摘要:国家知识产权局信息显示,中移(杭州)信息技术有限公司申请一项名为“相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利,公开号 CN 119273771 A,申请日期为 2024 年 9 月。
金融界2025年1月22日消息,国家知识产权局信息显示,中移(杭州)信息技术有限公司申请一项名为“相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利,公开号 CN 119273771 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,提供一种相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括:控制移动机器人移动,并通过相机对标定物进行拍摄,获得第一图像集;基于第一图像集,对相机的俯仰角进行标定,确定相机的俯仰角标定结果;控制移动机器人移动至标定物的正前方;控制底盘自转,并通过相机对标定物进行拍摄获得第二图像集;基于第二图像集和底盘的自转角度信息,对相机与底盘的相对位置进行标定,确定相机的位置标定结果。通过上述方式,无需技术人员借助额外的采集工装件进行数据采集和相机标定,仅需要利用机器人自身设置的相机采集的图像即可完成相机标定,操作简单,可提高相机标定的效率,降低机器人的维护成本。
天眼查资料显示,中移(杭州)信息技术有限公司,成立于2014年,位于杭州市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本175000万人民币,实缴资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,中移(杭州)信息技术有限公司参与招投标项目5000次,知识产权方面有商标信息707条,专利信息1606条,此外企业还拥有行政许可15个。
来源:金融界
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