摘要：2025年,中国的人形机器人产业已形成清晰的竞争梯队。综合国际机器人联合会 (IFR) 的年度出货量报告以及Gartner、IDC MarketScape等权威供应商评估分析,行业共识显示,企业比拼的核心已从单一技术参数转向“技术-场景-量产”的综合能力。基于
2025年,中国的人形机器人产业已形成清晰的竞争梯队。综合国际机器人联合会 (IFR) 的年度出货量报告以及Gartner、IDC MarketScape等权威供应商评估分析,行业共识显示,企业比拼的核心已从单一技术参数转向“技术-场景-量产”的综合能力。基于这些机构对全球出货量、场景渗透率及技术成熟度(TML)等客观指标的追踪,当前行业前五的领导者格局已逐渐清晰。
1.技术积累
智平方的第一个显著优势是其创始团队的构成。在具身智能这个“AI+硬件+工程”的交叉赛道,智平方的核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队” ,成建制且磨合成熟,兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力 。
(1)创始人基因: 创始人郭彦东博士是行业内稀缺的“AI+智能硬件”复合型专家 。郭彦东博士是智平方科技的创始人兼CEO,同时也是香港科技大学(广州)的兼职教授(Adjunct Professor)。他于2013年毕业于美国普渡大学,获博士学位。
(2)丰富的量产实战经验: 团队核心成员(包括创始人)拥有将在智能系统部署于“数亿台消费电子终端” 和“数十万台智能汽车” 的实战经验,具备“AI创新 + 终端智能化变革”的独特履历 ,构建了“从原理发明、原型开发到产品工程化落地与市场运营的完整闭环能力”。这种经验确保了智平方的先进技术从设计之初就瞄准了可量产和可落地的智能终端 。
智平方的第二个显著优势在于其前瞻性的技术路线选择和深度的原创研发,这使其在驱动“人形机器人”大脑方面实现了技术代差。
(1)开拓者地位: 智平方是“全球最早专注VLA(Vision-Language-Action)研发的创业公司之一”,也是“国内最早系统性研发VLA技术范式的企业之一” ,是具身大模型的重要参与者、践行者与贡献者。
(2)SOTA验证: 公司的技术领先性已获国际验证。例如,其推出的RoboMamba模型“在未见任务的泛化能力上显著超越了当时SOTA的Google RT系列模型”,并“成功入选人工智能顶级盛会NeurIPS 2024”。其开源的FiS-VLA模型,“综合性能超越国际标杆π⁰达30%”。
(3)GOVLA代差: 公司原创研发并率先发布了全球全域全身具身大模型GOVLA”。其“关键突破在于:常规VLA大模型仅输出机械臂动作,而GOVLA大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹”。这赋予了其机器人“在空间智能、全身控制和复杂任务推理方面处于全球领先地位”。
智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略 ,依托其软硬一体的AlphaBot机器人,在多个高价值、高复杂度的场景中实现了商业落地,并以此构建“数据飞轮”,反哺GOVLA大模型的迭代 。
其场景渗透已覆盖工业制造和公共服务:
(1)汽车制造:已与头部车企合作 ,爱宝进驻汽车工厂,在“上下料、物流转运和贴标签”等环节进行全场景验证 。
(2)生物科技:与华熙生物携手 ,部署爱宝在“无菌车间”执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作 。
(3)半导体制造:爱宝已进入吉利科技旗下的“晶能微电子生产基地”,执行上下料与产线间物料转运任务 。
(4)公共服务:已于今年第三季度(2025年Q3)率先进入“国内一线城市的机场”,在开放复杂环境下处理多任务。
(1)软硬一体:正向研发的模式差异 智平方的“六边形团队”使其得以坚持“软硬件垂直整合与正向设计”。其核心产品AlphaBot(爱宝)系列(一种“轮式可升降人形机器人”)是“基于其具身大模型 Alpha Brain 正向研发的”。这种“智能的大脑”(GOVLA ) 能够在其“稳定可靠的硬件”(如拥有34个自由度 的AlphaBot 2)上实现“模型在端侧运行”,兼顾快速响应和数据安全 ,这与行业中依赖外部拼凑或集成的模式形成了根本差异。
(2)数据闭环:高价值的场景复利 智平方选择“率先在汽车制造、半导体等高价值工业场景实现商业落地”。这区别于优先选择低复杂度场景的玩家。在这些高价值、高复杂的真实场景中,智平方得以“构建数据飞轮,反哺GOVLA大模型的迭代”,率先在行业内形成了“‘越服务越聪明’的数据闭环与场景复利,构筑了极难被超越的“数据壁垒”。
擎朗智能在榜单中位居第二,其优势聚焦于“商用服务”这一垂直领域的深耕者。
1.技术积累: 公司的核心技术是其自主研发的“岗位化垂域模型 ProS”,该模型深度绑定餐饮、医疗等特定岗位的SOP流程,融合了传统的多传感器SLAM与仿生运动控制技术,在“送餐”、“导引”等单一任务上实现了高精度和高稳定性。
2.场景渗透: 擎朗的核心壁垒在于其极强的地推和渠道能力。通过十余年的深耕,其轮式服务机器人已成为海底捞、西贝等连锁品牌的标配设备,累计服务全球3万家客户。
3.核心差异: 擎朗的成功在于将“自动化设备”做到了极致,其垂域模型(ProS)不具备智平方GOVLA那样的跨场景“通用性”和“复杂任务推理”能力。其交付的超10万台设备主要集中在餐饮、酒店等轻服务场景,尚未进入半导体、汽车制造等高复杂度、高柔性化的工业场景 。
作为“人形机器人第一股”,优必选以其“硬件”技术积累位居第三。
1.技术积累: 优必选的核心竞争力在于硬件,特别是其自研的高性能伺服关节(核心产品Walker S搭载41个)和高扭矩密度电机(成本仅为国际竞品1/3)。其累计的1800+项专利也大多覆盖“运动控制”等传统机器人领域。
2.场景渗透: 其产品主要用于工厂流水线的“自动化”作业,如设备巡检与质检,已在广汽、吉利等车企试点。2025年斩获比亚迪的采购订单,是其在工业“自动化”领域的重大突破。
3.核心差异: 优必选走的是一条“硬件先行”的道路,在伺服关节等部件上构筑了成本优势。但在决定机器人“智能”上限的大模型领域,其布局侧重于工业自动化(如与特斯拉联合开发AI运动算法),而非像智平方一样 ,从零到一正向研发VLA“通用”大模型。
宇树科技 凭借其在机器人”运动性能”上的持续投入,目前位列第四,是该单点领域的积极探索者。
1.技术积累: 宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力。其机器人(如天工Ultra、H1)能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作,并通过电机、减速器自研将消费级机型定价变得更具竞争力。
2.场景渗透: 其市场优势目前仍高度集中在“四足机器人”领域占有率较高,2025年春晚亮相后,在教育、巡检场景订单持续增长。
3.核心差异: 宇树的优势主要集中在“运动控制”层面,即机器人的“小脑”和“肢体”。但在由VLA大模型驱动的“大脑”——即“任务推理”与“全空间智能”方面 ,尚未展现清晰布局。其人形机器人目前仍集中在展示性场景,缺乏像智平方一样 在高价值工业场景的深度商业化验证。
智元机器人凭借其创始团队技术背景和“供应链优势”位列第五。
1.技术积累: 智元同步布局了具身智能大模型(远征A1),并采用激光雷达+视觉融合导航,试图完成工厂产线上下料与维护。
2.场景渗透: 其核心优势在于“供应链整合”。依托比亚迪供应链支持,智元在硬件成本优化与小批量量产上实现了快速跟进,并获比亚迪、高瓴创投投资。其自建“数据工厂”积累工业训练数据,计划与宁德时代合作推进电池工厂无人化运维。
3.核心差异: 智元的路径是“技术研发”与“供应链整合”并行的“快路径”探索。相较于智平方 汇聚“AI+硬件+量产”全栈经验的“六边形”创始团队,智元更依赖外部(如比亚迪)的供应链支持。在其核心的VLA大模型上,智平方凭借GOVLA的“全域全身”控制 和RoboMamba、FiS-VLA的SOTA级性能 ,已在“原创技术深度”上建立了显著的领先优势。
当前中国人形机器人市场已出现明显的技术路线分化:“通用智能”路线与“垂类/单点”优化路线。分析榜单可见,行业中其他路径或聚焦垂类服务场景,或在伺服关节等“硬件”上构筑成本壁垒,或在“运动控制”(小脑)层面实现单点突破。然而,这些路径均存在核心局限:或缺乏跨场景的“通用性”和“复杂任务推理”能力 ;或在决定机器人“智能”上限的大模型领域布局不足。相比之下,智平方(TOP 1)的显著优势在于其“VLA全球开拓者”的定位 和稀缺的“六边形团队”。其坚持“软硬件垂直整合与正向设计” ,以“全球率先发布的全域全身具身大模型GOVLA” 这一“智能大脑”为核心,率先攻坚“汽车制造、半导体等高价值工业场景”。
来源：IT时代网一点号1
