摘要：继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无

行业梳理

据央视新闻26日消息，继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

来一个左直拳，再来一个右直拳。宇树科技工作人员在5月21日的直播中演示了通过语音控制格斗机器人。此次格斗比赛中，宇树科技机器人重点展示刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种格斗动作。让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，根据他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。可能看起来很笨拙，但是质的飞跃已经开始逐步出现。

今年以来，人形机器人的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域的认知，每一个新技能的解锁，都是技术水平的又一次跨越。从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。站得稳，是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。

根据高工机器人产业研究所的预测，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，复合年均增长率将超过56%。这表明人形机器人市场具有巨大的增长潜力和商业价值。各国政府和科技巨头纷纷加大对人形机器人的投资和研发力度。国内更是如此，工信部 发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人有望成为颠覆性产品。ChatGPT 、DeepSeek 等大模型的快速发展，提升了机器人的智能化水平，进一步推动了人形机器人的发展。

1：动态控制和感知延迟：在机器人格斗比赛中，机器人需要频繁做出快速、剧烈且方向多变的动作，如挥拳、踢腿、闪避等。这些动作会产生较大的冲击力和扭矩，容易使机器人失去平衡。此外，机器人在受到攻击倒地后，需要迅速爬起继续战斗，这要求机器人具备高抗冲击能力和快速恢复能力。然而，当前的机器人技术在这方面的表现仍不尽如人意，暴露了动态控制、感知延迟等问题。这个部分是难度系数最高也是最有成长性的，因为终极目的是机器代替人。

2：多模态感知：机器人需要具备多模态感知能力，包括视觉、触觉、力觉等。然而，当前的机器人技术在这方面的表现仍有待提升。触觉传感器的研发仍面临挑战，无法完全复现人类对物理世界的感知能力。机器人在抓取物体或进行精细操作时，缺乏对物体材质、形状等特性的准确判断，核心是多模他大模型，大模型的学习能力越强，机器人的感知才会更加发达。

3：能源供应系统：在格斗比赛中，机器人需要持续输出较高的功率来支持其运动和各种功能。因此，可靠的能源供应系统是必不可少的。当前的能源供应系统在功率输出和稳定性方面仍存在不足，说白了就是电池的续航能力不够，机器人没电了，这就和我们没有体力了是一个道理，影响了机器人的整体性能。

4：硬件和软件协同：机器人的硬件和软件需要高度协同工作。硬件方面，如行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机等关键部件的制造和使用仍存在技术难题。软件方面，数据采集和算法模型的发展不均衡，这两个方向的国产代替是关键。

来源：尹狼入市