摘要：无人机网（www.youuav.com）援引外媒消息，WAVENET RF Engineering 是一家知名的西班牙公司，致力于设计和开发射频系统，专门从事无人驾驶车辆系统，该公司与 UAV Navigation-Grupo Oesía（一家领先的西班牙无人

无人机网（www.youuav.com）援引外媒消息，WAVENET RF Engineering 是一家知名的西班牙公司，致力于设计和开发射频系统，专门从事无人驾驶车辆系统，该公司与 UAV Navigation-Grupo Oesía（一家领先的西班牙无人机系统先进制导、导航和控制系统公司）合作，在国防部资助的 COINCIDENTE 2022 计划下，开发一种名为 KEPLER ADVANCE 的创新定位和导航系统。该系统完全自主，独立于目前已知的系统。当今的无人机越来越多地面临威胁其导航系统稳健性和准确性的挑战性场景。开发基于 GNSS 信号的替代系统的重要性在于这些系统容易受到干扰和欺骗攻击，这些攻击可能会禁用或干扰卫星信号。因此，寻找不完全依赖 GNSS 的稳健而准确的替代方案至关重要。 COINCIDENTE KEPLER ADVANCE 项目诞生于开发替代定位系统的需求，这对于专业的UAS系统至关重要。

WAVENET RF Engineering 领导了 KEPLER ADVANCE 系统的开发。UAV Navigation-Grupo Oesía 提供了其在 UAS 领域的丰富经验，以在其估算器中执行信息的集成和融合，以及对 KEPLER ADVANCE 系统在不同类型 UAV 的实际操作中的评估。

作为该计划最后阶段的一部分，两家合作公司在最近几周进行了系统验证飞行，使用无人机使用开发的 KEPLER ADVANCE 系统作为唯一的定位和导航系统。结果非常成功。在飞行中使用的无人机是 CLASS I，配备了 VECTOR-600 飞行控制系统及其地面

控制站控制软件，UAV Navigation-Grupo Oesía 的 Visionair，并集成了 WAVENET RF Engineering 的 KEPLER ADVANCE 系统进行定位和导航。在测试当天，执行了不同的任务，包括GPS与 KEPLER ADVANCE 并行的对比飞行，以及仅使用 KEPLER ADVANCE 作为 PNT 系统的 GPS 拒绝飞行约三个小时。所有任务都取得了成功。

KEPLER ADVANCE 是一种能够在没有 GNSS 的情况下精确导航无人机的系统，主要应用于国防领域。它是一种射频系统，能够将来自 GCS 的传入 RPAS 信号（询问）转换为传出到 GCS 的信号（响应）。这些响应在 KEPLER ADVANCE 系统的地面站进行处理，其精度与卫星系统提供的精度相似：

1. RPAS 与地面站的距离。

2. RPAS 相对于地面站和北方的角度。

3. RPAS 的距地面高度。

利用这三个数据，可以以类似于GNSS 系统提供的数据格式确定空间位置，并将其传送到地面站。通过系统接收的数据，KEPLER ADVANCE 提供的位置可用作导航、任务执行、交互式地图表示等的真实参考，并可作为 GNSS 系统的可靠且强大的替代品。KEPLER ADVANCE 系统具有许多优点，使其适用于任何情况：

1. 定位精度高，分辨率甚至比通常的 GNSS 提高 40%。

2. 它很难被抑制，因为它使用了LPI（低拦截概率）技术，并且工作频率是未知的（先验）。

3. 由于它既不是公开的也不是广为人知的硬件或软件，因此不太可能受到欺骗。

4. 它可在任何地形（水、沙漠等）下工作，且不受天气条件影响。

5. 它不会累积误差，因此其精度是恒定的。KEPLER ADVANCE 项目计划于 2025 年第一季度末完成，但鉴于工作进展顺利，它可能会更早投入使用。

来源：小何说科技