摘要：截至 2024 年底，全国智能机器人企业数量已突破 45 万家，注册资本超 6.44 万亿元，较 2020 年增长逾 200%。

铅笔道作者 | 华泰诗

智能机器人行业迎来爆发性增长。

截至 2024 年底，全国智能机器人企业数量已突破 45 万家，注册资本超 6.44 万亿元，较 2020 年增长逾 200%。

这背后，一家为智能机器人提供“大脑”——机器人控制器——的上海仙工智能科技股份有限公司（简称仙工智能）于近日叩击港交所大门。

据灼识咨询数据，仙工智能 2023-2024 年连续两年拿下全球机器人控制器销量第一，2024 年以 23.6% 的市场份额远超行业第二、第三，并建成了全球首个规模化的智能机器人开放平台。

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仙工智能创始人叫赵越，1989年出生，浙江大学电子信息工程学士及控制科学与工程硕士。

在浙大竺可桢学院八年制医学班就读第五年时，他因对智能控制的兴趣转而投身浙江大学智能控制研究所攻读硕士。

“弃医从工”成为人生关键转折点 。

在担任浙江大学小型组机器人足球队队长期间，赵越带领团队三夺RoboCup世界冠军，这个赛事堪称智能机器人领域的“人才孵化器”。

2020年4月，他与四位共同参赛的同学在上海创立仙工智能，寓意“人站山上”，立足工业、破解难题。

成立后，仙工智能迅速获得资本青睐。

2021年获隐山资本、华创资本、科沃斯A轮投资；同年IDG资本以3600万元参与A+轮；2021年12月完成赛富投资基金、IDG等1.67亿元B轮融资。

就在冲刺IPO前一个月，仙工智能又完成7000万元C轮融资，投后估值达32.7亿元。

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仙工智能希望解决智能机器人开发的关键难题——高成本与技术碎片化，为智能机器人提供“基础工具与操作系统”。

他们聚焦研发作为“机器人大脑”的智能控制器（SRC系列）及云端软件系统，承担机器人的接收信号、感知定位、决策与运动控制任务。

通过提供“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案，仙工智能显著降低了机器人开发门槛。

其目标是将原本需要庞大专业团队的任务，转变为“懂机械、懂需求、懂场景”的团队即可高效完成，从而解决终端客户获取成本高、技术迭代频繁的难题。

截至2024年底，其开放平台已成功适配超过300种零部件，支持超1500家集成商与终端客户，累计部署超1000款机器人，业务触达3C、汽车、新能源、半导体等超20个行业。

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仙工智能的核心产品SRC控制器堪称“机器人大脑”，能让机器人更机灵地行动。

该控制器集成了SLAM、VLA等先进算法，能适配超300种零部件，客户可用它像搭积木一样轻松开发各种机器人。

2024年，该产品助力公司以23.6%的全球市场份额稳居机器人控制器销量榜首。

与传统机器人巨头发那科、ABB深耕垂直领域的封闭生态不同，仙工智能选择了开放平台作为差异化竞争路径。

这一战略也使其能够广泛连接产业链资源，快速响应多样化的场景需求。

其平台化能力具体体现为：统一的技术底座（SRC控制器+云端软件）、强大的兼容性（超300种零部件适配），以及丰富的工具链（星云系统、Roboshop、Robocare）。

这种模式有效聚合了生态力量，推动产品在飞利浦荷兰工厂（仓库效率提升30%）、施耐德电气（年节约成本超百万）、一汽大众等全球工业标杆项目中落地。

财务方面，仙工智能的营收从2022年的1.84亿元增长至2024年的3.39亿元，复合年增长率35.7%；经调整净亏损从3075万元收窄至1063万元，亏损率从16.7%显著改善至3.1%。

近年来其海外市场拓展初显成效，2024年海外收入贡献占比达14.5%，业务覆盖超30个国家及地区。

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全球智能机器人市场正处于高速增长期，2024年市场规模达2778亿元，预计2029年将突破7085亿元，年复合增长率20.6%。

其中，工业机器人成为核心驱动力，2024年细分市场规模220亿元，2029年预计跃升至1150亿元，年复合增长率39.2%；具身智能领域同期规模也将达1150亿元。

行业能取得如此快速的增长，主要源于三大因素：一是制造业面临全球性劳动力短缺与成本上升；二是仓储自动化渗透率持续提高；三是中国“十四五”智能制造专项推动功能安全与标准化。

智能机器人智能控制器及云端软件系统赛道同样处于高速增长期，该行业的爆发首先源于工业自动化、智能物流及半导体产业的升级需求。

2024年全球智能控制器市场规模达1.2万亿美元（中国占35%），其中工业领域贡献了45%的需求，年复合增长率高达39.2%，预计2029年规模将突破1150亿元。

核心驱动力包括制造业对非标场景适配的迫切需求（如半导体工厂的毫米级精密搬运）、电商物流自动化渗透率超40%，以及政策层面对功能安全的强制要求（如欧盟《AI法案》）。

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在这一赛道，仙工智能面临着诸多竞争对手。

国际巨头如瑞典科尔摩根（Kollmorgen）主导高端市场，但其封闭生态导致适配组件有限且价格高昂（较仙工同类产品高30%+）。

国内专业厂商包括浙江科聪（重载AGV控制器市占率12%）和睿芯行（叉车控制器），前者软件生态薄弱，后者缺乏云端数据闭环能力。

跨界布局者如拓邦股份（智能家居控制器龙头）和卡奥斯（工业互联网平台），但工业控制器占比不足15%或硬件依赖外部采购。

仙工智能以23.6%的控制器市占率（2024年）占据独特生态位，其开放平台模式显著区别于竞品的封闭体系。

其核心差异化优势在于其“开放生态”重构价值链的能力：硬件层通过SRC控制器适配超300种零部件，支持1500家集成商自主开发机器人，降低成本30%。软件层以RDS调度系统实现多品牌协同。

此外，仙工智能的技术领先性体现为工业数据迁移能力（如3T超重载机器人日志复用于具身智能训练）和政策卡位优势（SRC-3000FS为全球唯一通过SGS TÜV SAAR安全认证的控制器，成为突破欧盟合规壁垒的“护照”）。

然而，其劣势同样突出，如现金流压力大、云端深度不足、消费端渗透薄弱等问题逐渐暴露。未来行业将围绕低延时架构（工业控制器响应需从10ms压缩至1ms）和订阅制服务转型演进，仙工智能需加速平衡技术投入与商业化效率以巩固护城河。

来源：铅笔道