摘要：无人机上的电机是其动力系统的核心部件，负责驱动螺旋桨旋转，产生升力和推力。电机又称为马达，能将电能转化为机械能，带动无人机完成起飞、悬停、降落和移动等动作。电机的功率和效率直接影响到无人机的性能和飞行时间。
无人机上的电机是其动力系统的核心部件，负责驱动螺旋桨旋转，产生升力和推力。电机又称为马达，能将电能转化为机械能，带动无人机完成起飞、悬停、降落和移动等动作。电机的功率和效率直接影响到无人机的性能和飞行时间。
电机分为直流（DC）电机和交流（AC）电机两种，其中直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDC）。无人机主要使用无刷直流电机，少数低成本或玩具级无人机可能采用有刷电机。
图 有刷直流电机（左一和左二）&无刷直流电机（右一）
有刷直流电机主要由固定不动的磁极定子、可转动的线圈转子、换向器和一对电刷（电刷主要材质为石墨，因此也被称为碳刷）组成。有刷直流电机采用机械换向，磁极定子和电刷不动，线圈转子和换向器旋转，电刷和换向器产生摩擦，使线圈按照一定的频率实现电流的换向，从而实现转子的连续旋转。
优点：结构简单、成本低、控制电路简单。缺点：效率低、寿命短（电刷易磨损），多见于微型玩具无人机。图 有刷直流电机内部结构
无刷直流电机主要由用磁极转子、多级线圈绕组定子和霍尔效应位置传感器（非必须）组成。工作原理基于电磁感应和磁场相互作用，定子包括多个线圈，通常由绝缘导线绕制而成，并固定在电机的外壳上。转子由永久磁铁组成，通常排列成一种特定的形式。无刷电机必须通过ESC控制，将电池的直流电转换为三相交流电，根据飞控信号调节电机转速。
优点：高效率、长寿命、低发热、动力强、无需维护（无电刷磨损）。缺点：需要配套的电子调速器（ESC）控制，成本较高。图 无刷直流电机内部结构
空心杯电机：空心杯电机是一种特殊的直流电机，采用无铁芯转子，具有高能量转化效率、快速响应速度、拖动特性和高能量密度等特点。空心杯电机能量转化效率一般超过70%（传统电机的转化效率通常在70%以下），部分产品能够达到90%以上，常用于航模无人机。
伺服电机：伺服电机是一种将直流电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高集成度、高精度控制、快速响应和高效运行等优点。常用于系留无人机或无人机的云台控制系统。用于云台系统时能提供精准的控制，使无人机拍摄的画面更加稳定平滑。
>>KV值：表示电机在无负载时每伏特电压对应的转速（RPM/V）。例如，1000KV电机在10V电压下转速约为10,000 RPM。
低KV电机：适合大螺旋桨（如长航时无人机或大型机型）。高KV电机：适合小螺旋桨（如竞速无人机，高转速但扭矩较小）。>>尺寸标号：通常以数字表示（如2205、2306），前两位代表定子直径（毫米），后两位代表定子高度（毫米）。例如，2306电机直径为23mm，高度为6mm。更大尺寸通常意味着更高扭矩和功率，但重量增加。
>>功率与效率：功率由电压、电流和KV值共同决定，需与螺旋桨负载匹配。高效率电机会延长续航时间。
无人机电机的选择需综合考虑机型、负载、续航和飞行目的。无刷电机因其可靠性成为主流，而KV值、尺寸与螺旋桨的匹配是性能优化的关键。如果是DIY或维修，建议参考厂家提供的推力测试数据（如“电机+螺旋桨”组合的推力表）以确保最佳匹配。
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长三角G60激光联盟陈长军转载
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来源：江苏激光联盟
