摘要：通用车辆识别请求通过UDP_DISCOVER端口（13400）发送广播数据，所有收到该广播的车辆都将对其进行回应。该报文没有负载，仅通过报文头发送数据。以版本号为0x03为例，报文格式如下：

车辆识别请求有三种负载类型：（通用）车辆识别请求、带实体识别码（EID）的车辆识别请求和带车辆识别码（VIN）的车辆识别请求。

1、通用车辆识别请求

通用车辆识别请求通过UDP_DISCOVER端口（13400）发送广播数据，所有收到该广播的车辆都将对其进行回应。该报文没有负载，仅通过报文头发送数据。以版本号为0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00

其中：0x0001是负载类型，后面跟着负载长度（当前负载长度为0）。关于报文结构的更多详细信息见本连载第（1）篇文章。

2、带实体识别码（EID）的车辆识别请求

EID是“entity identification”的缩写，表示“实体识别码”。所谓“实体”，是指DoIP网络中的通信单元，在其它网络中也被称为“节点”。实体识别码是唯一能够标识该实体的一串字符，比如其网卡的物理地址（MAC address）。

该报文也通过UDP_DISCOVER端口（13400）发送广播数据，实体收到请求后，与识别码相匹配的实体进行应答。

该报文的负载类型为0x0002，负载长度为6。以版本号为0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x06 0xXX ... 0xXX

其中：0xXX ... 0xXX为实体识别码（长度为6字节）

3、带车辆识别码（VIN）的车辆识别请求

VIN是“Vehicle Identification Number”的缩写，表示“车辆识别码”，由17位字母和数字组成，包括：世界制造厂识别码、车辆特征码、车辆提示信息三部分 。

1~3位是制造厂识别码。其中：第1位代表国家和地区，第2~3位代表厂商；4~9位是车辆特征码。其中：第4~8位代表车辆的种类、系列、车身和发动机类型等信息，第9位是校验位；10~17位是车辆提示信息。包括生产年份（代码）、装配厂、独有系列号等等；

带车辆识别码的车辆识别请求信息，是将车辆识别码作为负载发送到UDP_DISCOVER端口（13400），与该识别码相匹配的车辆将进行应答。

该报文的负载类型为0x0003，负载长度为17。以版本号为0x03为例，报文格式如下：

0x03 0xFC 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x11 0xXX ... 0xXX

其中：0xXX ... 0xXX为车辆识别码（长度为17字节）

4、车辆识别应答/车辆广播

收到车辆识别请求后，与之匹配的车辆将进行应答。其负载类型为0x0004，负载的格式如下：

名称位置长度描述VIN817车辆识别码Logical Address252DoIP应答实体的逻辑地址EID276实体识别码GID336组识别码Further action required391下一步动作要求VIN/GID sync. status401车辆识别码/组识别码的同步状态

其中：位置从字节8开始，是因为字节0~7为报文头；

“下一步动作要求”的取值如下表所示：

值描述0x00没有进一步的要求0x01~0x0F保留0x10路由激活需要初始化安全策略0x11~0xFF保留给制造厂商

来源：北岛李工