摘要：春节临近，煤矿深处依旧忙碌而有序。潞安化工阳泉五矿厂区洋溢着浓浓的节日气氛：红灯笼高高挂起，宣传栏上张贴着新春祝福与安全标语，办公楼入口处挂上了红红的中国结，职工也收到了过年福利。

春节临近，煤矿深处依旧忙碌而有序。潞安化工阳泉五矿厂区洋溢着浓浓的节日气氛：红灯笼高高挂起，宣传栏上张贴着新春祝福与安全标语，办公楼入口处挂上了红红的中国结，职工也收到了过年福利。

1月15日早8时许，潞安化工阳泉五矿选煤厂装车线上，装车队技术员侯晨操作电脑进行煤炭采样工作。他轻点鼠标，选取自动采样的选项，不到30秒便完成了一次采样。

2024年，五矿在选煤厂铁路装车线上安装了一台型号为TK-900的机器人智能火车采样系统。该系统主要由机器人系统、采样系统、破碎缩分、集样、余煤返排、实时监控、远程操作等部件组成，工作程序采用可编程控制器PLC软件控制，通过计算机操作，实现煤炭采样的自动化控制。

机器人智能火车采样系统安装于运煤线路的轨道旁，其搭载的激光传感器能准确判断车辆位置，视频监控设备可显示火车停靠位置及采样区域。操作人员只需在电脑上根据煤炭品种选择点位，采样机器人就能完成自动采样。

以前采集煤样的时候，需要两名职工配合，用铁锹铲起煤样后装入编织袋，人工背运至化验室进行煤炭样品的制作、化验。粗略计算，人工完成一个车皮煤样的采集需要2至3分钟，而且在每个采样点采集的煤样重量控制不精准。此外，工人翻越火车车皮进行采样时，存在一定安全隐患。

机器人智能火车采样系统安装后，煤样的重量可以精确控制，每次采集煤样约0.3公斤。采集后的煤样，由初级皮带机送入破碎机进行破碎、缩分、集样，多余的煤样还能通过弃料斗提机被送回车皮内。

看着刚刚安设不久的机器人智能火车采样系统，五矿选煤厂装车队队长王耀清高兴地说：“以前，我们的职工在进行煤炭采样时，需要爬上爬下火车车皮或集装箱来完成。机器人智能火车采样系统安装后，实现了煤炭的自动采样和制样，既保证了职工的安全，又减轻了职工的劳动强度，同时提高了工作效率。”

平时，操作人员只需通过电脑选取采样位置，计算机软件就能下达采样命令，采样机器人自动完成采样工作。整个采样过程，操作人员可通过电脑主运行界面监视系统中各个部件的运行状态。

谈起机器人智能火车采样系统，五矿选煤厂副厂长翟继鹏连连称赞：“机器人智能火车采样系统可设置自动、手动两种模式。自动采样时，工作人员仅需设定采样煤种和采样点数量，采样过程控制、制样、余煤返还等工序可自动完成；手动采样时，工作人员依照生产流程操作，可以对设备任意动作进行单独调试、单独控制，实现对任意位置、任意深度的采样。”

使用机器人智能火车采样系统只是装车系统改造的一部分。五矿选煤厂还在装车线上安装了超偏载系统，利用轨道衡下方安设的传感器，计算车辆偏载偏重情况，保证了车辆装载质量；同时对轨道衡进行改造，将铁牛小轨道进行延伸，使铁牛能够上衡，车皮装满后，操作人员用铁牛将整列连接可靠的重车顶下衡，保证了装车线内所有车辆连接完好，避免了重车长时间压覆轨道衡造成设备损坏，减少了摘车过程中存在的安全隐患，保证了行车安全。（李斌斌 石芸）

来源 | 阳泉日报

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