摘要：国家知识产权局信息显示，安徽海博智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法”的专利，公开号 CN 119305517 A，申请日期为2024年11月。

金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，安徽海博智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法”的专利，公开号 CN 119305517 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法，包括设置轮速传感器实时监测并记录轮速数据；利用车辆惯性导航系统，实时获取并记录无人驾驶车的车速信息；通过定义滑移率，将滑移率控制目标转化为具体的轮速控制目标；设计线性扩张状态观测器，利用实时驱动力矩和轮速数据，对轮速和总扰动进行估计；设计线性状态误差反馈控制，根据实时车速、轮速估计和总扰动估计，计算得出控制律；将计算得到的控制律作为驱动力矩信号，传递给无人矿车的节气门控制单元，改变气门开度，在制动时对无人矿车进行ABS控制。本发明通过采用自抗扰控制方法发扬PID的优势，克服其缺点，容易工程实现，兼具鲁棒性，具有很强的抗扰能力。

天眼查资料显示，安徽海博智能科技有限责任公司，成立于2020年，位于芜湖市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币，实缴资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海博智能科技有限责任公司参与招投标项目130次，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界