摘要：这就是北大—银河通用具身智能联合实验室的黑科技。上面这些看似简单的指令实际上涵盖了机器人对语言、视觉和动作的综合处理能力。这种感知处理并非依赖于固定代码流程的重复动作，而是基于海量数据、视觉输入与多方理解分析后实现的精准执行。凭借泛化的抓取能力，具身大模型机器

如何让大模型机器人“通人性”

成为生活小助手？

如何从碳纳米管材料出发

实现新时代中国芯片的自主可控？

如何突破骨髓移植的配型限制

提高白血病的治愈率？

小小的屏幕如何承载高清图像

在家也能“身临其境”奥运赛场？

12月27日

北大党委宣传部携手北大科研部举办

“北大科学yeah”跨年演讲

在抖音、抖音精选平台独家播出

聚焦具身智能机器人、新一代激光技术

碳基材料与芯片、血液病治疗

高清视频编码技术以及EAST深空探测

六大科研领域

邀请5位北大科学家和

毕业于北大天文学系的天体物理学科普作者

一同讲述他们与团队的研究故事

“干货满满”“科学含量最高的跨年方式”

“幸福、激动！刷到北大的课”......

这是一场聚焦前沿的科学盛宴

吸引了超百万网友在线观看

在这个充满科技幻想的时代

北大将一如既往引领创新

为实现“科技改变生活”的美好愿景

不断提出“北大方案”

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生活小助手：具身大模型机器人

合成大数据驱动的具身端到端大模型

机器人未来能否帮我们洗盘子、叠衣服？王鹤给出的答案是——YES！通过多个日常生活的场景，让我们看到了未来生活的“懒人福音”：

“请把一个卡皮巴拉放到杯子里。”

“请帮我取一下最上层的感冒药。”

“请把未名湖畔的垃圾都捡到箱子里来。”

这就是北大—银河通用具身智能联合实验室的黑科技。上面这些看似简单的指令实际上涵盖了机器人对语言、视觉和动作的综合处理能力。这种感知处理并非依赖于固定代码流程的重复动作，而是基于海量数据、视觉输入与多方理解分析后实现的精准执行。凭借泛化的抓取能力，具身大模型机器人不再局限于工业场景，而是可以真正融入日常生活。

“具身智能”指拥有物理身体，能实现与物理世界的交互的人工智能。传统工业机器人是专用机器人，需要提前设计好运动轨迹，缺乏灵活性和变通能力，而具身大模型机器人则具备通用性，能够灵活应对多种任务。这种技术的核心在于赋予机器人更高的灵活性和通用能力。

从完成琐碎家务到支持24小时无人零售店等全新业态，机器人将会给生活带来深远的改变。“未来的具身大模型机器人将不仅是工业助手，还将成为多行业发展的新动力，助力人类从重复性劳动中解放，专注于更有创造力的活动。”

转角遇到...60年原创突破

驾驭激光的利器——神奇的转角光学晶体

转角会遇到什么？歌手告诉你，转角遇到爱；而北大物理学家告诉你，转角就能驾驭激光，转角就会遇到六十年来光学晶体理论的原创突破！

激光技术自问世以来，已成为现代科技文明的核心技术之一。然而，激光技术的发展一直受限于光学晶体的厚度和效率。王恩哥、刘开辉带领的研究团队成功研发出一种超薄且高效的激光技术，将光学晶体的厚度大幅减少，从传统的毫米级厚度缩减到微米级，约为人类发丝直径的五十万分之一。

想象一下，你正在玩一场激光“射击”游戏，激光在空中疾驰，你想要瞬间精准打到目标。现在，刘开辉的团队就像是为这场游戏设计了一个超强的“魔法道具”——转角光学晶体！这些晶体就像是激光的“方向盘”，能够精准地调整激光的传播路径，甚至改变它的“颜色”和“强度”。

这些晶体的魔力不仅仅在于其薄弱的结构，更在于它们的强大功能。刘开辉团队通过创新的“界面生长技术”，将光学晶体的厚度缩减到微米级，但其光学性能却远超传统晶体。这些晶体能高效地转换激光的频率、功率，甚至有可能在未来成为激光医疗治疗的核心技术。

“薄如蝉翼的光学晶体”不仅推动了激光技术的前沿发展，也为基础科学研究开辟了新的方向。“基础学科一旦有突破，就是第一性原理的突破，它带来的是几十年甚至上百年的科技红利和深远的变革。”刘开辉期待，这种第一性原理的创新将为全球科技进步注入强大动力，推动激光技术迈向全新高度。

生命之基，未来之基

芯片材料新方案——碳纳米管

生活中，碳元素无处不在。从我们穿的衣服裤子鞋子，到我们坐的凳子，出行用的自行车、汽车、飞机……从头到脚、从上到下都有着碳元素的身影。

然而，这只是碳元素的冰山一角。随着科技的进步，碳的单质形态，如无定形态、导电的石墨以及近些年发现的富勒烯、石墨烯、碳纳米管等新型碳材料一次次拓宽了人们对碳元素的认知。《流浪地球2》中的天梯材料、《三体》中的纳米飞刀——可以通过碳纳米管制造实现，正从银幕中一步步走向现实。让科技造福寻常百姓家，碳纳米管在锂电池、芯片领域大有可为，与目前的硅基芯片相比，碳纳米管芯片性能更优，且耐辐照、能在极端环境下工作，在三维集成方面很有潜力。

碳也是可伸缩、可弯折、可穿戴的安全材料，具有非常好的机械性能，最新的碳纳米管可以用来制作柔性可穿戴设备、智能窗户、检测肌肉运动的力学传感器，能够捕捉到肌肉的细微运动。

做好碳纳米管材料，从源头掌控，做中国自己的碳纳米管芯片，这是李彦和团队努力追求的目标，也是他们引以为傲的事业。目前，李彦正带领团队用安全的方式组装、用合理的形式嵌合、用碳纳米管材料制造出新时代的中国芯片，从源头掌控技术、实现自主化生产、打破外国芯片“卡脖子”的困境。“碳是生命之基，也是未来之基，碳将以独特的魅力和潜力，引领我们走向一个更美好的科技世界，让新科技飞入寻常百姓家。”

人人拥有供者，白血病

来源：北京大学