摘要：宝子们！具身智能圈最近杀疯了！11月13日北京人形机器人创新中心突然放大招，开源了一款叫Pelican-VL1.0的具身智能VLM模型，直接登顶行业之巅，这波操作真的太秀了～
前言：
宝子们！具身智能圈最近杀疯了！11月13日北京人形机器人创新中心突然放大招，开源了一款叫Pelican-VL1.0的具身智能VLM模型，直接登顶行业之巅，这波操作真的太秀了～
可能有宝子不清楚这模型有多牛，先给大家划重点！它涵盖7B、72B两种参数规模，号称“国内最大规模的开源具身多模态大脑模型”，简单说就是给机器人装了个超聪明的“大脑”，能让机器人像人一样理解环境、规划动作，关键还完全开源，任何人都能拿来用，这对整个行业来说简直是降维打击～
先看看这模型的硬核配置，说出来都让人震惊！它是在1000多块A800GPU组成的超级集群上训练的，单次检查点训练就耗费超过50000A800GPU-小时，换算下来相当于一台A800不吃不喝跑5年多，这投入真的太下血本了～团队还从海量原始数据中提炼出数亿token的高质量元数据，相当于给模型喂了无数本“精品教材”，基础打得超扎实～
付出这么多，效果自然拉满！它在基线基础上性能直接提升20.3%，比同级别开源模型领先10.6%，更绝的是，平均性能居然超越了GPT-5和GoogleGemini这些闭源大佬，成了目前最强具身性能的开源多模态大模型！国产模型能在开源领域实现这么大的突破，真的太给咱们长脸了～
这模型之所以这么能打，核心秘诀是它采用了首创的DPPO训练范式！宝子们可以把它理解成让模型像学霸一样“刻意练习”～咱们上学时都会整理错题本，反复攻克薄弱环节，Pelican-VL就是这么干的，训练过程超级智能～
它的训练分两步走，先通过强化学习阶段找出自己的短板，自动生成失败样本；再进入监督微调阶段，针对性地补短板。整个过程循环往复，模型就像在不停复盘总结，能力自然提升得又快又扎实，难怪能达到这么高的性能～
这种训练方式让模型在多个关键能力上实现了飞跃，咱们一个个说～多模态理解与推理能力方面，它能同时处理图像和文本，不仅能认出物体，还能搞懂物理常识和空间关系。比如在厨房场景里，它能分清蔬菜和水果的摆放位置，规划出最合理的取物路线；在商超里，能判断柜台位置，给出高效的移动方案，简直比人工规划还靠谱～
空间-时间认知能力也超亮眼！模型训练时用了数万小时的视频和动态场景问答，能精准捕捉物体移动的先后顺序。处理复杂任务时，它能判断出“先搬哪个东西，再做下一步操作”，不会出现逻辑混乱，这对机器人执行连续任务太重要了～
具身交互能力更是机器人的核心需求！Pelican-VL不仅能理解任务目标，还能输出详细的动作步骤，甚至评估每一步的可行性。机器人要抓取物体时，它能设计出关节移动轨迹和最佳抓取点；要导航时，能规划出最安全的路线，跨任务的泛化性特别强，不管是抓取、导航还是人机交互，都能轻松hold住～
最难得的是它的自我纠错能力！每轮训练后，模型都会自动生成新的难题来考验自己，再通过训练修补弱点。这种持续迭代的特性，让它能不断适应新场景，性能稳步提升，最终达到了和顶级闭源系统持平的水平，真的太智能了～
这些能力可不是纸上谈兵，在真实场景测试中已经得到了验证～接触软物体时，它能实时调节握力，避免挤坏东西；搬取物体时，不用提前训练就能生成可行方案；长程任务中，还能协调多台机器人配合完成。在多项公开基准测试中，它甚至超过了部分100B量级的开源系统，表现相当亮眼～
和国外同类模型比起来，Pelican-VL的优势也超明显！国外的英伟达Cosmos-Reason1、GoogleGeminiRobotics-ER虽然也很强大，但要么是闭源模式，要么数据利用率不高。Pelican-VL用少量数据和训练资源就达到了同等甚至更优的性能，数据利用率是其他模型的10到50倍，性价比直接拉满～
而且它是完全开源的，基础模型和推理代码都对外开放！这意味着国内的实验室和企业不用再从零开始研发，直接在这个“大脑”的基础上做定制化训练就行，能大幅缩短研发周期、降低成本，加速具身智能的产业落地，对中小企业来说真的是天大的好消息～
对整个行业来说，Pelican-VL的开源有着里程碑式的意义～一方面，它提供了一套可复用的训练范式，让更多人能搞懂顶尖具身VLM的研发逻辑，降低了行业准入门槛；另一方面，开源生态能促进技术交流，大家一起完善模型、补充数据，打破技术闭环和数据孤岛，让整个行业朝着更健康的方向发展～
当然啦，模型现在也有需要改进的地方～高质量具身数据还是比较稀缺，评测基准也有局限，怎么安全可靠地在人类环境中部署，也是接下来要解决的问题。但这些都不能掩盖它的重大价值，它已经为行业发展指明了方向～
想象一下未来，家里的助手机器人能准确判断杯子能不能装汤，轻拿轻放苹果不挤坏；工厂里的机器人能自主规划生产流程，协调配合完成复杂任务；物流场景中，机器人能高效导航、安全搬运，这些场景都能因为Pelican-VL的开源而加速实现，真的太让人期待了～
现在具身智能是中美科技竞争的重要赛道，Pelican-VL的出现让国内在开源领域占据了主动权～越来越多企业能借助这个开源模型快速推进研发，真实场景的数据又能反哺模型进化，形成良性循环～
或许用不了多久，我们就能看到越来越多搭载国产“大脑”的机器人走进生活、走进工厂，具身智能也将从实验室的单点突破，走向规模化应用～这次国产模型的开源，不仅是技术上的胜利，更是行业生态建设的重要一步，为中国具身智能产业的发展奠定了坚实基础～
宝子们觉得这款开源模型能给具身智能行业带来哪些改变？国内企业能借此实现弯道超车吗？欢迎在评论区聊聊你的看法呀～
来源：科技美南