从云端到边缘：三款国产芯片如何重新定义具身智慧机器人“大脑”

摘要：电子发烧友网报道（文/黄山明）在AI技术的快速发展下，国内具身智慧机器人也在呈现爆发式的增长。而这些人形机器人在面对复杂应用场景时，对相关芯片的要求也提出了更大的挑战。

电子发烧友网报道（文/黄山明）在AI技术的快速发展下，国内具身智慧机器人也在呈现爆发式的增长。而这些人形机器人在面对复杂应用场景时，对相关芯片的要求也提出了更大的挑战。

日前，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原股份共同主办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山凯悦酒店举行，主题为面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介。

随着DeepSeek和智能体的推出，带火了整个人工智能市场，使得端测大模型本地化部署成为可能。具身智能机器人在不同场景下的开始落地，人形机器人马拉松开跑，标志具身智能开始正式融入人们生活的日常。具身智能产业飞速发展之际，当前面临诸多问题。

为此，在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛中，上海为旌科技有限公司市场总监黄智带来了面向具身智能的高性能“感算控”一体化芯片——VS859。VS859是面向高端视觉计算与应用场景的SoC芯片，具备高集成度，多模态接入，高性能计算，低时延等特点。满足未来边端侧大模型部署，智慧城市，智能机器人等不同应用。

据黄智介绍，目前为旌采用了新一代自研NPU和工具链，实现效率的全面提升，CNN上，采用为旌天权可以实现1.5倍的提升，在SwinT上，能够实现5-10倍效率的提升。

目前VS859可以应用在巡检无人机、机器人、机器狗等产品上，实现人脸布控、车辆布控、混合目标检测、行为分析等操作，并实现全结构化数据采集，多场景数据融合分析。同时实现360°的全景空间拼接。

VS859延续了为旌在视觉计算上的领先优势，将感知、计算、控制深度融合，是端侧大模型部署背景下，机器人芯片架构创新的风向标之一。有趣的是，据说在会议议程刚出来时，就有投资人对这款芯片表现出了兴趣。

机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。如何去解决机器人运动下的通信难题，在松山湖中国IC创新高峰论坛上，上海先楫半导体科技有限公司嵌入式专家及产品总监费振东带来了一款实时控制芯片驱动——HPM6E8Y。

据费振东介绍，先楫半导体HPM6E8Y系列高性能MCU芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。HPM6E8Y系列通过内置的SoC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。

HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。工作温度范围-40℃~105℃，已经在2025年1月份全面上市。

HPM6E8Y系列能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度与性能优势。

机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性和高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。先楫通过将EtherCAT与TSN集成到RISC-V控制芯片中，提供卓越的通信数据带宽，很好地满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，为高精度运动控制系统量身打造了出色的硬件平台，成为目前机器人系统的刚需。

极海半导体G32R501：面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP

工业4.0与人工智能深度融合的浪潮中，人形机器人作为新质生产力的终极载体，正加速从概念走向产业化。行业发展对芯片算力密度、实时控制、安全冗余及能效比等方面提出了更高要求。

今天，在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛中，珠海极海半导体有限公司实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理卢鹏升带来了面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP G32R501。

G32R501是全球首款基于Arm® Cortex®-M52处理器双核架构的高端实时控制MCU，搭载Arm v8.1-M架构的Arm°Cortex-M52内核及自研紫电数学运算扩展指令集；采用40nm eFlash先进工艺，支持Arm HeliumTM矢量扩展技术，可实现高级ML（机器学习）和DSP（数字信号处理）功能。