华科等校企联合研发:效率GS,高斯平滑技术针对大规模高分场景

B站影视 2025-01-09 09:39 2

摘要:以下内容来自小六的机器人AI学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容

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【EfficientGS: Streamlining Gaussian Splatting for Large-Scale High-Resolution Scene Representation】

文章链接:http://arxiv.org/abs/2404.12777

在三维场景表示领域,三维高斯泼溅(3DGS )已经成为一项关键技术。然而,它在大规模、高分辨率场景(超过4k × 4k像素)中的应用受到了管理大量高斯的过度计算需求的阻碍。为了解决这个问题,我们引入了" EfficientGS ",这是一种针对高分辨率、大规模场景优化3DGS的先进方法。我们分析了3DGS中的致密化过程,并识别了高斯过扩散区域。我们提出了一种选择性策略,将高斯增长限制在关键基元上,从而提高了表示效率。此外,我们开发了一种剪枝机制来去除冗余的高斯,这些高斯只是辅助于相邻的高斯。为了进一步增强,我们为球谐函数( Spherical Harmonics,SH )整合了一个稀疏阶数增量,旨在缓解存储约束和减少训练开销。我们在包括大量4K +航空图像在内的一系列数据集上进行的实证评估表明," EfficientGS "不仅加快了训练和渲染时间,而且在保持高渲染保真度的同时,实现了比传统3DGS小约十倍的模型大小。

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来源:计算机视觉life

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