摘要：在回收领域，人机合作正日益成为常态，借助机器人实现任务自动化，让原本复杂的工作变得更为简便。不过，培训人类员工与机器人协同作业并非易事，不仅过程艰难，还十分耗费时间。

在回收领域，人机合作正日益成为常态，借助机器人实现任务自动化，让原本复杂的工作变得更为简便。不过，培训人类员工与机器人协同作业并非易事，不仅过程艰难，还十分耗费时间。

佐治亚大学的研究团队构建了一个全新的 VR 空间，旨在加速并简化人机协作培训流程。在回收工作中，拆卸任务是机器人需要协助的重要环节之一，从临近使用寿命的电子产品中回收零部件和有价值的材料，意义重大。

为了攻克这一培训难题，研究人员开发了 VR Co-Lab 项目。相关研究成果已发表于《Machines》期刊，并且该项目还获得了美国国家科学基金会的资助。

在数字化培训模式下，员工既能够练习在不破坏材料的前提下拆解可回收物品，又能学会如何避免与机器人发生碰撞，防止自身受伤。此外，该程序还会为用户提供反馈，记录完成整个操作环节所需的时间以及用户出现的错误次数。

VR Co-Lab 采用 Meta Quest Pro 设备，其配备的摄像头能够追踪用户手腕、肘部、肩膀以及躯干等上肢的动作。基于这些动作数据，程序可以合理规划机器人的动作，避免碰撞发生，从而增强人与机器人之间的互动效果。

来源：新浪VR一点号