摘要：在智能制造与柔性物流深度融合的今天，传统的“固定工位+人工搬运”模式已无法满足现代工厂对效率、灵活性与自动化水平的需求。作为智能物流与柔性生产的核心载体，AGV复合机器人（即搭载机械臂的移动机器人）正加速普及，实现“自主移动+精准抓取”的一体化作业。然而，其末

工业抓取新标准！电动夹爪赋能AGV复合机器人高效运行

在智能制造与柔性物流深度融合的今天，传统的“固定工位+人工搬运”模式已无法满足现代工厂对效率、灵活性与自动化水平的需求。作为智能物流与柔性生产的核心载体，AGV复合机器人（即搭载机械臂的移动机器人）正加速普及，实现“自主移动+精准抓取”的一体化作业。然而，其末端执行器的性能，直接决定了整机的作业能力与运行效率。传统气动夹爪因依赖气源、控制粗糙、响应迟缓等问题，已成为制约AGV高效运行的“短板”。而新一代智能电动夹爪，正以“电动驱动、力控精准、响应迅速”的技术优势，重新定义工业抓取新标准，全面赋能AGV复合机器人高效、智能、稳定运行。

WOMMER沃姆推出的高性能电动夹爪，专为移动机器人场景优化设计，集电动驱动、力控可调、速度可控、机械自锁于一体，成为AGV在末端搬运、自动化上下料、精密装配工件等复杂任务中的理想之选。

在AGV复合机器人末端搬运应用中，空间与能耗是关键考量。WOMMER沃姆电动夹爪采用全电动设计，无需外接气源管路，大幅减轻AGV负载，节省车内空间，延长续航时间。其紧凑型结构可轻松集成于轻型六轴臂或SCARA机械臂，适配各类移动平台，在狭窄通道、多层货架间灵活穿梭，实现“移动即作业”。

在自动化上下料场景中，效率与稳定性至关重要。夹爪支持多段可编程速度与位置控制，开合响应速度高达100mm/s，配合AGV的高机动性，实现“到站即取、取后即走”的高效节拍。闭环控制确保每次抓取位置精准一致，重复定位精度达±0.02mm，有效避免因夹取偏差导致的设备停机或碰撞风险。

更核心的是其智能力控功能。在抓取不同材质、不同重量的工件时，用户可设定精确的夹持力范围，夹爪实时感知夹持状态，自动调节输出力度，实现“轻柔不伤、稳固不脱”。无论是易碎的电子元件，还是重型金属零件，都能安全可靠抓取，显著降低物料损耗与设备故障率。

在精密装配工件环节，WOMMER沃姆电动夹爪的机械自锁功能提供双重安全保障。当AGV在移动过程中遭遇断电或突发故障，夹爪自动锁定夹持状态，防止工件意外脱落，保障人员与设备安全。这一特性在人机共融车间、高空作业或精密装配区尤为重要。

此外，产品支持Modbus、CANopen等主流通信协议，30分钟内即可完成与主流AGV控制器及机械臂的集成调试，大幅降低部署门槛。IP54防护等级确保其在粉尘、油污、振动等复杂工厂环境中长期稳定运行。

WOMMER沃姆，以“电动驱动，智控未来”为核心理念，专注为AGV复合机器人提供高性价比、高可靠性的智能末端解决方案。我们致力于推动工业抓取技术升级，助力企业构建更高效、更柔性、更智能的自动化系统，从容应对未来智能制造挑战。

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来源：科技小天才