摘要：近期，人形机器人领域赛事不断。5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》在杭州正式开赛，这是全球首个以人形机器人为主要参赛对象的格斗竞技活动，也是人形机器人从实验室走向竞技舞台的关键一步。5 月 29 日，以 “具身智能，未来已来” 为主题的 2025张江具

导读：近期，人形机器人领域赛事不断。5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》在杭州正式开赛，这是全球首个以人形机器人为主要参赛对象的格斗竞技活动，也是人形机器人从实验室走向竞技舞台的关键一步。5 月 29 日，以 “具身智能，未来已来” 为主题的 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海举行，吸引全球 60 余支团队参赛。人形机器人的最新技术进展如何？商业化情况如何？赛道投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。

01 人形机器人技术进展

《CMG世界机器人大赛·系列赛》是由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站和技术局联合主办的一项创新性科技赛事，这是全球首个以人形机器人为主要参赛对象的格斗竞技赛事，也是面向全球观众的科普展演赛。比赛共有4支队伍，各队伍由真人选手手动遥控人形机器人展开对抗。参赛的人形机器人是宇树科技旗下的G1，其身高约130cm，体重约35kg，电池续航约2小时，最高移动速度为2m/s，拥有23个自由度，搭载自研Dex-3灵巧手，抓取精度达0.1毫米。

此次机甲大赛向我们展示了人形机器人较为先进的运动控制与动态平衡能力。此次比赛中，倒地后能否在8秒内起身是一项重要的评判依据，通过AI控制算法的优化，G1人形机器人可实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，保障身体平衡。在比赛中G1人形机器人可连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度动作，并在被击倒后可快速自主起身，展现出卓越的稳定性、平衡性和敏捷性。

同时，在硬件系统方面，G1人形机器人实现多项国产突破，80%的核心部件实现国产替代，自研的液压伺服系统使G1的爆发力接近人类职业拳击手，同时整机成本较同类产品更低。仿生机械结构的设计保证其动作的柔韧性，同时有效缓冲外部压力。超大关节运动角度空间（关节最大扭矩120N.m）则使G1人形机器人出色完成格斗指令。此外，此次大赛产生的10TB运动数据也将向全球开发者开放，为算法迭代提供真实场景训练集，预计有助于推动行业整体响应度提升15%-20%。

尽管此次机甲大赛也暴露了人形机器人仍存在的一些问题，如动态控制延迟、传感器噪声、对抗中稳定性不足、因侧踢失衡倒地等，但此次大赛是人形机器人从实验室走向实战的“压力测试”，可验证人形机器人应对动态环境的能力，清晰、明确展示出人形机器人待改进的问题，如哪些关节、骨骼、材料在应对外部冲击时表现不足还需要进一步优化。这种“以赛促研”的模式，有效推动人形机器人从单一功能实现向复杂环境适应能力发展，进一步加速人形机器人技术的进步。

资料来源：央视科教公众号

2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛，则是目前全球首个技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的具有国际影响力的专业大赛。此次大赛设置5大赛道、覆盖28个高难度场景，共吸引60余支队伍参赛。其中在人形机器人方面，共设置了3大应用场景挑战赛。

在工业场景挑战赛中，人形机器人完成汽车贴标、料箱搬运、电池固定等任务，主要考核其高负载作业稳定性、多工序协同能力、精细化操作能力等。例如，开普勒人形机器人K2“大黄蜂”凭借其自研的行星滚柱丝杠执行器，实现了单臂负载15kg、双臂协同负载30 kg，同时凭借自研精旋动力旋转执行器，可精准执行毫米级精细操作，加速工业智能化落地。

在家庭场景挑战赛中，人形机器人进行桌面整理、衣物折叠等服务，主要考察其多模态感知、柔性抓取、自主决策等能力。例如，星动纪元STAR1机器人用26秒便完成桌面整理任务，创造该比赛记录。

在全地形动态环境挑战赛中，人形机器人展示上下斜坡、沙地行走、绕桩等能力，主要考核其在复杂环境下的运动控制能力。例如，傅利叶智能的N1开源人形机器人以3.5m/s的速度奔跑，适应20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形，并完成单足站立等高难度动作。

此次技能大赛不仅验证了当前人形机器人在工业、家庭、全地形等多场景下的技术成熟度，也揭示了行业从实验室验证向商业化落地迈进的关键节点，表明人形机器人正在逐步克服续航、负载、感知、交互等方面的难题，为未来大规模量产和在多场景下的广泛应用奠定基础。

资料来源：上海发布公众号

随着人形机器人技术持续进步，其应用场景逐渐拓宽，企业通过订单签订、产能建设、场景测试等方式，推动人形机器人从技术验证走向实际应用，国内外多家人形机器人进入量产阶段，2025年也被视为全球人形机器人产业的量产元年。

国内方面，2025年4月，优必选宣布正式与采购方签订大型双足人形机器人采购合同，主要涉及工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，产品主要用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节，这是人形机器人企业在工厂制造业场景全球首次签署小批量人形机器人采购合同，同时这也标志着人形机器人在汽车工厂等工业场景的应用前景得到进一步验证。5月10日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在第六届上海创新创业青年50人论坛的演讲中表示，包括宇树科技在内的多家人形机器人的订单需求旺盛，行业整体发展良好。5月22日，智元机器人宣布其最新研发的人形机器人灵犀X2开启合作伙伴招募，并将于2025年下半年实现规模化出货，预计到2026年底出货量达数千台。

海外方面，2025年3月，特斯拉一季度全员大会上马斯克表示，旗下Optimus人形机器人已在弗里蒙特的试产线上完成制造，今年将试生产5,000台人形机器人，首批机器人将在6月正式“上岗”测试，明年预计生产5万台人形机器人。据悉，首批1,000台Optimus Gen-3人形机器人已在特斯拉上海工厂上岗，在电池包组装车间，Optimus可将良品率从98%提升至99.7%。同期，Figure宣布BotQ量产工厂的建立，第一代产线每年可量产1.2万台人形机器人，并计划在未来四年扩展至年产10万台人形机器人或300万个执行器的规模。

图表 1：人形机器人领域主要参与者及其产品进展概况（截至2025年5月）

此外，2025年以来，更多企业发布人形机器人或正式进军人形机器人领域。例如，美的集团在3月发布首款人形机器人，并表示已成立人形机器人创新中心；魔法原子在3月正式推出人形机器人和四足机器人，首次推出端到端 “原子万象大模型”；荣耀在5月的发布会上展示其员工与人形机器人的故事，表明已布局人形机器人业务。随着越来越多的企业加入，人形机器人产业竞争愈加激烈，这也促使各企业在技术上继续加大研发投入，以提升产品性能、降低成本、拓展应用场景。同时，不同背景企业的参与也在丰富人形机器人的应用生态，从工业制造到家庭服务，从医疗康复到教育娱乐，多样化的应用场景正在被挖掘和验证，这为人形机器人产业的长期发展奠定坚实基础。

政府引导基金可有效缓解企业在研发、生产、市场拓展等阶段的资金压力，同时也能发挥引导作用，吸引社会资本共同参与，放大资金规模，分散投资风险。这些基金，通过政策导向和资源整合，带动更多社会资本流入人形机器人产业，为产业的创新注入活力。例如，此前2023年底成立的北京机器人产业发展投资基金，由首程控股、北京国管共同发起设立，总规模达100亿元，截至目前，该基金已成功投资宇树科技、星海图、银河通用等多家人形机器人企业，助力企业实现快速增长。

受益于政策的大力支持，2025年以来，已有多个人形机器人相关的政府引导基金设立，为人形机器人的研发创新与市场拓展提供资金保障。

今年以来，人形机器人赛道继续保持较高的热度。据来觅数据，2025年以来国内人形机器人相关融资案例超50起，合计融资金额超50亿元，整体仍以早期融资为主，A轮及以前的融资事件占比超70%，表明人形机器人领域仍有大量初创企业处于发展初期。 此外，人形机器人的投资方较为多元，包含地方国资（如浦东资本参与傅利叶智能E轮融资）、头部科技企业（如蚂蚁集团参与星海图A轮融资）、专业投资机构（如华映资本参与魔法原子A轮融资）、产业资本（如比亚迪参与帕西尼A++轮融资）等，这也在一定程度上表明人形机器人领域的投资价值被广泛认可，各类型投资者积极参与其中。

下图是2025年1-5月人形机器人赛道部分投融事件概况，感兴趣的读者可以登录Rime PEVC平台获取人形机器人领域全量融资案例、被投项目及深度数据分析。

图表 3：2025年1-5月中国人形机器人赛道部分投融事件

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来源：Wind万得