摘要：从上图可以看到，相较于2023年的54.05亿元，人形机器人赛道2024年融资总金额为50.95亿元，整体资金投入规模差异不大。从投资频次来看，2024年投资方出手次数从 2023年的30次增长至56次，投资公司数量也从24家增加到40家。

作者｜陈睿洁 编辑：Judy

来源丨IT桔子

封面图｜豆包

在科技迅猛发展的浪潮中，人形机器人作为融合了人工智能、机械工程、材料科学等多领域前沿技术的综合性产物，正逐渐崭露头角，成为备受瞩目的新兴赛道。

2024年的创业与融资市场里，人形机器人赛道的热度持续升温，科技巨头纷纷布局、初创公司相继涌现、行业发展迅速。

据IT桔子统计，在这一年内，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过50亿元。

从上图可以看到，相较于2023年的54.05亿元，人形机器人赛道2024年融资总金额为50.95亿元，整体资金投入规模差异不大。从投资频次来看，2024年投资方出手次数从 2023年的30次增长至56次，投资公司数量也从24家增加到40家。

2023年获得融资的公司数量少，金额较多是因为存在如智元机器人A轮获得数十亿人民币、宇树科技B轮获得10亿人民币、蔚蓝科技A轮获得1亿人民币等单笔融资金额较高的情况。大额融资集中在少数公司，资金分布相对集中，而2024年投资公司数量增多，资金分布更为分散，更多公司获得融资。

2024年的人形机器人赛道，多为公司融资额为数千万或数亿人民币规模的融资，不像2023年出现了“数十亿人民币”的大额融资。

尽管资金总量未进一步扩张，但市场活跃度在投资方层面显著提升，更多投资方开始涉足这一领域。

2024年人形机器人赛道的投资格局呈现出多维度的复杂性和活力。从融资轮次分布来看，天使轮和 A 轮融资的公司数量占比较大，分别为48%和36%。这意味着行业新进入者较多，且赛道处于初步成长期。众多创业者受人形机器人广阔前景吸引，纷纷涌入赛道。但这也意味着行业竞争激烈，初创企业面临着巨大的生存压力和发展不确定性。

B轮和C轮融资的公司数量相对较少，只占3%和4%，部分企业在A轮后因为技术、市场或资金等问题未能继续前行，而能够进入B轮和C轮的企业需要具备更强的实力和潜力，以应对市场的筛选。

种子轮融资仅占2%，这个阶段的企业大多处于概念验证或初步技术研发时期，风险极高，需要投资者具有敏锐的洞察力和较强的风险承受能力。

战略投资轮次也较少，占7%。产业整合和升级尚需时日。这些战略投资者不仅关注企业的短期财务回报，更注重与自身业务的协同效应、行业资源整合以及未来发展战略的契合度。

我们可以发现2024年人形机器人赛道各轮次之间的平均融资金额存在着显著差异。

项目处于概念阶段的种子轮投资已经极少出现在一级市场，在人形机器人赛道也不例外。根据IT桔子统计，2024年人形机器人赛道的种子轮投资仅有1起，融资规模为100万元。

多数企业的起步融资从天使轮开始。人形机器人赛道的天使轮平均融资金额已经达到了9098万元，接近1亿元。

而A轮的平均融资额反而降为7657万元。天使轮与A轮同为早期融资，两轮可以获得融资资金差异变得很少。在当下的资本环境中，“能拿到下一轮融资，落袋为安”远比“拿到更多的融资额”，更加重要。

根据市场客观规律，能走到B轮、C轮进入中期发展阶段的企业是逐渐减少的。他们往往是某个阶段的“优胜者”、企业估值会有明显增长。我们也能看到这个阶段的企业平均融资金额较天使轮、A轮有了较为显示的上升，平均融资在1.22亿（B轮）、1.42亿元（C轮）。

战略投资的平均融资金额在8400万左右。企业接受战略投资的阶段，有可能是很早期，也可能是较后期。从数据看来，人形机器人赛道的公司在接受战略投资的阶段相对较早，融资金额在天使、A轮水平。

2024年的国内人形机器人融资中，峰瑞资本、经纬创投、商汤国香资本、联想创投、金鼎资本和九合创投等机构表现活跃

峰瑞资本投资的源络科技、逐际动力、动易科技和星际光年机器人，覆盖了人形机器人产业链中的多个环节。4月，峰瑞资本与顺禧基金等2个投资方参与了源络科技的A轮融资，此次融资金额并未透露。7月，他和峰瑞资本等5个机构对逐际动力进行了A轮投资，金额高达数亿人民币。8月，他和Z基金-智谱AI等7个机构对动易科技进行了天使轮投资，此次金额为数千万人民币。10月，峰瑞资本和嘉程资本联合参与星际光年机器人的天使轮融资，此次金额并未公布。

经纬创投对钛虎机器人的重复投资值得关注。7月，经纬创投联合方富创投、梅花创投参与了钛虎A轮融资，此次融资金额达到了数千万人民币。12月，经纬创投对钛虎的 A 轮进行追加投资，不过此次金额并未对外透露。这表明经纬创投对钛虎机器人的长期发展潜力有较高的信心，期望通过持续投资，助力钛虎机器人扩大市场份额，实现技术的产业化应用。除了钛虎机器人，经纬创投还投资了宇树科技和星尘智能。他和金石投资、美团等8个投资机构对宇树科技进行了 B 轮投资，金额为 10 亿人民币。他又和道彤投资等3个投资机构对星尘智能进行了A轮投资，金额达数千万人民币。

商汤国香资本依托其背后的商汤科技在人工智能领域的强大技术实力，将其技术优势与所投企业的机器人研发能力相结合。7月和11月，商汤国香资本与合肥滨湖金投共同参与众擎机器人的天使轮融资，又和英诺天使基金对鹿明机器人进行了天使轮投资，金额可达数千万人民币。12月 ，钛虎机器人也拿到了商汤国香资本的A轮融资，但是具体金额并未公布。通过对产业链不同环节的企业进行投资，商汤国香资本可以促进所投企业之间的垂直整合，提高整个产业链的效率和竞争力。

联想创投凭借着联想在科技产业的广泛布局和丰富资源，倾向于投资那些能够与联想的产业链存在互补或协同关系的项目。星动纪元在机器人的硬件设计、生产工艺或与智能设备的集成方面能够与联想的现有业务产生协同效应。星动纪元在这一年内先后拿到了联想创投的天使轮融资和A轮融资，金额达到了数亿人民币。联想创投也与金鼎资本等3个机构共同参与了戴盟机器人的天使轮融资，此次金额达1亿人民币。

金鼎资本与联想创投共同投资了星动纪元和戴盟机器人，这是基于对这两家企业技术和市场前景的共识。这种协同投资可以在一定程度上降低投资风险，同时通过投资方之间的资源共享和合作，为被投资企业提供更丰富的资源支持，如市场推广、技术研发合作等。

九合创投专注于特定的技术方向。其与金沙江联合资本等3个投资方对松延动力 Noetix进行了天使轮投资，金额并未透露，这家公司主要专注于小型化、高效化机器人动力系统相关技术。这一年，九合先是单独对自变量机器人进行了天使轮投资，金额达到了数千万人民币，后又与德联资本等4家机构联合参与了自变量机器人的A轮融资，此次金额可达数亿人民币。

2024年人形机器人领域的融资地区分布呈现出明显的集聚态势，获得融资的企业成立地点集中在北京、广东、上海，分别以25%、25%和21%的占比领先。

北京作为科技研发重镇，拥有清华、北大等顶尖高校和科研机构，为企业提供强大技术支持，如星动纪元依托高校资源进行前沿技术研发。上海国际化商业环境优越，为企业带来国际合作机会与资源整合优势，智元机器人等企业可借此接触先进技术和多元投资。广东凭借强大的制造业产业链，为企业提供全方位支持，自变量机器人等企业就受益于当地完备的制造业生态。

浙江、江苏、山东和内蒙古等地区也在积极参与人形机器人产业发展。这些地区虽占比相对较小，但各有特色，如浙江在智能制造领域的积累、江苏在科技创新方面的投入、山东的制造业基础以及内蒙古在特定应用场景（如矿山救援等）的潜在需求，都为当地人形机器人产业发展提供了机遇。

在2024年人形机器人赛道获得融资的40家公司中，仅有两家已经成为独角兽公司，分别是宇树科技和智元机器人。他们在2024年各自获得了两轮新的融资。

宇树科技成立于2016年8月，是一家较早进入机器人研发领域的企业。在2024年这一年之中，宇树就拿到了B轮融资的10亿人民币以及后续C轮的数亿人民币。这得益于众多投资方的参与，B轮时有9个投资方，C轮时更是有北京机器人产业发展投资基金、美团龙珠等众多机构参与。

该公司最初以四足机器人为切入点，凭借在足式机器人运动控制技术方面的深厚积累，成功打造出具有高稳定性和灵活性的四足机器人产品，所打造的机器狗占据全球机器狗市场 69.75% 的销量份额在积累了丰富的技术经验和市场资源后，宇树科技进军了人形机器人领域，最快在电商平台上开卖人形机器人UnitreeG1。

智元机器人成立于2023年2月，专注于 AI 与机器人融合创新，打造具身智能机器人产品及应用生态。成立不久便发展迅猛，在2024年它完成了A轮数亿人民币的融资以及战略投资，吸引了如M31资本、红杉中国等知名投资机构参与A轮融资，也有中科创星、慕华科创等投资方参与战略投资。智元机器人已于2024年开启通用机器人商用量产，主要应用于交互服务和柔性制造领域。

纵观全年，千寻智能、星海图、自变量机器人这三家公司获得了3次融资，比独角兽公司获得的融资轮次更多，领先其余企业。

千寻智能是一家专注于人形机器人研发、构建高泛化、高通用机器人大脑的公司，由前珞石机器人 CTO 韩峰涛于2024年2月创办。3月，千寻智能就顺利完成了种子轮融资，具体金额并未公布，参与此次融资的投资方为顺为资本和绿洲资本 Vitalbridge。随后，在8月12日，千寻智能拿到了天使轮融资。此次融资金额高达 2 亿人民币，吸引了弘晖基金、达晨财智等新的投资方。11月，千寻智能又进行了一轮规模数千万的天使轮融资，不过此次的投资方仅为柏睿资本一家。

星海图是一家专注于具身智能机器人研发的企业，致力于打造 “一脑多型” 具身智能机器人。2024年1月，星海图进行了天使轮融资，此次融资规模为数千万人民币，吸引了 SEE Fund 无限基金和七熹投资两家知名投资机构的参与。7月，星海图又进行了一次天使轮融资，金额同样为数千万人民币，投资方为北京机器人产业发展投资基金。年末11月，星海图拿到了2亿的A轮融资，有高瓴创投、蚂蚁集团等8个机构的参与。

自变量机器人专注于人工智能与机器人领域技术创新，致力于构建可以精细操作的通用智能体。2024年3月，自变量机器人拿到了两次规模数千万的天使轮融资，参与机构为联想之星和九合创投。在11月，自变量机器人又进行了A 轮融资。此次融资金额较为可观，达到了数亿元人民币。投资方除了前期的联想之星外，还吸引了众多新的投资机构参与，其中包括如华创资本、高榕资本等知名风险投资机构。

在未来，人形机器人赛道将继续保持高速发展态势，吸引更多资本涌入。随着人工智能、机器学习、材料科学等相关技术的不断进步，人形机器人的性能将实现质的飞跃。

来源：IT桔子