摘要：宇树G1的成本已经拉到9万人民币级别，对比之下，特斯拉的Optimus、Boston Dynamics的Atlas、Agility Robotics的Digit，个个都是动辄几万美元甚至几十万美元的造价。国产厂商开始用成本优势硬刚国际大厂，行业已经站在量产的门

最近宇树科技上春晚来了波赛博秧歌又火了一把，估计年后国产人形机器人产业链会有行情。

宇树G1的成本已经拉到9万人民币级别，对比之下，特斯拉的Optimus、Boston Dynamics的Atlas、Agility Robotics的Digit，个个都是动辄几万美元甚至几十万美元的造价。国产厂商开始用成本优势硬刚国际大厂，行业已经站在量产的门槛上！

核心零部件

硬件——减速器、伺服电机、传感器、AI芯，决定了机器人能不能稳定行走、灵活操作，属于真正的“卖铲人”。

1. 减速器：占整机成本30%，国产替代逻辑

简单说就是让机器人关节更加精准和稳定。目前全球市场上，日本的Harmonic Drive、Nabtesco是绝对霸主，国产厂商正在追赶。
绿的谐波（688017.SH）——谐波减速器国产替代龙头，已经打入国产机器人供应链。
双环传动（002472.SZ）——RV减速器龙头，重点布局工业机器人，现在开始切入人形机器人市场。

2. 伺服电机：省电续航

过去机器人主要用日系品牌的电机，现在国产替代正在推进。
步科股份（688160.SH）——专注无框力矩电机，国产机器人最可能用的电机品牌之一。
拓邦股份（002139.SZ）——智能电机领域深耕多年，机器人行业渗透率在提升。

3. 传感器：眼睛、耳朵和手

激光雷达、视觉传感器、力矩传感器是刚需。
柯力传感（603662.SH）——国内领先的力矩传感器厂商，机器人关节控制必备。
禾赛科技（HSAI.US）——激光雷达龙头，供应无人车，也在拓展机器人市场。

4. AI芯片：脑子

人形机器人需要超强的计算力来控制运动、识别环境。
寒武纪（688256.SH）——AI芯片国产第一梯队，推理芯片适用于机器人视觉计算。
海光信息（688041.SH）——高性能计算芯片厂商，有望成为机器人大脑供应商。

未来人形机器人的量产，首先受益的一定是上游核心零部件公司。减速器、电机、传感器、AI芯片这几个方向，国产替代已经在进行。

本体制造：谁能量产

造出一台“能量产”的机器人，才是真正的门槛。

目前国内能量产人形机器人的公司屈指可数，宇树科技显然是领头羊，它在人形机器人领域直接用四足机器人的技术做延展，产品已经进入商业化落地阶段。

宇树科技（Unitree，未上市）——目前国产人形机器人里最有量产能力的。
博实股份（002698.SZ）——做工业机器人起家，本体制造经验丰富，可能切入人形机器人领域。
中科类脑（科创板拟上市）——AI+机器人赛道的选手，未来可能有机会。

目前国产人形机器人市场还没有上市公司形成真正的寡头，宇树科技如果上市，将是最大的受益标的；其次，是工业机器人领域有能力切入人形机器人制造的公司。

下游应用：场景机会

短期来看，最可能进入的几个领域是：工厂自动化、仓储物流、医疗护理、商业服务。

1. 智能制造：未来工厂概念

汇川技术（300124.SZ）——工业自动化龙头，人形机器人进入制造业，工业自动化公司会受益。
埃斯顿（002747.SZ）——工业机器人企业，未来可能采购或合作人形机器人。

2. 仓储物流：亚马逊玩Digit，国内物流企业有这个可能

京东物流（2618.HK）——如果人形机器人真的能提高仓储效率，京东一定会跟进，参考之前无人机。
传音控股（688036.SH）——智能仓储领域的选手，未来有望涉足机器人应用。

3. 医疗护理：老龄化社会，人形机器人是刚需？

爱尔眼科（300015.SZ）——已经投资医疗机器人，未来可能涉及护理机器人。
天智航（688277.SH）——骨科手术机器人龙头，机器人技术积累深厚。

目前来看，制造业、物流企业会最先大规模使用人形机器人。

国产人形机器人正在冲破成本和技术门槛，从产业链角度看，现在布局零部件，关注本体制造商会比较合适。

来源：少年维特