摘要：话说那个时候，自动化还没这么火，Modbus RTU，那可是个宝贝，谁要是会用，大家都会觉得，这个人，不得了，感觉啥都能搞定，现在想想，也挺有意思的，那时候做项目，就靠它了，协议这东西，说简单也简单，说难也难，得慢慢琢磨。
Modbus RTU工业通讯：那些年，我们一起搞过的自动化
话说那个时候，自动化还没这么火，Modbus RTU，那可是个宝贝，谁要是会用，大家都会觉得，这个人，不得了，感觉啥都能搞定，现在想想，也挺有意思的，那时候做项目，就靠它了，协议这东西，说简单也简单，说难也难，得慢慢琢磨。
Modbus RTU，传输数据，主机问，从机答，挺像相声，一个逗哏，一个捧哏，主机先说话，发个指令，从机听到，看看是不是叫自己，是自己，就回应，不是自己，就当没听见，特别像古代的传令兵，效率还挺高，有点像西门子PPI，还有那个DL/T645-2007，都是类似的套路，大家都在用。
通讯格式，有点复杂，十六进制，听着就头大，信息帧，一堆数字，地址码，功能码，数据区，CRC校验码，一个都不能少，地址码，一字节，1到247，0是广播，大家一起听，功能码，也是一字节，干啥用的，读写数据，都在这里面，数据区，就比较灵活了，参数组合，寄存器地址，数量，地址，数据，各种各样，CRC校验码，两字节，保证数据没错，不然，就白忙活了。
地址冲突，是个大问题，总线上，每个从机，地址都得不一样，不然，就吵起来了，谁也说不清楚，就像一个班级，有两个同名的，老师点名，谁也不知道叫谁，想想都乱，一定要注意，规划好地址，才能好好干活。
功能码，那是Modbus RTU的核心，八种常见操作，得搞明白，01H，读线圈状态，开关量，看看是开是关，02H，读离散量输入，也是开关量，但是是外部输入的，03H，读保持寄存器数据，存储一些参数，温度，压力，啥都有，04H，读输入寄存器数据，也是外部输入的参数。
写入操作，也很重要，05H，写单个线圈状态，控制一个开关，06H，写单个保持寄存器数据，改一个参数，0FH，写多个线圈状态，一次控制多个开关，10H，写多个保持寄存器数据，一次改多个参数，这些功能码，得熟记于心，不然，就会出错。
错误码，也是个麻烦事，校验错误，地址错误，直接不响应，啥也不说，其他错误，会返回错误码，告诉你，哪里出错了，错误帧格式，地址码，功能码加0x80，错误码，CRC校验码，一看就知道错了，01H，非法功能码，不支持这个操作，02H，非法寄存器地址，没有这个地址，03H，非法数据值，数据不对，04H，从机故障，从机坏了。
实际应用，是这样的，主机发命令，从机收到，地址对了，校验对了，就执行，然后返回结果，地址码，功能码，数据，CRC校验码，都有，地址不对，或者校验错误，就当没看见，啥也不说，挺傲娇的，这在工业现场，是常有的事。
咱们来个仿真案例，详细说说，01H，读线圈，主机发指令，地址码，功能码是01，寄存器起始地址，数量，CRC校验码，从机返回，地址码，功能码是01，字节计数，数据，CRC校验码，数据就是线圈的状态，0或者1，05H，写单个线圈，主机发指令，地址码，功能码是05，寄存器地址，写入的值，0或者0xFF00，CRC校验码，从机返回，地址码，功能码是05，寄存器地址，写入的值，CRC校验码，确认一下。
0FH，写多个线圈，主机发指令，地址码，功能码是0F，寄存器起始地址，数量，字节计数，数据，CRC校验码，数据就是多个线圈的状态，0或者1，从机返回，地址码，功能码是0F，寄存器起始地址，数量，CRC校验码，确认一下，02H，读离散量输入，跟读线圈差不多，只是功能码不一样，04H，读输入寄存器，跟读保持寄存器差不多，也是功能码不一样。
03H，读保持寄存器，主机发指令，地址码，功能码是03，寄存器起始地址，数量，CRC校验码，从机返回，地址码，功能码是03，字节计数，数据，CRC校验码，数据就是寄存器的值，16位的，或者32位的，06H，写单个保持寄存器，主机发指令，地址码，功能码是06，寄存器地址，写入的值，CRC校验码，从机返回，地址码，功能码是06，寄存器地址，写入的值，CRC校验码，确认一下。
10H，写多个保持寄存器，主机发指令，地址码，功能码是10，寄存器起始地址，数量，字节计数，数据，CRC校验码，数据就是多个寄存器的值，从机返回，地址码，功能码是10，寄存器起始地址，数量，CRC校验码，确认一下，这些操作，都要结合仿真软件，才能看得更清楚，Modbus RTU，说起来简单，用起来，还是有很多细节要注意的，大家都在想，这到底是怎么一回事，其实，就是熟能生巧，多练练，就明白了。
很多年过去了，现在自动化技术，越来越先进了，Modbus RTU，好像有点过时了，但是，它还是很多老设备的基础，还是有很多地方在用，不得不说，那些年，它确实帮了我们很多忙，它也见证了自动化行业的发展，很多人看完这个故事，都会去想，技术在进步，但是基础还是很重要的，Modbus RTU，就是一个很好的例子，大家都得学会它，才能更好地理解现在的技术，这就是Modbus RTU的故事，一个关于过去，现在和未来的故事，也算是那些年，我们一起奋斗的青春吧。
来源：电子小课堂一点号