摘要：AM 系列属于汇川的中型 PLC 产品，这里面有：AM300、AM400、AM500、AM600 以及 AM760 系列的产品。这个系列的产品是基于 Codesys 平台的，能支持像梯形图、顺序功能图、结构化文本、连续功能图等等多种编程语言。在今天这篇文章里，
AM 系列属于汇川的中型 PLC 产品，这里面有：AM300、AM400、AM500、AM600 以及 AM760 系列的产品。这个系列的产品是基于 Codesys 平台的，能支持像梯形图、顺序功能图、结构化文本、连续功能图等等多种编程语言。在今天这篇文章里，咱们就以 AM521 为例，用结构化文本（ST）语言来编写一个两位两通阀的控制函数。
控制思路：
这个阀的控制函数块有手动开启和自动开启这两种模式。在手动模式的时候，只要急停信号没问题，就能开启，没啥别的条件。但是在自动模式下，不光急停信号得正常，还得是互锁信号是假的，这样才能开启。
启动 InoProShop ，点击菜单栏里的【文件】，然后再点【新建工程】，在弹出来的对话框里选择“AM521-0808TN”，语言选“结构化文本（ST）”，就像下面这张图显示的那样：
在左侧设备树里的【PLC 逻辑】→【Application】那里点击鼠标右键，在弹出来的对话框里选择【添加对象】→【程序组织单元】，就像下面这张图显示的那样：
在弹出来的对话框里，选“功能块”，把名称设成“valve_2_2”，就像下面这图显示的那样：
打开函数块“valve_2_2”，在变量声明区添加变量，就像下面这图显示的那样：
编写代码，就像下面这图显示的那样：
双击设备树里的主函数块【PLC_PRG】，然后添加变量声明以及代码调用，就像下面这图展示的那样：
代码进行了测试：
比如说在急停未激活的时候，状态值是 16#8001，就像下面这图显示的那样：
比如自动模式、互锁未激活的情况下，输出如下图所示：
其他情况也都进行了测试，结果是正确的。好了，这篇文章就先介绍到这儿。
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来源：PLC技术玩一点号
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