摘要：当前，传统人形机器人通常依赖头部或躯干安装的集中式相机和激光雷达进行环境感知，这种方式虽然易于集成且能提供较好的视野范围，但在手臂和手部区域常常存在严重的遮挡问题。

要知道，苹果几乎每次推出新产品就会引发大量讨论。

近日，有消息源爆料称苹果开发了一套机器人感知系统，目前正在进行相关实验。

这消息还真不是空穴来风。

据悉，该系统名为ARMOR，通过使用放置在手臂上的小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图。

当前，传统人形机器人通常依赖头部或躯干安装的集中式相机和激光雷达进行环境感知，这种方式虽然易于集成且能提供较好的视野范围，但在手臂和手部区域常常存在严重的遮挡问题。

也就是说，ARMOR能够解决传统机器人感知中的盲点和遮挡问题，让机器人更安全、更高效。

软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，该策略通过模仿学习从无碰撞的人类运动演示中学习。

为了训练这个策略，研究团队使用了 AMASS 数据集中的 311922 个人类真实运动序列（约86.6小时），这些数据包含了各种相关的人类姿态，如操作、舞蹈和社交行为等。

团队将这些人类动作轨迹重定向到机器人的关节配置上，并在轨迹周围生成紧凑的障碍物，确保轨迹本身不发生碰撞。

训练数据的生成采用了三种策略：避障运动、紧急停止和无碰撞运动。

通过系统训练，ARMOR将碰撞减少了63.7%，使机器人在狭窄或复杂的空间内导航的能力明显增强。

虽然苹果已经开发出了感知系统，但距离相关机器人的正式上市还有着较长的一段时间，所以我们可以先来看看苹果今年将带来的iPhone新品。

结合最新的渲染图片，iPhone SE 4可能会提供黑、白、青、紫四款配色，配备6.06 英寸60Hz OLED刘海屏，引入了Face ID，取消带有Touch ID的Home键，不支持灵动岛功能。

此外，iPhone SE 4后置仅搭载一颗4800万像素Fusion镜头，将配备与iPhone 16的主摄像头相同的镜头，以及1200万像素TrueDepth前置摄像头。

核心配置方面，新机将搭载全新的A18处理器，配备8GB内存，并改用 USB-C 接口。

这一配置可能是为了更好的对Apple Intelligence功能进行支持，为用户带来更加流畅、高效的操作体验。

不过有消息源爆料，这款iPhone今年推出后，产品名称不会叫做iPhone SE 4，而是叫做iPhone 16E。

售价方面，iPhone 16E起售价预计为499美元（当前约3645元人民币）。

不过目前还都只是爆料信息，不确认其真实性。

除了iPhone SE 4，iPhone 17 Slim的渲染图片也在近期出现了。

图片来看，iPhone 17 Slim 将采用部分铝合金、部分玻璃的设计。玻璃材质的使用是为了保留无线充电功能，但苹果是否会在此基础上增加更多功能还有待观察。

此外，iPhone 17 Slim采用了类似 Google Pixel 9系列的水平排列后置摄像头阵列，只是一些消息源对摄像头排列方式存在分歧，仅供参考。

要知道，iPhone 17 Slim的主要卖点就是——超薄设计，厚度可能仅有5～6mm左右。作为参考，现款iPhone 16 标准版机身厚度为7.8mm，Pro版机身厚度为8.25mm。

同时，这个数据也刷新了苹果的历史纪录，比发布于2014年的iPhone 6更薄，后者机身厚度为 6.9mm。

不出意外的话，iPhone 17 Slim将会是苹果有史以来最薄的手机。

来源：科技美学