清华退学、险破产、27岁造出“世界冠军机器人”，他为啥能成功

摘要：当同龄人还在为论文答辩焦虑时，姜哲源已经站在了人形机器人行业的风口浪尖。他创办的松延动力，估值突破20亿，旗下机器人能跑马拉松、做空翻，甚至在国际赛场上打败“波士顿动力”等老牌巨头。但鲜为人知的是，这位“98后科技新贵”的起点，竟是从清华博士退学、草根创业开始

戴着“必胜”红色发带，27岁的姜哲源在人形机器人半程马拉松赛场边激动地挥舞双臂，为自家机器人N2加油助威，还不忘激情劝说旁边观众“买一台玩玩”。

这个2025年4月发生在北京亦庄的场景，让姜哲源和他的松延动力一举出圈，他被直播间的观众评价为“最有情绪价值的老板”。

N2机器人获得2025人形机器人半程马拉松亚军

当同龄人还在为论文答辩焦虑时，姜哲源已经站在了人形机器人行业的风口浪尖。他创办的松延动力，估值突破20亿，旗下机器人能跑马拉松、做空翻，甚至在国际赛场上打败“波士顿动力”等老牌巨头。但鲜为人知的是，这位“98后科技新贵”的起点，竟是从清华博士退学、草根创业开始的，甚至一度濒临破产。

姜哲源的成长轨迹曾是一条标准的学术路线。

1998年出生的他，从幼儿园到博士都没离开过清华园。他的母亲任职北京大学，父亲是清华大学物理系教授，曾受聘为长江学者特聘教授，也是第二批“万人计划”领军人才。这样的家庭背景似乎注定他要走学术道路。高考时，姜哲源以北京市第28名的好成绩考入清华大学电子工程系。2021年9月，姜哲源博士入学，专注于强化学习的研究。

也是在同一年，他在实验室看到了宇树科技的机器狗后，彻底被震撼到：“原来机器人能做到这种程度！人形机器人才是未来。”姜哲源的内心深处，开始蠢蠢欲动着一个“不安分”的创业梦想。

然而，这条路注定布满荆棘。清华的学术环境推崇“稳扎稳打”，而人形机器人在当时仍是冷门赛道，技术难度高、商业化遥遥无期。

2023年，是姜哲源在清华大学读博的第三年，他做出了一个大胆决定——放弃博士学位，退学创业！

“导师劝我再等等，父母也担心风险。”姜哲源回忆当时的情景，“但我知道，如果错过窗口期，可能一辈子都没机会了。”姜哲源的父亲找来一位成功的企业家朋友，本意是劝儿子继续读完博士，但没想到在一番深谈后，那位企业家反而给姜哲源投资了100万元作为启动经费。拿着这100万，2023年9月，姜哲源正式创立了松延动力。

姜哲源

这是一支年轻的团队，平均年龄只有25岁，成员来自清华大学、浙江大学、香港大学等知名院校。这群年轻人以惊人的速度推进工作。姜哲源的工作日程表半小时起排，经常凌晨一两点才回家。团队仅用了一个月时间，就将第一代人形机器人原型机N1从概念设计推进到加工制造，并完成了装配与测试。

资本也很快注意到了这个团队。姜哲源回忆：“第一台机器人制造出来，第一轮融资就拿到了；再把机器人调到能平稳行走之后，第二轮融资就拿到了，前两轮拿了3000多万元。”

然而，危机在风光正劲时悄然降临。

创业初期，姜哲源的团队像一群“技术理想主义者”。他们拒绝“PPT造车”式的融资套路，坚持自主研发核心部件，但现实很快给了他们一记重拳。突然手握巨资，姜哲源坦言自己“心态膨胀了”。松延动力的团队快速扩张，开销也日渐增多。

“结果钱烧得太快了。”姜哲源坦言，“2024年春节前，账上只剩30万，连工资都发不出。”更糟的是，首款原型机因技术不成熟频繁故障，投资人开始动摇。

姜哲源陷入了巨大的焦虑。他形容那段时间公司的状态是“多器官衰竭”。“我甚至一度觉得这个公司要完了。”姜哲源回忆道。

在危急时刻，姜哲源展现了理工科学生的特质——回归问题本质。冷静下来后，他判断在技术趋势上，人形机器人领域强化学习必然要取代MPC（模型预测控制）。他决定从0开始搭建强化学习的团队。为筛选人才，姜哲源自己设计了一套题，要求面试者基于苏黎世联邦理工大学ETH团队的四足机器人开源代码，调试双足机器人行走的运动控制。最终，通过考核的人成了松延动力核心算法团队的中坚力量。新团队用了不到2个月的时间，让机器人从走路、跑步、跳跃全部跑通，迅速完成了技术迭代。

姜哲源把这次危机后的变革称为公司内部的“第二次创业”。