摘要：重载二指夹爪：工件串穿新方案，智造更轻松

在工业自动化迈向高柔性、高效率与智能化的进程中，传统工件串穿（如轴类、管件、销钉等贯穿式搬运）作业长期依赖人工或结构复杂的专用夹具，不仅效率低下，还存在定位不准、易损伤工件、换型困难等问题。如今，随着重载二指夹爪技术的突破性发展，这一难题迎来全新解决方案——通过高刚性结构与精准控制，实现稳定可靠的“串穿式”抓取，让智能制造更轻松、更高效。

WOMMER沃姆推出的重载二指夹爪，专为高强度、高精度的串穿类应用优化设计，广泛适用于汽车零部件装配、轴承压装、电机转子上下料、管件转运等典型场景。其核心优势在于：在保持强大夹持力的同时，精准控制两指开合行程与对中精度，确保夹爪能准确“穿过”工件内孔或间隙，并在夹紧后提供稳定支撑，避免搬运过程中晃动、脱落或偏心，大幅提升作业可靠性与节拍效率。

相比传统机械夹具或简易气动手爪，WOMMER沃姆重载二指夹爪具备三大关键升级：

第一，高刚性与高负载能力。采用高强度合金材料与强化传动机构，夹持力可达数千牛顿，即使面对重型轴类或高温铸件，也能稳稳抓取，无惧产线连续高负荷运行。

第二，卓越的重复定位精度。平行四连杆导向结构确保两指运动全程严格平行，重复定位精度达±0.02mm，满足串穿类装配对同心度与对中的严苛要求，有效减少返工与设备磨损。

第三，快速集成与柔性换型。标准机器人法兰接口支持即插即用；配合模块化指端设计，可快速更换不同形状的夹爪指，适配多规格工件，实现“一机多用”，显著降低产线改造成本。

更值得强调的是，WOMMER沃姆重载二指夹爪深度契合未来智能制造需求。产品可选配位置反馈、夹持力监测及数字通信接口（如EtherNet/IP、Modbus TCP），便于与3D视觉系统、AI调度算法或数字孪生平台联动，实现“识别-规划-穿入-夹紧”全流程自动化，真正迈向无人化柔性生产。

在新能源、工程机械、家电制造等行业，已有众多企业通过引入WOMMER沃姆重载二指夹爪，成功替代人工串穿与老旧夹具，实现效率提升30%以上、不良率下降50%的显著成效。这不仅是工具的升级，更是生产模式的革新。

选择WOMMER沃姆，让重载串穿作业告别繁琐与低效，拥抱智能、精准、可靠的自动化新范式。

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来源：小玉科技观