摘要：自动紧急制动系统（AEBS）是主动安全的核心技术，能有效减少驾驶员分心、疲劳驾驶引发的追尾及碰撞事故。根据美国国家公路交通安全管理局数据，超 90% 的严重撞车事故由驾驶员失误导致，而 Euro NCAP 研究显示，安装 AEBS 的车辆可减少 38% 追尾事
一、起草背景和意义
安全需求驱动
自动紧急制动系统（AEBS）是主动安全的核心技术，能有效减少驾驶员分心、疲劳驾驶引发的追尾及碰撞事故。根据美国国家公路交通安全管理局数据，超 90% 的严重撞车事故由驾驶员失误导致，而 Euro NCAP 研究显示，安装 AEBS 的车辆可减少 38% 追尾事故、20%-25% 致命撞车事故及 25%-30% 受伤可能性。当前中国 AEBS 整体渗透率约 60%，但 8 万元以下入门级车型装配率不足 3%，安全配置存在显著 “金字塔式” 分布。
国际标准接轨
欧洲、美国、日本等已通过强制法规要求新车安装 AEBS，中国此次将标准转为强制性，是顺应全球汽车安全技术发展趋势的关键举措。同时，标准技术要求对标国际法规 UN-R152，尤其在弱势交通参与者识别（如行人、自行车）和复杂场景测试（如目标右转、自行车突穿）上全面加严，推动中国汽车安全标准从 “对标” 迈向 “建标”。
产业升级与政策导向
随着新能源汽车和智能驾驶技术普及，AEBS 作为 L2 级以上自动驾驶的基础功能，其强制安装将加速产业链技术迭代。政策层面，交通运输部已先行要求营运车辆装配 AEBS，此次轻型汽车标准的修订进一步完善了全场景安全监管体系。
二、现行标准对比与核心变化
性质转变：推荐性→强制性
新标准替代现行推荐性国标 GB/T 39901-2021，明确要求 “M1 类乘用车和 N1 类轻型货车必须装备 AEBS”，彻底改变此前车企自愿选择的局面。这一调整将使每年近 2500 万辆新车纳入监管范围，覆盖乘用车和轻型货车全品类。
适用范围扩展
车型覆盖：从仅适用于 M1 类乘用车（轿车、SUV 等）扩展至 N1 类轻型货车（总质量≤3.5 吨），填补皮卡、微卡等车型的监管空白，涉及企业数量和车种显著增加。
场景覆盖：新增对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，要求系统在 20-60km/h 速度区间内应对横穿场景，并新增仿真测试项目（如目标右转、相邻车道静止目标误识别），测试合格率要求提升至 90%。
技术要求升级
功能强制开启：AEBS 默认每次启动车辆后自动开启，车速超 10km/h 后不得人为关闭，确保系统全程有效。
测试方法革新：引入仿真试验（可替代部分场地测试，但至少 30% 需实地操作），提升测试效率与真实性，避免 “纸面合规”。
三、未来汽车系统升级方向与环节
核心系统升级
感知层：需升级摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，提升对复杂目标（如低反射率物体、夜间行人）的识别精度。例如，新标准要求 AEBS 在逆光、雨雾等场景下仍能稳定工作。
决策层：域控制器需集成更强大的算力芯片（如英伟达 Orin、高通 8540），支持多传感器融合算法和复杂逻辑判断。同时，AI 驱动的端到端方案（如特斯拉 FSD V12）将逐步替代传统规则算法，提升系统鲁棒性。
执行层：线控制动系统（如博世 iBooster、伯特利 WCBS）需响应速度更快（≤100ms）、制动力度更精准，以匹配 AEBS 的紧急制动需求。
配套环节革新
数据闭环与仿真测试：车企需建立真实路测数据库，用于算法优化；同时，仿真工具链（如中科创达的智能驾驶仿真平台）需求激增，以验证系统在极端场景下的表现。
功能安全与冗余设计：AEBS 需满足 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 级以上要求，涉及硬件冗余（双 MCU / 传感器）和软件故障检测机制。
四、产业链增量测算
市场规模预测
前装市场：按每年 2500 万辆新车、单套系统均价 2000 元计算，前装市场规模将突破 500 亿元。叠加后装改装、商用车升级及海外出口，预计 2027 年产业链整体规模达千亿级别。
细分环节：感知层（雷达 / 摄像头）和决策层（域控制器 / 算法）价值占比超 70%，其中毫米波雷达单价约 800-1500 元，激光雷达高端方案可达 4000-5000 元 / 套，成为主要利润来源。
增量驱动因素
渗透率提升：当前 8 万元以下车型 AEBS 装配率不足 3%，新规落地后该区间将贡献超 500 万套 / 年的增量。
技术升级溢价：从纯摄像头方案向 “摄像头 + 雷达 + 激光雷达” 融合方案过渡，带动单车价值量从 800 元提升至 5000 元。
五、上市公司产业链环节解析
（一）感知层：硬件与算法双轮驱动
毫米波雷达
豪恩汽电：测距模块为 AEBS 核心组件，2024 年收入 14.08 亿元，客户覆盖比亚迪、理想等头部车企。
雷科防务：车载毫米波雷达进入百度无人驾驶生态链，技术适配新规高精度要求。
视觉算法
虹软科技：基于计算机视觉的 AEBS 功能已进入实车测试，支持 L2 + 级 ADAS 辅助驾驶。
（二）决策层：域控制器与算法核心
系统集成商
德赛西威：智能驾驶域控制器龙头，AEBS 算法满足 ENCAP/CNCAP 五星标准，配套主流新能源车型。
经纬恒润：AEBS+ACC 控制算法对标国际标准，商用车市场份额 35%，乘用车领域收入增长 210%（2024 年）。
软件与仿真
中科创达：提供智能驾驶仿真测试平台，受益于新规对复杂场景验证的需求。
（三）执行层：线控制动与机械执行
线控制动系统
伯特利：国内线控制动（WCBS）技术领先企业，直接受益于 AEBS 渗透率提升。
亚太股份：自主研发 AEB 系统通过主机厂验证，线控制动产品配套多家车企。
商用车解决方案
万安科技：商用车 AEBS+EBS 系统龙头，参与国家标准制定，覆盖感知 - 决策 - 执行全链条。
（四）测试与认证：合规性刚需
中汽股份：国内首个智能网联试验场运营方，AEBS 强制标准实施将大幅增加测试需求。
（五）综合型供应商：全球化布局
均胜电子：全球第四大汽车安全供应商，整合 AEBS 技术于智能驾驶解决方案，客户包括大众、奔驰等。
六、投资逻辑与风险提示
核心逻辑
政策确定性：AEBS 强制安装将形成 5-10 年需求周期，类似历史上 ABS 的增长路径。
技术迭代红利：感知与决策环节价值占比提升，具备算法能力和芯片适配性的企业（如德赛西威、虹软科技）将享受估值溢价。
国产替代加速：毫米波雷达、域控制器等环节国产化率已从 20% 提升至 45%，预计 2027 年突破 70%。
风险因素
技术路线变革：若激光雷达成本大幅下降，可能颠覆现有传感器格局，影响传统毫米波雷达厂商利润。
产能过剩：2024 年以来产业链产能投资超 50 亿元，需警惕价格战风险。
综上，AEBS 强制安装政策将重塑汽车安全产业格局，具备核心技术、规模化交付能力及头部车企绑定的国产供应商（如豪恩汽电、伯特利、德赛西威）最有望受益于千亿级市场红利。
来源：全产业链研究一点号
