摘要：2024年12月24日，众擎机器人宣布推出人形机器人PM01，并正式开启发售进程，以8.8万元的统一价格面向市场发售。目前，以宇树、智元为代表的头部机器人主机厂商已开始加速出货，多家机构预测2025年为人形机器人量产元年。

2024年12月24日，众擎机器人宣布推出人形机器人PM01，并正式开启发售进程，以8.8万元的统一价格面向市场发售。目前，以宇树、智元为代表的头部机器人主机厂商已开始加速出货，多家机构预测2025年为人形机器人量产元年。

众擎机器人PM01发售，低至8.8万元

2024年12月24日，众擎机器人宣布推出轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01，并正式开启发售进程，直至2025年3月31日前，PM01商业版与教育版均以8.8万元的统一价格面向市场发售。

PM01是众擎机器人2024年发布的第三款新品。2024年7月29日，众擎机器人发布首款科研教育版双足机器人SA01，售价3.85万元，全开源。发布后不到两个月，订单量就以百为单位，SA01已实现全球范围内的规模化交付。

10月24日，众擎机器人首款全尺寸通用人形机器人SE01正式发布。截至2024年12月，SE01尚未开始售卖，众擎机器人称计划将售价控制在15万—20万元。

在发展规划上，众擎机器人计划在2025年完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上、营收突破亿元的目标。公司机器人系列产品瞄准家用及工业用市场。

国产人形机器人主机厂商加速出货

事实上，不只是众擎机器人，多家头部机器人主机厂商均在升级产品及推进出货。

2024年12月23日，宇树科技展示了行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的技术演示视频。该产品因其卓越的上山入水及载人能力而受到关注，可实现高难度体操动作、驾驭山地环境、急速涉水、攀爬湿滑石头坡等。宇树科技介绍，该产品已量产一年，其工业轮足设计扩展了产品的应用能力。

宇树科技的产品线主要包括四足机器人和人形机器人两大类。2023年，宇树科技发布了自己的第一款人形机器人——通用人形机器人H1；2024年5月13日，再推“升级版”人形机器人G1，其拥有较强的AI功能，基础版售价9.9万元起。

H1、G1的发布，标志着宇树科技开辟出自己的第二赛道，成为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的机器人企业之一。

2024年12月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并计划于近期开放预售。该产品由普渡X实验室研发，高170厘米，重65千克，全身关节拥有42个自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。

伴随着人形机器人PUDU D9正式发布，普渡成为业界首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的机器人厂商。

普渡机器人在全球范围内建立了数百个服务网点，业务遍及60多个国家和地区，海外营收占比在8成以上。公司机器人产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景。

2024年8月27日，普渡机器人在江苏省盐城市建湖县举行了建湖工厂竣工暨第8万台机器人下线仪式。建湖工厂投产后，预计年产能可达10万台，将进一步完善普渡机器人的全球供应链体系，高效响应市场需求。

2024年12月16日，上海浦东新区的人形机器人“独角兽”智元机器人宣布已开启通用机器人商用量产。智元机器人的产品包括双足机器人和轮式机器人，累计产量已有962台，其中自用两百多台，发货近700台。2024年双足机器人出货占比过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。

智元临港量产工厂的投产，使其成为全球第二座专门的人形机器人制造工厂。

2024年12月9日，优必选（09880.HK）官方公众号发文称，优必选人形机器人Walker S1作为极氪智慧工厂的“质检员”助力极氪第40万台汽车下线。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。

Walker S系列是优必选自主研发的工业人形机器人，也是目前全球范围内进入最多车厂实训的人形机器人。截至2024年12月，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业合作，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业建立合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，在典型制造场景实现规模化深度应用。

机构：2025年或为人形机器人量产元年

2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长引擎。

多家机构也预测2025年将是人形机器人量产元年。

浙商证券研报指出，随着国际巨头量产机器人、国内龙头入局、AGI技术持续突破，人形机器人产业趋势已成，预计2025年从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。

中信证券研报称，2025年全球人形机器人出货量有望达到万台级别，并呈现快速放量趋势。

方正证券研报认为，目前人形机器人行业正处于一个快速成长的阶段，预计2025年将迎来量产的转折点，从初创期迈向成长期。人形机器人的应用范围将不仅限于工业制造和物流，还将扩展到家庭服务、医疗护理等多个场景。

民生证券研报表示，2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。此外，随着规模效应释放及大模型的成熟，应用于民用场景的人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，真正进入人类的家庭与工作场景。

国金证券、中国银河、华龙证券等多家机构的研报也表示，随着各主机厂人形机器人产品技术方案逐步成熟，2025年有望成为人形机器人量产元年。

来源：金色光