用。

管理层认为，人形机器人尚处于发展初期，短期内难以形成大规模市场，但视觉作为机器人感知的关键技术，公司进行预研有助于提前占据技术制高点。一旦未来条件成熟，公司可以凭借过去在工业机器人、协作机器人、应用场景辅助机器人的应用积累，提前布局迅速推出契合市场需求的产品。

3、禾赛科技

■ 核心业务

全球领先的三维光检测和测距（激光雷达）解决方案供应商。

■ 经营情况

禾赛科技在营业亏损方面，2024 年全年营收为人民币 2.049 亿元（约合 2810 万美元），较上年同期的 5.716 亿元下降 64.2%。不计股权报酬费用，2024年全年非美国通用会计准则营业亏损为人民币8880万元（约合1220万美元），上年同期为人民币 3.370 亿元。在净亏损方面，2024年全年为人民币 1.024 亿元（约合 1400万美元），上年为人民币4.76亿元。扣除股权激励费用，2024年全年非公认会计准则净利润为人民币1370 万元（约合 190 万美元），上年非公认会计准则净亏损为人民币2.413亿元。这表明禾赛科技在成本控制、收入增长或业务结构优化等方面取得了一定的成效。

在产品收入方面，2024年全年收入达人民币 19.663 亿元（约合 2.694 亿美元），较上年的 17.672 亿元增长 11.3%。这一增长主要得益于 ADAS 和机器人激光雷达产品需求和出货量的提升。这表明公司在相关领域的产品布局和市场拓展取得了一定成效，市场对这两类产品的认可度和需求量在增加。在服务收入方面，2024 年全年为人民币 1.108 亿元（约合 1520 万美元），较上年的 1.098 亿元增长 0.9%，增长幅度相对较小。在毛利率方面，2024 年全年为 42.6%，上年为 35.2%。毛利率增长得益于机器人激光雷达和 ADAS 激光雷达有效成本与规模优化。

■ 市场拓展

市场拓展方面，禾赛科技2024年主要进行了机器人业务重新定义、高利润机器人市场进军和新产品推出与量产几大动作。

重新定义机器人业务：涵盖自主移动出行（提供客运和货运移动服务的自动驾驶车队）及机器人及其他非汽车应用（如自动导引车等工业应用及固定式应用），彰显拓展激光雷达在更广泛机器人行业应用的决心，且不影响此前产品收入或出货量确认方式。

进军高利润机器人市场：凭借 JT、QT、XT 和 Pandar 系列激光雷达，推动消费机器人、机器人出租车、工业自动化等众多机器人应用发展。据禾赛首席财务官范安德透露：“2024年创纪录的业绩展现了禾赛在ADAS和机器人领域抓住新兴机遇的实力和能力。凭借超过20亿元人民币的净营收，禾赛的成功得益于超过50万台激光雷达的出货量。仅在2024年12月，我们的出货量就达到了10万台的突破性里程碑，其中超过2万台用于机器人领域，彰显了该领域巨大的增长潜力。”

推出新产品并量产：在拉斯维加斯 CES 2025 上推出用于机器人的 JT 系列微型 3D 机械激光雷达，该系列于 2024 年 12 月开始量产，首月发货量超2万台，预计2025年将为智能家居机器人公司带来订单，还获得Agtonomy 的订单 。

4、速腾聚创

■ 核心业务

为机器人行业提供先进可靠的增量零部件及解决方案。

■ 经营情况

2024 年，速腾聚创在收入方面实现总收入 16.489 亿元人民币，同比大幅增长约 47.2%。在运营效率上，借助业务规模扩大，通过规模效应与精益运营，经营效率显著提升，全年毛利率达17.2%，且逐季攀升，从一季度的12.3%稳步提升至四季度的22.1%。盈亏状况上，整体亏损明显收窄，经调整后净亏损约3.956亿元人民币，较2023 年的 4.342亿元人民币下降约 8.9 个百分点。

在营业收入构成方面，速腾聚创2024 年用于机器人及其他的收入约为 1.98 亿元人民币，占营业收入比例约 12%。为保障未来增长，速腾聚创持续加大创新业务领域投入，2024 年在创新业务方向投入约 2.5 亿元人民币，约占全年研发费用的 41%，较 2023 年增加约 1.3亿元人民币，主要投向机器人与AI新兴技术领域，如机器人技术平台与关键零部件研发等。

目前车载市场格局稳定且持续增长，ADAS 渗透普及加速，叠加机器人产业爆发的大背景下，激光雷达传感器及融合感知解決方案的需求呈现显著增长。目前车载市场格局稳定、持续增长，机器人市场迎来需求爆发，在此基础上，速腾聚创不断布局，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。

■ 技术创新

速腾聚创积极探索具身智能领域，制定清晰创新业务战略，立足整机研发通用机器人开发平台，从整机研发成果中沉淀增量机器人零部件与解决方案产品。依托在AI领域的深厚积累，推出机器人“上半身”精细操作方案与“下半身”自主移动方案，并采取“硬件开放+基础模型开源”策略，致力于打造开发者生态，加速开发者及合作伙伴的创新成果落地商用，满足丰富多元的机器人应用需求。

未来，速腾聚创计划推出一系列针对机器人市场的数字化激光雷达产品，持续丰富产品线。同时，准备推出智能化方案“Robo - FSD”，满足各类移动机器人高速或低速自主行驶需求，提升机器人的自主移动能力。此外，公司还将为具身智能机器人提供操作解决方案，并开发增量零部件，包括推出全新产品“ActiveCamera”（机器人视觉），赋予机器人超越人类的视觉能力；开发低成本高可靠性力传感器“FS-3D”（触觉），适用于足式机器人的末端运动控制；研发高功率密度直线电机“LA-8000”（关节），可应用于人形机器人的腿部关节；以及推出机器人域控控制“DC-G1”，作为智能机器人的中央计算平台，提升机器人的整体性能与智能化水平。

■ 市场拓展

速腾聚创积极布局机器人市场，推出专为该领域设计的固态数字化激光雷达 E1R 与半球形数字化激光雷达 Airy。这两款产品广泛适用于机器人自主导航与任务操作，有力推动了市场拓展。截至2024年底，速腾聚创在机器人及其他非汽车领域已累计服务超过 2800 家客户，客户基础不断夯实。

同时，多家车企客户如吉利、小鹏等积极投身人形机器人赛道，为速腾聚创带来跨界合作新契机。目前，速腾聚创已与全球超过 10 家人形机器人企业建立战略合作关系，未来有望随产业成熟不断释放合作价值，进一步拓展市场份额。

5、凌云光

■ 核心业务

机器视觉技术研发与应用，提供高精度的视觉传感器和解决方案。

■ 经营情况

2024年度，凌云光受终端客户需求放缓影响，整体业务下滑。全年实现营业收入 22.34 亿元，较上年同期下降 15.42%；归属于母公司所有者的净利润1.07亿元，同比下滑34.69%。净利润下降主要有三方面原因：一是营业收入同比减少；二是在收入减缓情况下，仍保持高比例研发投入，2024年研发投入4.44亿元，占当期营业收入比例为19.89%，较2023 年同期提升 2.48 个百分点；三是投资收益同比减少 48.55%。

经营举措方面，凌云光精准把握人工智能带来的技术与市场机遇，依托“视觉 + AI”核心技术，推出智能工厂解决方案、3D 检测应用产品、具身智能数据采集系统等创新产品。同时，在光通信领域率先引进OCS全光交换解决方案，服务AI驱动下的算力革命，优化了产品结构。凭借上述创新举措，凌云光 2024 年毛利率提升至 34.66%，同比增长 3.72 个百分点，核心竞争力显著提升。不过，目前相关产品尚处于市场前期阶段，对收入带动作用不显著。但随着相关市场进一步成熟，预计这些产品将产生良好规模效应，为公司未来收入增长提供有力支撑。

■ 业务布局

凌云光积极洞察市场机会并调整经营策略，在消费电子、印刷包装等视觉业务及光通信行业取得突破。在机器人领域，其元客视界以创新驱动升级底层光学运动捕捉和XR拍摄系统，提升定位精度与场景易用性，扩大市场占有率。2024年，其FZMotion光学运动捕捉系统拓展应用场景至无人机、无人车、人形机器人等空间轨迹的数据采集等方面，在机器人头部企业实现商业落地，单产品收入增长40%。

其FZMotion 运动捕捉系统研发项目 2.0 目前正处于开发阶段，计划投入 500 万元，目前已投入 697.93 万元。目标基于光学空间轨迹和位姿捕捉技术构建高精度系统，实现多项技术指标，如15mmmark点捕捉距离大于40米，识别精度达到 0.1mm/m 等，并能稳定输出多种物理量。其应用场景可拓展至无人机、无人车、人形机器人等空间轨迹的数据采集、处理、虚拟仿真与本体映射等。

▍触觉感知

触觉感知是人形机器人实现精细操作和交互的重要能力。在这一领域，汉威科技和福莱新材积极布局。

1、汉威科技

■ 核心业务

以传感器为核心，提供“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+大数据+云应用+AI”的系统解决方案。

■ 经营情况

2024 年，汉威科技实现营业收入 2,227,616,194.92 元，同比下降 2.61%；实现归属于上市公司股东的净利润 76,680,280.95元，同比下降41.38%。报告期内，新布局业务对归属于上市公司股东净利润产生-49,927,907.71元的影响，剔除该影响后，公司实现归属于上市公司股东的净利润为126,608,188.66元，同比下降约3.21%。尽管业绩有所下滑，但公司所处传感器、仪器仪表及物联网行业发展趋势稳中向好，国家工业5.0、发展新质生产力以及全社会数字化、智能化发展趋势，为传感器及仪器仪表硬科技能力和物联网数字经济建设带来发展机遇，公司将聚焦主业，推进技术创新与战略布局，深化研发创新以抢抓市场机遇，巩固行业龙头地位。

在营业收入构成方面，汉威科技主要包括涵盖传感器业务、智能仪表业务、智慧化综合解决方案业务、公用事业及其他板块。其中，传感器业务在2024年营业总收入约 3.4亿元，同比增长28.05%，在营业收入中占比15.3%，较去年提升3.66个百分点，是营收增长的重要驱动力。

■ 技术创新

随着人工智能（AI）、机器人技术的快速发展，具身智能正成为科技领域的重要发展趋势。作为国内知名的传感器企业，汉威科技通过控股子公司苏州能斯达开展柔性微纳传感器业务，积极布局柔性触觉传感器研发与创新，拓展应用场景，优化“柔性感知技术+采集系统+人机交互”解决方案。

经过十余年技术积累，汉威科技已具备多品种、多量程柔性微纳传感器及阵列的核心设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，形成四大核心技术、七大产品系列，并构建起覆盖“触觉-平衡-力控- 嗅觉”的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供多种感知解决方案。其柔性微纳传感技术水平及产业化程度国内领先，柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商合作，并向部分厂家小批量供货。此外，凭借在柔性电子领域的技术优势，汉威科技还参与起草并制定国内首个柔性电子行业标准。

随着机器人智能化水平的提升，对高精度、多功能 传感器的需求将持续增长，进一步推动传感器技术的创新与应用扩展。面向具身智能领域，汉威科技也针对具身智能机器人，推出多项新产品。年内，汉威研究院承担多项国家重点研发计划，中敏实验室取得TUV目击实验室认证证书，创新技术获业内认可。

2、福莱新材

■ 核心业务

正从单一涂布材料商向“基膜+涂层+终端”一体化解决方案商转型。

■ 经营情况

报告期内，福莱新材各项目资本开支基本完成落地。公司研发技术水平不断提高，产品市场认可度随之提升，业务拓展顺利，销售收入实现持续增长。2024 年，福莱新材实现营业收入 25.41 亿元，同比增长 19.23%；归属于母公司净利润 1.39 亿元，同比增长 98.42%。截至 2024 年 12月31日，公司总资产达35.04亿元，归属于上市公司股东的净资产为 14.25 亿元，加权平均净资产收益率为 10.48%。

■ 业务拓展

福莱新材基于涂布工艺的深厚积累，积极推进多元化应用领域的拓展，致力于实现产品从传统产业向科技领域的转变。凭借在材料和涂层技术方面的优势，福莱新材进军新兴的柔性传感器领域，成功研发出高性能柔性传感器材料。该材料可应用于人形机器人触觉与电子皮肤、工业检测、可穿戴设备、医疗健康、新能源电池检测等多个领域，为其提供关键材料支持，以此拓展在科技领域的应用市场。

▍力学感知

力 / 力矩传感器是人形机器人实现精准操作和交互的关键部件。柯力传感和昊志机电在该领域取得显著进展。

1、柯力传感

■ 核心业务

传感器与物联网系统集成。

■ 经营情况

2024年实现营业收入 129,512.60 万元，同比增长 20.79%；归属于上市公司股东的净利润为 26,050.83 万元，同比下降16.62%；归属于上市公司股东的扣非净利润为19,260.94万元，同比增长10.67%。

从营业收入构成来看，力学传感器及仪表系列收入约 6.3 亿元，在营业收入中占比约 51%，是柯力传感营收的主要来源，且该系列毛利率约 41.81%，较去年增加 1.03 个百分点，表明其在盈利能力方面有一定提升。

■ 业务布局

柯力传感2024年锚定机器人传感器等四大投资板块，以“更聚焦、更深耕、更体系、更长远”策略积极投资布局。2024 年全年新增完成“七控二参”共 9 个项目战略投资，2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资，截至2024年底，柯力集团打造的“传感器森林”战略投资布局初见雏形。在四大投资板块内，柯力传感围绕“一核两翼”的方向储备和跟进了一批项目，其中“一核”聚焦于核心的机器人传感器。部分项目预计将于 2025 年投资落地，进一步强化公司在机器人传感器领域的布局。

在触觉传感器方面，柯力传感启动了与多家企业、院校的合作项目，目前该合作尚处于研发阶段。此外，公司还通过投资并购的方式，探索与国内技术领先的创新性触觉传感器公司在股权方面的合作，以整合资源、加速技术研发。

同时，柯力传感继续投入研发力量，向微型、高频响应、MEMS 硅基、力控算法集成等方向进行技术突破，尝试以新的工艺、路径探索六维力传感器、扭矩传感器等高端力学传感器的研发和生产制造，以满足市场对高端传感器的需求。

■ 市场拓展

面对新趋势、新产业、新机遇，柯力传感以市场需求为导向，围绕六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器方向全面推进“新四样”传感器发展。

在六维力/力矩传感器方面，柯力传感已成功完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点。目前，柯力传感已向50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段。

2、昊志机电

■ 核心业务

中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。

■ 经营情况

2024 年，昊志机电经营成效显著，营业收入攀升至 13.07 亿元，同比增长 30.63%；归母净利润达 8290.04 万元，同比大幅增长142.74%；扣非归母净利润为4255.51万元，同比增长117.82%，各项财务指标均呈现积极增长态势（减速器及机器人核心功能零部件业务除外）。

从业务板块来看，昊志机电营收构成呈现多元化特点，其主轴业务作为核心业务板块，销售收入达 6.84 亿元，同比增长 77.25%，在营业收入中占比 52.31%，是其营收的主要支撑。转台等功能部件相关业务板块表现亮眼，整体销售收入为1.83亿元，同比增长46.99%。其中，转台产品销售收入1.07亿元，增长 48.53%；导轨产品销售收入 3906.33 万元，增长率高达86.50%，增长势头强劲。不过，减速器及机器人核心功能零部件销售收入为1141.56万元，较2023年出现下滑。运动控制产品业务板块虽实现销售收入3.14 亿元，但同比下降 17.91%，在营业收入中占比24.02%，对整体营收增长形成一定拖累。

■ 业务布局

在机器人领域，昊志机电当前谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品，因能满足协助机器人、轻型机器人生产模块化、标准化、小型化要求，具备较好市场前景。同时，其生产的谐波减速器已达到较高精度及寿命标准并实现批量销售。

凭借深厚技术积累，以及与瑞士 Infranor 集团研发人员的交流、学习与合作，昊志机电也攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”“高精度编码器”“一体化关节模组”“六维力传感器”“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破智能机器人核心功能部件依赖进口局面，实现全国产化。

为进一步拓展业务、提升市场竞争力，2024 年 11 月 21 日，昊志机电以自有资金与非关联自然人徐红共同出资 1000 万元设立控股子公司广州市昊志测量仪器有限公司，公司认缴出资 800 万元，占注册资本 80%，徐红认缴出资200万元，占注册资本20%。昊志测量主要从事角度编码器研发、生产、销售业务，此次对外投资事项经公司董事长审批后实施。

▍状态感知

状态感知是人形机器人实现姿态调整和动态规划的关键能力。华依科技在 IMU 研发与制造领域具有代表性。

1、华依科技

■ 核心业务

IMU研发与制造，提供高精度的姿态测量和调整技术。

■ 经营情况

2024年，华依科技实现营业收入 423,435,218.01 元（即 42,343.52 万元），同比增长 20.36%；然而，归属于上市公司股东的净利润亏损46,736,996.52元（即-4,673.70万元），亏损额较上年同期增加3,072.76 万元；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损50,541,984.84元，加权平均净资产收益率（ROE）为-4.62%。报告期末，华依科技总资产达 2,187,134,773.35 元，较报告期初增长 3.63%；归属于上市公司股东的所有者权益为 982,812,562.23元，较报告期初下降5.40%；归属于上市公司股东的每股净资产为11.59元，同样较报告期初下降5.40%。

2024 年营收增长但出现亏损，主要原因包括：（1）测试服务业务收入有所增长，但因产能尚在爬坡阶段，产能释放与形成收入存在时间性差异，导致收入增幅虽大，却未能完全覆盖营运成本支出。（2）惯导业务目前处于发展初期，产线初步建成并开始进入批量交付阶段，但制造成本及期间费用暂时未能被收入完全覆盖。（3）为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设并开展融资活动，由此导致财务费用增加较多。

■ 市场拓展

2024 年，华依科技围绕自身核心优势积极推进在机器人市场的拓展工作。聚焦新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备等核心领域，华依科技依托在 IMU 领域多年的深厚积累，将业务触角延伸至智能驾驶、人形机器人、低空飞行器等具身智能领域。

在惯性导航产品方面，华依科技成功实现该产品的大规模量产，产品质量获得客户的一致认可，这为其在机器人市场的进一步拓展提供了坚实的产品支撑。同时，针对人形机器人市场，华依科技积极与国内多家头部机器人企业展开深度合作。合作聚焦于机器人重心姿态控制、运动控制等关键方向，双方共同开展算法及硬件研发工作。通过紧密合作，华依科技目前已获得部分客户的订单，并实现了人形机器人类IMU的小批量供货。

面对人形机器人产业加速爆发的趋势，华依科技制定了持续创新的规划。公司计划在高性能、小型化、工程化、全功能化等方面不断发力，致力于提升人形机器人在不同场景和复杂工况下的稳定性、安全性以及定位精确性，以满足市场对高性能人形机器人的需求。此外，华依科技还敏锐地捕捉到具身智能行业发展的重要历史机遇。基于对惯性导航产品技术的长期积累以及对业内资源的有效把控，公司积极抢占市场发展先机，目前已与多家车厂以及人形机器人企业建立了合作关系，进一步巩固和扩大了在机器人市场的布局。

▍总结与展望

通过对人形机器人感知领域上市公司年报的分析，可以看出行业正处于快速发展阶段。

尽管面临宏观经济环境的不确定性，但企业纷纷加大研发投入，积极拓展市场应用，为人形机器人产业的未来发展奠定了坚实基础。

未来，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，人形机器人感知领域有望迎来更加广阔的发展前景。

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来源：人形机器人发布