摘要：CAN总线很重要，真的，汽车都离不开它，没有它还真不行。电子控制单元越来越多，你看现在的新车，到处都是电脑，都要通信，CAN总线就显得很重要了，安全性，舒适性，节能，都要靠它。

CAN总线：工程师的那些事儿，真的好多啊

CAN总线很重要，真的，汽车都离不开它，没有它还真不行。电子控制单元越来越多，你看现在的新车，到处都是电脑，都要通信，CAN总线就显得很重要了，安全性，舒适性，节能，都要靠它。

CAN，这玩意儿，是一种标准，ISO定的，串行通信，就是一条线，大家排队说话，广播式，有点像大喇叭喊话，所有节点都听得到，数据同步，大家都知道发生了啥，多主控制，谁都能说话，只要总线空闲，消息优先级，重要的事儿先说，谁抢到就是谁的，系统灵活性，随便加设备，随便删设备，不影响，速率可调，快点慢点都行，看情况，远程数据请求，我想要你的数据，我问你要，自检能力，错了就错了，自己能知道，容错设计，坏了一个，不影响其他人。

错误状态分三种，主动错误，还能通信，但是要报告错误，就像感冒了，还能上班，就是得汇报一下，被动错误，可能会出问题，等等再发，有点像信号不好，总线关闭，彻底完了，隔离了，没法通信了，得重启，发送错误计数器，接收错误计数器，出错了就加一，加到一定程度，就进不同的状态了，大家都在想，这到底是怎么一回事。

最少两个单元，才能构成CAN总线，真的，一个不行，得有来有回，最大单元数，理论上无限，实际上有限制，时间延迟，电气负载，啥的，速率越低，能接的越多，就像人走路，慢了就能走更远，终端电阻，总线两头，各一个120欧姆，标准配置，无终端电阻，或者多终端电阻，都不行，有问题，大家都要注意，同一总线，只能有一种速率，新的设备，得匹配，不然没法通信，就像说不同的语言，支线长度，有限制，1M波特率下，分支不超过0.3米，太长了，信号就乱了，就失真了。

线材要用屏蔽双绞线，单端接地，这个很重要，CANH，CANL短路，总线关闭，彻底没戏，CANH，CANL对电源短路，通信异常，抗干扰能力下降，CANH，CANL断路，也完蛋，无法通信，CANH，CANL反接，更不行，还是没法通信，采样点要匹配，同一总线，尽量一致，不然有的设备能通信，有的不行，奇了怪了，波特率配置，BRP要尽量小，采样点，看波特率调整，STM32F103，经常用这个，很多人说完这个故事，都会去想。

CAN总线，汽车电子，关键技术，真的，理解透彻，非常重要，未来，汽车智能化，CAN总线，不断演进，和其他技术融合，啥都有可能，工程实践，细节很多，要注意，真的，提升可靠性和稳定性，这个才是王道，所有人都觉得她以后不得了，可是那种环境下，谁能受得了，她小时候也确实乖，听话，老师们都喜欢，家里人也全力支持。

最近她好像有点不太对劲，总是发呆，心不在焉的，大家都在议论，但是谁也不敢问，怕触及到她的伤心事，不知道的人，只觉得她高冷，可是熟悉的人都知道，她只是在用沉默，来掩饰内心的波澜，她以前不是这样的，以前她很爱笑，像个小太阳，总是能给人带来快乐，什么事情她都能想开，总是能积极面对。

她的变化，是从那件事开始的，那件事，对她的打击太大了，所有人都觉得她以后不得了，可是在那种环境下，谁能受得了，她还是坚持了下来，但是，她也变了，变得沉默寡言，变得不爱笑，好像把所有的快乐，都藏起来了，她开始封闭自己，不和别人交流，总是把自己关在房间里，也不知道她在干什么，大家都很担心她，可是谁也不知道该怎么办。

有人劝她，要走出来，要面对现实，可是，说起来容易做起来难，她也想走出来，但是，她做不到，那件事，就像一个巨大的阴影，笼罩着她，让她喘不过气，让她无法呼吸，她开始失眠，整夜整夜的睡不着，她开始厌食，什么东西都吃不下，她开始变得越来越瘦，越来越虚弱。

大家都在想，这到底是怎么一回事，她怎么会变成这样，很多人觉得，她应该去看心理医生，但是她拒绝了，她不想去看医生，她觉得，自己没有病，她只是需要时间，需要时间来慢慢的疗伤，时间，真的是最好的良药吗，也许吧，也许她真的需要时间，可是，时间真的能治愈一切吗，大家都在等，等着她能够重新振作起来，重新回到以前的样子。

可是，时间一天天过去，她还是没有变，她还是那么的沉默，那么的不爱笑，她好像已经习惯了这样的生活，习惯了把自己封闭起来，习惯了用沉默来掩饰内心的痛苦，也许，她永远也不会变回以前的样子了，也许，她只能这样过一辈子了，这真的是她想要的生活吗，这真的是她所希望的吗，很多人看完这个故事，都会去想。

来源：电子小课堂一点号