摘要：智能抓取新方案！电动夹爪与AGV复合机器人无缝对接

智能抓取新方案！电动夹爪与AGV复合机器人无缝对接

在工业4.0与柔性制造深度融合的今天，单一功能的自动化设备已难以满足多变、高效、智能的生产需求。AGV复合机器人（移动底盘+机械臂）凭借“边走边做”的能力，正成为智能工厂的核心载体。而要真正释放其全场景作业潜力，关键在于为其配备一双“聪明又可靠的手”——高性能电动夹爪。作为国产智能执行器领域的创新代表，WOMMER沃姆推出的系列电动夹爪，专为AGV复合机器人优化设计，凭借电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心技术，全面赋能末端搬运、自动上下料、精密装配等关键任务，打造真正意义上的“移动+操作”一体化智能物流新范式。

在机器人末端搬运场景中，WOMMER沃姆电动夹爪展现出极强的环境适应性与作业稳定性。其全电动设计无需外部气源，彻底摆脱管路束缚，不仅减轻AGV整体负载，更避免漏气、噪音与频繁维护问题，特别适合长距离、多工位连续运行。夹爪内置高精度编码器与闭环控制系统，重复定位精度达±0.01mm，配合0.1N起的连续力控能力，可安全抓取玻璃面板、电池极片、PCB板等易损物料，实现“无损搬运、精准到位”。

在自动上下料环节，效率与柔性至关重要。WOMMER沃姆夹爪支持多段速度编程与S型加减速控制，动作平滑高效，大幅缩短单次作业节拍。AGV复合机器人可自主导航至CNC机床、注塑机或检测工位，通过视觉识别定位料盘，再由夹爪完成零件抓取与放置，全程无需人工干预。某3C制造企业引入该方案后，上下料效率提升300%，产线24小时连续运转，人力成本降低60%以上。

而在精密装配工件应用中，如连接器插接、微型传感器安装等，WOMMER沃姆夹爪的机械自锁功能成为关键安全保障。即使突发断电或急停，夹爪仍能牢牢锁紧工件，防止高空坠落风险。同时，其实时力反馈系统可感知装配阻力，动态调整夹持力度与插入角度，避免过压导致产品报废，显著提升一次装配合格率。

此外，WOMMER沃姆电动夹爪支持EtherCAT、Modbus TCP、CANopen等多种工业通信协议，可无缝对接主流AGV与机器人控制系统，并通过开放API将夹持力、行程、温度等数据上传至MES/SCADA系统，实现远程监控、故障预警与预测性维护，助力企业构建透明化、数字化的智能工厂生态。

选择WOMMER沃姆，就是为AGV复合机器人装上一双“会思考、懂轻重、守安全”的智能之手。让每一次移动抓取，都精准、高效、无忧！

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来源：小高科技观