特斯拉“人形之父”突然离职！擎天柱神话要碎了？

摘要：消息一出，业界哗然——要知道，科瓦奇可是2022年临危受命，从零搭建擎天柱人形的“机器人之父”，去年刚被提拔为项目副总裁，如今却在项目攻坚期急流勇退，难免引发联想。

就在马斯克豪言“人形机器人将让特斯拉市值冲上25万亿美元”的关键时刻，擎天柱项目负责人米兰・科瓦奇（Milan Kovac）突然宣布离职！

这位在特斯拉深耕9年的核心技术高管，给出的理由是“离家太久，需陪伴国外家人”。

消息一出，业界哗然——要知道，科瓦奇可是2022年临危受命，从零搭建擎天柱人形的“机器人之父”，去年刚被提拔为项目副总裁，如今却在项目攻坚期急流勇退，难免引发联想。

更值得玩味的是，这并非特斯拉近期首次“失血”：人形机器人团队技术项目经理扎卡里・伯恩霍尔茨（Zackary Bernholtz）早前被竞争对手Figure挖走，而Optimus项目从2021年立项至今，已历经多次核心人员变动。

▍擎天柱的万亿神话：马斯克画饼vs市场现实

核心高管突然离职：家庭原因还是项目困境？有内部人士透露，科瓦奇离职前，团队正面临“远程操作技术争议”和“稀土供应链受限”的双重压力。

去年发布会被曝机器人“部分依赖人类辅助”，今年又因中国稀土出口限制推迟量产，种种困境下，这位印度裔工程师的离开，究竟是单纯的家庭选择，还是对项目前景的无声投票？

回顾马斯克的“造梦史”，擎天柱堪称他最激进的叙事之一。

从2022年带着“倒置库卡机械臂”原型机亮相，到宣称“单台售价2万美元、年入超10万亿美元”，再到今年放话“特斯拉未来全靠它”，这套“机器人拯救市值”的逻辑，让特斯拉股价一度飙升。

但市场显然更清醒：目前，大多数市场研究公司估计人形机器人市场的规模约为数十亿美元，预计到2032年的增长规模将在150亿美元至800亿美元之间。这将代表行业有望迎来令人印象深刻的增长，但远不及马斯克向投资者吹捧的增长。

更尴尬的是技术验证：尽管特斯拉展示了机器人“拿鸡蛋、叠衣服”的片段，但关键核心自主导航、环境感知、复杂任务处理能力仍未公开验证。

从技术争议来看，去年发布会被曝机器人“部分依赖人类辅助”，引发外界对其自主能力的质疑。

在2024年12月10日发布的一段官方视频中，Optimus虽展示了在复杂地形上的行走能力，动作却有些摇摆、蹒跚。特斯拉机器人团队选取了三处土坡，在一片杂草与落叶中，Optimus进行上坡、下坡演练，步速与普通人差不多，且全程没有摔倒。但第一次下坡时，Optimus“两腿一软”差点摔倒，第二次下坡时略微停顿，才以更为流畅的动作完成。这表明其在环境适应与自主决策方面，仍有较大提升空间。

有工程师直言：“现在的Optimus更像遥控玩具，离‘通用机器人’还差十万八千里。”科瓦克在发布会结束后的社交媒体帖子中证实，这些机器人“在一定程度上”得到了人类的辅助。

而英伟达CEO黄仁勋虽力挺特斯拉可能“首个大规模应用”，却也暗示行业仍处“烧钱试错期”，包括供应链限制以及中国对稀土材料的新出口限制可能造成影响。

在供应链方面，今年因中国稀土出口限制，特斯拉量产计划被迫推迟。Optimus的机械臂使用了永磁电机，受到中国对稀土磁铁出口许可限制的影响。虽然特斯拉整体并不依赖永磁电机，但在像机器人手臂这样对体积和效率要求极高的场景中，使用永磁体电机具有优势。

目前特斯拉正在与中方沟通，希望获得这些磁铁的出口许可，并已向中方保证，Optimus只是用于人形机器人而非武器系统。

当马斯克的PPT愿景撞上技术现实，这场“万亿赌局”的筹码，或许正在快速流失。

▍人形机器人赛道残酷竞争加剧？

科瓦奇离职的蝴蝶效应，正在人形机器人赛道掀起波澜。

对手们早已摩拳擦掌：中国宇树科技已推出可量产的H1机器人，售价16万美元，且具备户外行走、自主避障能力；美国Figure挖走特斯拉骨干后，宣称其双足机器人已实现“动态平衡跑跳”；更不用说波士顿动力、Agility Robotics等老牌玩家，正加速向工业场景渗透。

特斯拉的困境，折射出科技巨头在前沿领域的共同挑战：当“造梦式管理”遇上“马拉松式研发”，如何留住核心人才？在马斯克过于参与美国政治后，特斯拉对于人才的吸引力是否正出现下降？

曾经的特斯拉对于人才有着超乎寻常的吸引力以及包容度。

米兰·科瓦奇是印度裔，对摩托车有着超出寻常的喜爱。在2016年之前，其在SKULLY这家摩托车头盔制造商担任工程师，SKULLY是第一款配备内置HUD的增强现实摩托车头盔的制造商。在加入SKULLY之前，米兰·科瓦奇曾致力于为不同应用实施多种增强现实、3D手势控制和HUD技术，其中一些用于汽车行业。

马斯克看中其潜力，早在2016年特斯拉就聘请科瓦克参与早期Autopilot项目。当时，有消息称特斯拉从SKULLY聘请了一位增强现实/HUD专家，也是SKULLY的首席工程师，特斯拉认为这位年轻工程师在机器学习方面有着令人瞩目的潜力。科瓦克的学历并不算亮眼，但对机器学习表示出极大兴趣，在职期间完成了斯坦福大学关于机器学习的热门课程在线学习。

而后米兰·科瓦奇迅速晋升，并最终在2019年至2022年期间领导了自动驾驶软件工程。2022年，他开始参与特斯拉擎天柱人形机器人项目，其带领团队从零开始了特斯拉人形机器人的组件。2024年年底，米兰·科瓦奇被升任为负责整个Optimus项目的副总裁，当时首席执行官埃隆·马斯克开始宣称该项目对特斯拉的未来至关重要。

科瓦奇在辞职信中强调“对团队的支持坚定不移”，但业界更关注接棒者——自动驾驶部门负责人阿肖克・埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）。

马斯克一条关于特斯拉人工智能主管阿肖克·埃卢斯瓦米的旧推文因此开始火爆，马斯克在帖子中表示，阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）是他组建特斯拉Autopilot团队时面试的第一个人。马斯克写道：“9年前的这条推文，让我在特斯拉创立了Autopilot团队，也就是现在的AI团队。现在领导团队的阿肖克是我面试的第一个人，负责Optimus的米兰（Milan）也很早就加入了。特斯拉AI团队的许多关键人物从一开始就在那里。”意味着或许离职对于特斯拉目前的团队架构并不会造成核心冲击。

但这位被马斯克称为“Autopilot初创班底第一人”的技术老将，能否成为带领特斯拉更上一层楼的项目负责人，带领Optimus穿越“死亡谷”？

毕竟，在这个“挖角即战争”的赛道，每一个关键人物的流动，都可能重塑竞争格局。