陕西省机器人产业对接大会机器人展上亮点纷呈

摘要：12月27日，在2024陕西省机器人产业对接大会上，30多家机器人产业链重点企业、14个高校团队带来100多件机器人创新产品。这些机器人被应用到医学、工业、环保、农业等各领域，现场各团队拿出看家本领展示各自的“实力”。

12月27日，在2024陕西省机器人产业对接大会上，30多家机器人产业链重点企业、14个高校团队带来100多件机器人创新产品。这些机器人被应用到医学、工业、环保、农业等各领域，现场各团队拿出看家本领展示各自的“实力”。

AI智检机器人能为风机塔筒“洗澡”“体检”

一款履带吸附机器人，凭借小巧的身材能够在风机塔筒上自由巡走，不仅能为塔筒“洗澡”，还能为塔筒“体检”。

“在风力发电领域，塔筒的维护是一道难题。长期的风吹日晒，使得塔筒表面积累污垢、焊缝缺陷频现。传统的维护方式不仅效率低下而且危险系数极高。为了解决这一难题，我们公司自主研发了一款革命性产品——塔筒全柔性多能一体化AI运检机器人。”西安广林汇智能源科技有限公司的相关人员说，他们研发的这款机器人拥有卓越的清洗功能，能够深入清洁塔筒表面的污垢，同时确保清洁零污染。机器人的打磨功能工艺精细能有效去除塔筒表面的氧化层、锈蚀和不平整部分。

打磨过程中，机器人会根据实际情况调整打磨的力度和速度，确保打磨效果均匀一致并且不会损伤塔筒。除了清洁、打磨功能，这款机器人还能够为塔筒喷漆，并且根据塔筒缺陷的形状和大小调整，确保涂层均匀无死角。通过相控传感器和图像处理技术，机器人能够精确地识别塔筒焊缝内外部缺陷，及时发现安全隐患并准确记录。

据介绍，这款机器人采用6轴位移机构能够实现自适应塔筒曲率变化，其独特的吸附技术，能够克服在不同介质间切换可能产生的吸附力减弱等难题。它的智能系统能高度自主地智能决策和精准控制，确保机器人能够在各种复杂场景下稳定、高效地执行任务。

双足人形机器人看得准拿得稳能陪伴

现场，一款穿着防寒服、身高170厘米的双足智能人形机器人引起了大家的兴趣。

“机器人‘晓唯’是新一代双足人形机器人，具备‘自然学习+具身智能’的强大特点。在家庭、酒店、商超和医院等场合，‘晓唯’能够提供多种助力、协同和信息交互服务。此外，它还可以在工业协作领域完成组装生产、物料搬运和生产协作。”陕西伟景机器人科技有限公司的相关负责人告诉记者，“晓唯”全身有40多个关节，外观按照身高170厘米的女性外形1:1设计，是完全自主研发的创新型机器人本体。

“晓唯”灵巧的双手有18个关节、9个自由度，能够精准流畅地执行抓、取、握、放等复杂动作。手臂末端可以负重5公斤，定位重复精度达到国内外先进技术水平。在手眼伺服系统的加持下，“晓唯”能手眼协调地完成灵活抓取、握持和搬运等动作。

“机器人对外界的感知来源于她的视觉系统。”一工作人员说，以高精度立体视觉系统为核心，基于“Natural Learning”自然学习核心算法，“晓唯”具备智能认知、感知，对周围物体和位置信息进行精准识别和定位。双目+线激光立体视觉的大景深、大视场、高精度，不受外界光线干扰，能适应强光、黑暗等环境下的正常工作。通过自然学习算法，“晓唯”能够快速认知常见物品的种类和特征，基于双足设计的行走，其速度快慢可语音控制。

据悉，日前，伟景双足智能人形机器人已经开始小批量交付。

球形机器人六足机器人清洁机器人等各显神通

现场观察，记者发现本次展出的还有球形机器人、六足机器人、腹腔镜机器人、清洁机器人……其中，腹腔镜手术机器人可以实现低成本的手持式手术机器人的单孔多执行器操作，通过增加耦合关节，相较于传统手持腹腔镜器械又增加了两个自由度。