摘要：AI 发展至今，已经在许多方面具备了超越人类的能力，人形机器人被认为是 AI 技术向物理世界延伸最好的载体，但仍然因为缺乏多维的感知能力，和大量高质量的训练数据而无法走向物理世界。

AI 发展至今，已经在许多方面具备了超越人类的能力，人形机器人被认为是 AI 技术向物理世界延伸最好的载体，但仍然因为缺乏多维的感知能力，和大量高质量的训练数据而无法走向物理世界。

被联想投资的具身智能公司——跨维智能，想要一口气解决这两个问题。

1 月 20 日，具身智能公司跨维智能发布了首款人形机器人DexForce W1（以下简称「W1」）。

W1 是业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人。

W1 可以在拥有海量仿真数据的虚拟环境中训练，快速适应不同环境，学习执行多样化的任务，立刻投入到实际场景中开展作业。

其感知能力与人类相近，能够适应各种复杂环境光照。

跨维智能成立于 2021 年 6 月，主攻通用性具身智能技术，产品线同时涉及软硬件，既包括机器人的大脑和小脑技术，也包括智能相机等感知硬件。

它是全球少有的，在毫米/亚毫米精度的要求下，完全使用仿真数据训练就能够实现 99.9% 以上任务成功率的公司。

跨维智能创始人贾奎是香港大学教授、2024 年曾入选美国斯坦福大学「全球 Top2% 顶尖科学家」榜单。公司汇聚了前三星电子首席工程师金毅、前腾讯高级算法工程师吴迪等具身智能领域资深人才。

公司的发展理念隐含在「跨维智能」的名称中：通过开发机器人智能大脑和感知、运动规划系统，以人形机器人物理实体为依托，让智能机器人跨越维度，从二维的数字世界，走向三维的物理世界。

1、W1 可快速适应不同环境，执行高精度任务

W1 机器人为折叠轮足设计，身高 170cm，双臂最大负载 20kg，续航可达 8 小时，可以自主充电折叠。

它的核心亮点有三：

大脑层面，W1 依托 DexVerse 具身智能引擎，能够在仿真世界中快速学习执行任务，理解不同的环境，并将自己的技能应用于现实世界。

对于机器人而言，DexVerse 具身智能引擎就是一个可源源不断生成仿真数据，构建虚拟环境，并使机器人在其中训练学习的虚拟训练场。

DexVerse 基于 Sim2Real 核心技术，在构建仿真场景的过程中，对光线折射、物体摩擦系数、刚体/流体变化等细节都能精准建模。

仿真数据生成之后，DexVerse 可以利用海量数据和仿真结果，快速调整、优化模型。

经过测试优化的模型，可以迅速匹配到对应的机器人硬件与软件系统中，跳过繁琐的适配流程，让 W1 能第一时间将新能力应用到实际的多元场景作业里。

在具身智能引擎训练下，W1 能够自主进行物料搬运，完成柔性装配、整理物品等任务。

此外，跨维智能还依托具身智能引擎，从 W1 的视角去感知环境，以 W1 的双臂、双手去与周边交互，利用仿真环境测试并优化机器人本体设计。

这种方法有别于传统的依赖机器人物理实体实验的机器人研发模式，能够大大节约研发机器人的成本与时间。

感知层面，W1 搭载了跨维智能的传感器和算法，在强光、弱光和阴影等不同光照条件下，都能实现对环境和物体的识别。

W1 能够快速获取和处理环境图像。其视觉传感器具备微秒级的多目图像同步性能，确保了多个摄像头在微秒级的时间精度内同时采集图像。

W1 双目距离为 6cm，与人类近似，能够更好地实现仿人视觉功能，具备类人级别的空间感知能力。

运动控制层面，W1 全身配备 34 个先进的动力单元，每个动力单元具备高达 100Mbps 的通信带宽，全身控制频率达到 1000 次/秒。

W1 搭载了 7 自由度仿人机械臂，单臂最大负载能力达到 10kg，足以应对各类较重负载任务需求，并且重复定位精度可精准控制在 ±0.5 ㎜范围内。

W1 配备的 6 自由度灵巧手，在力控制精度方面达到 20mA 的精细级别。

这些硬件配置意味着机器人各动作单元能够实时、流畅地交换海量信息，还能够执行高动态、高精细度的操作任务，执行经典的拧螺丝任务也不在话下。

2、全球 TOP 2% 科学家带队，汇聚三星、腾讯资深人才

跨维智能拥有全球顶尖的「大脑」研发团队，由具身智能、多模态大模型、3D 生成式 AI 、强化学习等方向权威专家组成。

团队人才构成上，跨维智能是「高校教授带队+科技大厂资深人才加盟」的模式。

这一模式下，高校教授通常负责前沿技术研发，充当引领者的角色，而大厂人才会在具备不俗技术研发实力的同时，还拥有丰富的产品量产与管理经验。

跨维智能团队的核心成员有三位，分别是创始人贾奎，CTO 金毅，联创、研发总监吴迪。

贾奎是香港中文大学教授，金毅与吴迪则分别来自三星电子、腾讯。

贾奎长期从事视觉感知与仿真方面的研究工作，曾研发出业界领先的深度三维物体检测与姿态估计算法、深度三维物体表面重建算法、深度迁移与域适应学习算法。

贾奎的学术成果和影响力获得了国际的广泛认可。2024 年，贾奎曾入选美国斯坦福大学「全球 Top2% 顶尖科学家」榜单。

而金毅与吴迪分别负责 W1「小脑」与机器人感知部分的研发工作。

金毅是机器人领域资深专家、前三星电子首席工程师，本科毕业于浙江大学，博士毕业于韩国科学技术院。

他在三星电子任职时主导了多款机械臂、移动机器人和复合机器人的研发及量产，在工业及服务机器人领域拥有二十年的丰富的研发、量产及管理经验。

吴迪在腾讯、华为与霍尼韦尔等世界 500 强企业担任高级工程师，具备丰富的视觉传感器产品、三维重建算法等领域的实战经验。

凭借顶尖研发团队深厚的技术积淀，跨维智能推出了一系列融合先进具身智能技术的产品，并在 2024 年实现了业绩 100% 增长，累积服务项目近千个。

跨维智能产品涉及机器人的大脑、小脑，本体，打造了「1+3」软硬一体化产品矩阵。

本次发布的人形机器人 W1，正是跨维智能产品矩阵的集大成者，同时融合了四大主要产品的核心技术。

「1」指的是跨维智能的 DexVerse 具身智能引擎。

「3」则包含：

DexSense 具身智能传感器：即跨维智能的通用高精度 3D 成像和感知设备，包括 KINGFISHER 双目立体相机，Xema、Finch 系列相机，SPARROW 轻量化相机；

DexCore 具身智能大脑：涵盖了 5 分钟上手的 3D 视觉引导软件 PickWiz。PickWiz 是跨维智能自研的基于具身智能核心技术、为工业视觉引导任务定制的全新一代 3D 视觉引导抓取软件；

DexAgent 通用具身智能机器人：包含了 3D 视觉引导复合机器人上下料工作站、3D 视觉引导智能小型无序上下料工作站等。

跨维智能称，其软硬一体产品系列已经在汽车、家电、工业、物流等 30+行业的半结构化场景中批量应用，合作了包括广汽、美的、海尔、松下、蓝思科技等在内的众多行业头部客户。

随着跨维智能的持续探索与突破，具身智能有望在未来进一步拓展应用边界，推动机器人产业乃至更多相关行业迎来新的变革与发展。

来源：走进科技生活