摘要：在使用TwinCAT软件对实点科技EtherCAT分支器进行通讯配置时，XB6S-EC2002耦合器与伺服驱动器进行组态过程中，出现如下现象：所有设备处于正常 OP（Operation）状态，但输入数据无刷新，耦合器的输入信号无法正常上传至 PLC，而输出信号

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在使用TwinCAT软件对实点科技EtherCAT分支器进行通讯配置时，XB6S-EC2002耦合器与伺服驱动器进行组态过程中，出现如下现象：所有设备处于正常 OP（Operation）状态，但输入数据无刷新，耦合器的输入信号无法正常上传至 PLC，而输出信号仍可正常控制。

针对上述问题，可通过以下方法进行排查与解决：

一、排查设备接线情况

可对相关接线端子进行了全面检查，如通道侧指示灯处于点亮状态，表明信号输入路径物理连接正常。如此时Input数据区中所有信号仍然为“0”，通道状态始终无变化，可进行下一步排查。

二、排查耦合器是否处于非正常运行状态

当耦合器处于SaveOP或其他非正常运行状态，可能会出现仅允许输出控制而无法读取输入数据的情况，可通过TwinCAT状态机切换耦合器通讯状态，观察其通讯指示灯状态。如耦合器能够随状态切换正常响应，通讯指示灯显示正常，确认其未处于异常运行状态，可排除耦合器宕机导致的问题，进行下一步排查。

三、排查耦合器本体是否存在硬件问题

排除接线和通讯问题后，需进一步确认耦合器功能完整性，将其从当前EtherCAT拓扑中独立分离，单独接入测试环境。如测试后发现，耦合器可正常上传输入数据，表明其功能完好，不存在硬件损坏问题，进行下一步排查。

四、逐一排查潜在问题从站

针对当前问题中所有输入信号无法刷新，但输出信号仍可正常控制的特点，推测问题可能涉及整个EtherCAT总线输入链路。为此，对已连接的伺服驱动器等从站进行了输入数据读取测试，结果同样显示输入数据未更新。据此可确认：整个总线系统Input数据均无法刷新，Output控制功能正常，说明问题根源存在于总线输入数据流层面。

根据以上排查步骤确定了问题范围，确认单个耦合器可正常通讯的前提下，采用逐段隔离法对总线中的其余从站进行排查。依次断开除 XB6S-EC2002耦合器外的其他从站设备，观察总线通讯状态变化。最终可发现，当断开某一特定从站后，总线输入数据恢复刷新。进一步检测确认，该从站存在异常，导致了整条EtherCAT总线输入信号中断。

五、解决方案总结

在EtherCAT网络中，异常从站（如链路拓扑或设备组态问题）可导致总线数据传输错误，使输入数据无法刷新。即使从站处于OP状态，其他从站的故障仍会影响整体网络。任何从站的错误状态（如ERRINIT）会干扰PDO数据上传，影响整个系统的稳定性。因此，需加强从站状态监控与故障排除，确保网络可靠性。

以上就是EtherCAT总线网络中设备无输入数据刷新问题排查与解决方法，如您有任何问题，欢迎来询，我们将竭诚为您服务！

来源：多多谈科技