摘要：小鹏机器人灵活行走、特斯拉规划千万台产能、上海建成首个人形机器人中试平台……2025年成为人形机器人商业化元年，这条赛道正从科幻快速走向现实，孕育着巨大的投资机会。

小鹏机器人灵活行走、特斯拉规划千万台产能、上海建成首个人形机器人中试平台……2025年成为人形机器人商业化元年，这条赛道正从科幻快速走向现实，孕育着巨大的投资机会。

2025年以来，人形机器人领域喜讯频传。特斯拉宣布扩建得州超级工厂，目标年产能1000万台；小鹏IRON机器人凭借22自由度灵巧手惊艳亮相；上海发布首批人形机器人中试平台，打通技术转化“最后一公里”。

据权威机构预测，2025年全球人形机器人市场规模将突破633亿元，2030年有望成长为千亿市场。中国凭借完整的产业链和多元化的应用场景，有望占据全球40%以上的市场份额。面对这片蓝海，哪些A股公司真正掌握了核心技术？未来的增长机会又在哪里？

政策、技术、需求三重驱动，让人形机器人产业进入高速发展期。工信部将人形机器人列为新兴产业，北京、上海、深圳等地纷纷出台专项政策。上海首批人形机器人中试平台的建成，解决了从实验室到量产的关键难题。

技术突破同样令人振奋。小鹏IRON机器人步态模拟精度达95%以上，核心部件国产化率已达85%。优必选、宇树科技等国内头部企业接获大额订单，其中优必选中标金额超9000万元的机器人设备采购项目。

市场需求也在持续释放。不仅是工业领域，商业服务场景也成为突破口。全球首个“赛博店员”潮品店亮相，京东之家引入机器人导购，预示着人形机器人在商业服务领域的巨大潜力。

中国信通院预测，到2045年后，中国在用人形机器人可能超过1亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别。这片蓝海正吸引资本加速布局。

人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游整机制造和下游应用服务三大环节。其中，上游核心零部件技术壁垒最高、成本占比最大，达到总成本的70%，是当前最具投资价值的环节。

减速器、伺服电机和控制器是三大核心部件，直接决定机器人的运动精度和稳定性。绿的谐波作为谐波减速器国产龙头，已通过特斯拉Optimus认证并批量供货；双环传动的RV减速器进入特斯拉上海工厂PVT阶段。

传感器和芯片是机器人的“感官”和“大脑”。奥比中光的3D视觉传感器已成为智元机器人等企业的核心供应商。汇川技术伺服系统市占率连续5年国产第一，并布局晶圆搬运机器人等新品。

中游整机领域，优必选、智元机器人等专业机器人企业，与小鹏、特斯拉等车企形成差异化竞争。车企凭借技术同源优势，将自动驾驶技术迁移到机器人领域，大幅降低研发成本。

下游应用场景正在不断扩大。从工业制造到商业服务，从医疗康复到家庭陪护，人形机器人的应用边界不断拓展。

在众多人形机器人概念股中，五家企业凭借技术壁垒和订单兑现能力脱颖而出。

三花智控：执行器核心供应商，深度绑定特斯拉

三花智控是特斯拉Optimus旋转关节和线性关节执行器总成的一级供应商。公司聚焦仿生机器人机电执行器，2025年第三季度交付约2000台，机电一体化方案适配人形机器人关节，毛利率28%领跑行业。作为热管理领域的龙头企业，其液冷散热模组技术全球领先。

拓普集团：执行器与灵巧手双线发力

拓普集团与客户合作的产品已从直线执行器延伸至旋转执行器、灵巧手电机等高端组件，并多次向主流客户送样测试。公司积极布局机器人躯体结构件、传感器等前沿领域，体现了其多技术融合的战略眼光。

汇川技术：工业机器人国产龙头，伺服系统领先

汇川技术的SCARA机器人市占率国产第一。2025年公司联合研制全球首款220kg矿用防爆六关节机械臂，可适应井下恶劣环境。作为工业自动化龙头，汇川技术将驱动控制技术优势延伸至人形机器人领域，构建了完整的技术矩阵。

绿的谐波：谐波减速器国产替代先锋

绿的谐波是谐波减速器国产龙头，打破了日本企业的垄断。公司已通过特斯拉Optimus认证并批量供货，2025年中报显示机器人驱动业务营收同比增长140%。随着人形机器人产量提升，作为核心部件的谐波减速器需求将持续增长。

奥比中光：3D视觉传感器龙头

奥比中光是3D视觉传感器领军企业，为机器人提供“眼睛”。公司的3D视觉感知技术应用于机器人的导航、避障与交互环节，是智元机器人等企业的核心供应商。2025年前三季度，公司营收同比增长103.5%，显示出强劲增长势头。

工业场景将是最先爆发的市场。汽车制造、3C电子等领域的生产线高度标准化，为人形机器人提供了天然的应用场景。广汽集团、小鹏汽车等车企已将人形机器人引入自有工厂。

商业服务领域潜力巨大。随着“赛博店员”在零售场景的应用，人形机器人在导购、接待、配送等领域的商业价值逐渐显现。这种贴近消费端的应用更容易产生规模效应。

特种场景应用前景广阔。在核电巡检、化工防爆、应急救援等高危环境下，人形机器人能够替代人工完成危险作业。这些场景对价格敏感度较低，有望成为早期突破点。

然而，投资者也需警惕三类风险：技术方面，人形机器人的动态平衡控制、环境识别等关键技术仍需突破；成本方面，核心部件成本高企制约普及，特斯拉将Optimus成本降至1万美元的目标高度依赖国产化替代；商业层面，当前消费级市场尚未形成刚性需求，商业化进度可能不及预期。

人形机器人产业正从“主题投资”转向“产业落地”，未来3 - 5年有望复制新能源汽车的成长路径。对于投资者而言，可重点关注三类企业：一是核心零部件供应商，如三花智控、绿的谐波；二是与整车厂深度绑定的执行器企业，如拓普集团；三是技术壁垒高的传感器企业，如奥比中光。

投资者应关注企业的订单落地情况和技术突破进展，而非短期估值波动。随着产业支持政策持续加码和技术瓶颈逐步突破，人形机器人有望成为推动中国制造业升级的重要力量。

以上分析仅供参考，不构成投资建议。

来源：有趣的科技君